苗移植的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種苗移植機(jī)，不論作業(yè)環(huán)境如何都能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地起動(dòng)。在行駛車體上設(shè)置供作業(yè)者搭乘的底部踏板（40）、在向車輪傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（20）的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)路徑上設(shè)置傳動(dòng)環(huán)形帶的苗移植機(jī)中，設(shè)置將傳動(dòng)環(huán)形帶切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)的切換裝置（31），使底部踏板（40）由位于機(jī)體中央的主踏板（41）和位于主踏板（41）的左右兩側(cè)的側(cè)踏板（42）構(gòu)成，將主踏板（41）比側(cè)踏板（42）更靠上方地設(shè)置，將切換裝置（31）設(shè)置在主踏板（41）的下方，并且在形成于側(cè)踏板（42）的前后方向較長(zhǎng)的孔部（43）的下方設(shè)置對(duì)切換裝置（31）進(jìn)行操作的操作部件（35）。
【專利說明】苗移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及苗移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在苗移植機(jī)中，具有為了提高在農(nóng)田中的行駛性能而追加車輪的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻(xiàn)I所記載的苗移植機(jī)中，通過在作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置與后輪一起旋轉(zhuǎn)的輔助車輪來提高驅(qū)動(dòng)力(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 228807號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而，苗移植機(jī)存在如下問題，即由于作業(yè)環(huán)境不同，張緊帶輪按壓傳動(dòng)環(huán)形帶的力成為發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)阻力，在發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)上花費(fèi)時(shí)間，作業(yè)效率降低。
[0008]上述的問題在低溫環(huán)境下潤(rùn)滑油的流動(dòng)性低下時(shí)容易產(chǎn)生，存在氣溫上升前不能進(jìn)行作業(yè)的問題。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的方案，目的在于提供一種不論作業(yè)環(huán)境如何都能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地起 動(dòng)的苗移植機(jī)。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]方案I所述的發(fā)明是一種苗移植機(jī)，在行駛車體2上設(shè)置供作業(yè)者搭乘的底部踏板40，在向車輪傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)路徑上設(shè)置傳動(dòng)環(huán)形帶30，該苗移植機(jī)的特征在于，
[0012]設(shè)置將該傳動(dòng)環(huán)形帶30切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)的切換裝置31，在底部踏板40的孔部43的下方設(shè)置對(duì)該切換裝置31進(jìn)行操作的操作部件35。
[0013]方案2所述的發(fā)明根據(jù)方案I所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0014]上述底部踏板40由位于機(jī)體中央的主踏板41和位于該主踏板41的左右兩側(cè)的側(cè)踏板42構(gòu)成，
[0015]在該側(cè)踏板42上形成前后方向較長(zhǎng)的孔部43，在該孔部43的下方設(shè)置操作部件35。
[0016]方案3所述的發(fā)明根據(jù)方案2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0017]將上述主踏板41比上述側(cè)踏板42更靠上方地設(shè)置，將上述切換裝置31設(shè)置在上述主踏板41的下方，將上述操作部件35設(shè)置在上述側(cè)踏板42的下方。
[0018]方案4所述的發(fā)明根據(jù)方案I~3任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在上述行駛車體2的前側(cè)設(shè)置 裝載補(bǔ)充用的苗的備用苗框90，將該備用苗框90設(shè)置在俯視機(jī)體時(shí)與上述底部踏板40重復(fù)的位置，[0019]在該備用苗框90的下方且比備用苗框90的前后方向的中心更靠機(jī)體前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有電池95。
[0020]方案5所述的發(fā)明根據(jù)方案I~3任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0021]在上述行駛車體2上設(shè)置伴隨行駛車體2的左右傾斜而進(jìn)行橫擺的橫擺架120，在該橫擺架120的左右側(cè)方設(shè)置側(cè)板122、122，設(shè)置有連結(jié)該左右的側(cè)板122、122的連結(jié)部件123。
[0022]方案6所述的發(fā)明根據(jù)方案4所述的苗移植機(jī)，其特征在于，
[0023]在上述行駛車體2上設(shè)置伴隨行駛車體2的左右傾斜而進(jìn)行橫擺的橫擺架120，在該橫擺架120的左右側(cè)方設(shè)置側(cè)板122、122，設(shè)置有連結(jié)該左右的側(cè)板122、122的連結(jié)部件123。
[0024]本發(fā)明的效果如下。
[0025]方案I所述的發(fā)明，通過設(shè)置將傳動(dòng)環(huán)形帶30切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)的切換裝置31，從而在傳動(dòng)環(huán)形帶30成為發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)阻力時(shí)，能夠使傳動(dòng)環(huán)形帶30處于非傳動(dòng)狀態(tài)，因此與作業(yè)環(huán)境無關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)變得容易20起動(dòng)，提高作業(yè)效率。
[0026]另外，通過在底部踏板40的下方設(shè)置對(duì)切換裝置31進(jìn)行操作的操作部件35，從而無需打開機(jī)罩或卸下蓋便能夠?qū)Σ僮鞑考?5進(jìn)行操作，從而提高作業(yè)效率。
[0027]方案2所述的苗移植機(jī)，除了方案I的發(fā)明的效果以外，通過在形成于側(cè)踏板42的孔部43的下方設(shè)置操作部件35，作業(yè)者能夠從該孔部43對(duì)操作部件35進(jìn)行操作，因此提高作業(yè)效率?！?br> [0028]另外，沒有搭乘在機(jī)體上的作業(yè)者能夠從機(jī)體側(cè)方對(duì)操作部件35進(jìn)行操作，因此提高作業(yè)效率。
[0029]方案3所述的苗移植機(jī)，除了方案2的發(fā)明的效果以外，通過將主踏板41比側(cè)踏板42更靠上方地配置，將切換裝置31配置在主踏板41的下方，從而能夠防止在將切換裝置31操作到非傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)、切換裝置31與主踏板41接觸。由此，能夠使傳動(dòng)環(huán)形帶30可靠地處于非傳動(dòng)狀態(tài)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)20變得容易起動(dòng)，提高作業(yè)效率。
[0030]方案4所述的苗移植機(jī)，除了方案I~3任一項(xiàng)的發(fā)明的效果以外，通過將備用苗框90設(shè)置在俯視機(jī)體的情況下與上述底部踏板40重復(fù)的位置，從而能夠不使備用苗框90與周圍接觸地使機(jī)體移動(dòng)，從而能夠防止備用苗框90或與備用苗框90接觸的部分破損，并且能夠提高行駛性能。
[0031]另外，在將機(jī)體收納于貨車的車廂等時(shí)，能夠防止備用苗框90伸出，因此能夠提高收納性及搬運(yùn)性。
[0032]再有，通過將電池95配置在比備用苗框90的前后方向的中心更靠機(jī)體前側(cè)或后偵牝在電池95的裝卸等的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，備用苗框90不易成為障礙，因此能夠提高作業(yè)效率及維修保養(yǎng)性。
[0033]方案5所述的苗移植機(jī)，除了方案I~3任一項(xiàng)的發(fā)明的效果以外，通過用連結(jié)部件123連結(jié)側(cè)板122、122的左右之間，能夠提高橫擺架120的強(qiáng)度，因此在粘度高的泥地上行駛時(shí)，即使對(duì)橫擺架120施加阻力也難以破損，提高耐久性。
[0034]方案6所述的苗移植機(jī)，除了方案4的發(fā)明的效果以外，通過用連結(jié)部件123連結(jié)側(cè)板122、122的左右之間，從而能夠提高橫擺架120的強(qiáng)度，因此在粘度高的泥地上行駛時(shí)，即使對(duì)橫擺架120施加阻力也難以破損，提高耐久性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0036]圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。
[0037]圖3是備用苗框的說明圖。
[0038]圖4是圖3的A — A向視圖。
[0039]圖5是在后輪的旋轉(zhuǎn)軸上從上方觀察的剖視圖。
[0040]圖6是后輪和輔助車輪的立體圖。
[0041]圖7是后輪的側(cè)視圖。
[0042]圖8是圖7的B — B剖視圖。
[0043]圖9是輔助車輪的側(cè)視圖。
[0044]圖10是表示輔助車輪與后輪的間隔的變更的說明圖。
[0045]圖11是表示將輔助車輪裝配于后輪的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0046]圖12是表示前輪與后輪的位置關(guān)系的說明圖。
[0047]圖13是動(dòng)力傳遞裝置的詳細(xì)圖。
[0048]圖14是圖13的C — C向視圖。
[0049]圖15是橫擺架的俯視圖。
[0050]圖16是圖15的D — D向視圖。
[0051]圖17是圖16的E — E向視圖。
[0052]圖18是植入桿的詳細(xì)圖。
[0053]圖19是取苗指狀件的詳細(xì)圖。
[0054]圖20是圖19的F — F向視圖。
[0055]圖21是圖18的G — G向視圖。
[0056]圖中:
[0057]1一苗移植機(jī)，2一行駛車體，5一前輪，10—后輪，11一輪福，12一輪穀,13—輪緣，14一凸耳,20一發(fā)動(dòng)機(jī),30一傳動(dòng)環(huán)形帶，31一切換裝置，32一發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪，33一變速器帶輪，35—操作部件，40—底部踏板，41一主踏板，42側(cè)踏板，43—孔部，60—苗栽種部，61—栽種裝置，62—植入桿,81—浮體,90一備用苗框,91一支撐軸，95—電池，100一輔助車輪，101—輔助車輪用輪輻，102—輔助車輪用輪轂，103—輔助車輪用輪緣，104—輔助車輪用凸耳，115—后輪側(cè)安裝螺栓，120—橫擺架，122—側(cè)板，123—連結(jié)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0058]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的苗移植機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，下述實(shí)施方式的構(gòu)成要素中包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠置換而且容易置換的結(jié)構(gòu)、或者實(shí)際上相同的結(jié)構(gòu)。
[0059]圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。此外，在以下的說明中，前后、左右的方向基準(zhǔn)從操作席觀察以車體的行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)來規(guī)定前后、左右的基準(zhǔn)。本實(shí)施方式的苗移植機(jī)1作為作業(yè)者乘坐并進(jìn)行栽種作業(yè)的所謂乘車型的苗移植機(jī)I而構(gòu)成。該苗移植機(jī)I的行駛車體2具有左右一對(duì)設(shè)置的前輪5、5 ;以及同樣地左右一對(duì)設(shè)置的后輪(主車輪)10、10，為在行駛時(shí)各車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)車。另外，左右的前輪5、5位于比左右的后輪10、10更靠前方側(cè)，作為轉(zhuǎn)向輪而設(shè)置。另外，在行駛車體2的后部，具備通過苗栽種部升降機(jī)構(gòu)70而能夠升降的苗栽種部60。
[0060]該行駛車體2具備:配置在機(jī)體的大致中央的主架3 ;搭載在該主架3上的發(fā)動(dòng)機(jī)20 ;以及將由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪和苗栽種部60的動(dòng)力傳遞裝置25。即、在該苗移植機(jī)I中，不僅將作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力用于行駛車體2的前進(jìn)或后退，而且在苗栽種部60的驅(qū)動(dòng)中也使用。發(fā)動(dòng)機(jī)20使用柴油機(jī)或汽油機(jī)等熱力機(jī)。
[0061]另外，發(fā)動(dòng)機(jī)20配置在行駛車體2的左右方向的大致中央，而且以比機(jī)體的作為搭乘踏板的底部踏板40更向上方突出的狀態(tài)配置。另外，底部踏板40遍及行駛車體2的前部與發(fā)動(dòng)機(jī)20的后部之間設(shè)置，并安裝在主架3上。該底部踏板40的一部分為網(wǎng)眼狀，由此成為附著在鞋等上的泥向農(nóng)田落下的結(jié)構(gòu)。另外，在該底部踏板40的左右兩側(cè)，設(shè)置有在作業(yè)者乘降于底部踏板40時(shí)腳踏的乘降踏板45。
[0062]另外,在底部踏板40的后方設(shè)有兼做后輪10的擋泥板的后踏板47。該后踏板47設(shè)置在比底部踏板40更高的位置，從發(fā)動(dòng)機(jī)20的左右兩側(cè)遍及后方而設(shè)置。另外，從該后踏板47的后端部遍及兩側(cè)端部設(shè)有扶手48。該扶手48設(shè)置為從后踏板47向上方突出。
[0063]發(fā)動(dòng)機(jī)20從這些底部踏板40和后踏板47向上方突出，在從底部踏板40及后踏板47突出的部分，設(shè)有覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)20的發(fā)動(dòng)機(jī)罩21。即、發(fā)動(dòng)機(jī)罩21以從底部踏板40和后踏板47向上方突出的狀態(tài)覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)20。
[0064]另外，在行駛車體2上，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩21的上部設(shè)置有操作席55，在操作席55的前方且行駛車體2的前側(cè)中央部設(shè)有操作部50。該操作部50以從底部踏板40的板面向上方突出的狀態(tài)配置?！?br> [0065]在該操作部50的內(nèi)部設(shè)有各種操作裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料的燃料箱等，在操作部50的前部設(shè)有能夠開閉的前面蓋51。另外,在操作部50的上部設(shè)有使操作裝置工作的操作桿等、儀器類、方向盤52。該方向盤52作為通過作業(yè)者對(duì)前輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作而對(duì)行駛車體2進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的轉(zhuǎn)向部件而設(shè)置，能夠通過操作部50內(nèi)的操作裝置等使前輪5轉(zhuǎn)向。
[0066]另外，作為桿，設(shè)置有:對(duì)行駛車體2的前進(jìn)后退及行駛速度進(jìn)行操作的行駛操作部件即變速桿；和能夠至少包含由苗栽種部升降機(jī)構(gòu)70所進(jìn)行的上升狀態(tài)地切換苗栽種部60的工作狀態(tài)的栽種操作部件即栽種升降桿。
[0067]圖3是圖1所示的備用苗框的說明圖。圖4是圖3的A — A向視圖。在底部踏板40的位于操作部50的左右各側(cè)方的部分、即機(jī)體前側(cè)，設(shè)有裝載補(bǔ)充用的苗的備用苗框90。該備用苗框90的外側(cè)端部設(shè)置在從左右方向的機(jī)體的底部踏板40的外側(cè)端部不伸出的位置，由從底部踏板40的板面突出的支撐軸91支撐。支撐軸91連接在備用苗框90的前后方向的中心附近。
[0068]另外，在如上所述設(shè)置的備用苗框90的下部，在比備用苗框90的前后方向的中心更靠機(jī)體后側(cè)，配設(shè)有在苗移植機(jī)I所具有的各電氣裝置中使用的蓄電的電池95。即、電池95以底部踏板40上的支撐軸91的前后方向的中心位置為基準(zhǔn)，設(shè)置在比該前后方向的中心位置更靠后方側(cè)。
[0069]另外，動(dòng)力傳遞裝置25具有:對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力進(jìn)行變速的作為主變速器的液壓式無級(jí)變速裝置26 ;和向該液壓式無級(jí)變速裝置26傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力的帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27。其中，液壓式無級(jí)變速裝置26作為被稱作HST (Hydro StaticTransmission)的靜液壓式無級(jí)變速器而構(gòu)成。該液壓式無級(jí)變速裝置26通過以來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的液壓泵而產(chǎn)生液壓，并通過液壓馬達(dá)將該液壓變換為機(jī)械的力(旋轉(zhuǎn)力)而輸出。
[0070]該液壓式無級(jí)變速裝置26配置在比發(fā)動(dòng)機(jī)20更靠前方而且比底部踏板40的板面更靠下方，在本實(shí)施方式I的苗移植機(jī)I中，從行駛車體2的上面觀察，配置在發(fā)動(dòng)機(jī)20的前方。
[0071]另外，帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27具備:安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸上的帶輪；安裝在液壓式無級(jí)變速裝置26的輸入軸上的帶輪；繞掛在雙方的帶輪上的帶；以及對(duì)該帶的張力進(jìn)行調(diào)整的張緊帶輪。由此，帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27成為將由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力能夠經(jīng)由帶傳遞到液壓式無級(jí)變速裝置26的結(jié)構(gòu)。
[0072]并且，動(dòng)力傳遞裝置25具有經(jīng)由帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27和液壓式無級(jí)變速裝置26傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出的變速箱體28。該變速箱體28安裝于主架3的前部。變速箱體28構(gòu)成為，通過該變速箱體28內(nèi)的副變速器對(duì)經(jīng)由帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27和液壓式無級(jí)變速裝置26傳遞的來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出進(jìn)行變速，能夠分為向左右前輪5、5和左右后輪10、10的行駛用動(dòng)力、和向苗栽種部60的驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力而輸出。
[0073]其中，行駛用動(dòng)力的一部分經(jīng)由左右的前輪末端殼體22、22 (參照?qǐng)D12)能夠向左右的前輪5、5傳遞，剩余部分經(jīng)由左右后輪齒輪箱23、23 (參照?qǐng)D12)能夠向左右后輪10、10傳遞。
[0074]另一方面，驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力向設(shè)置于行駛車體2的后部的栽種離合器(省略圖示)傳遞，在該栽種離合器卡合時(shí)通過栽種傳動(dòng)軸(省略圖示)向苗栽種部60傳遞。
[0075]另外，在左右后輪齒輪箱23、23彼此的左右間設(shè)有橫擺架120 (參照?qǐng)D12、圖15、圖16)。橫擺架120以使長(zhǎng)度方向朝向左右的方式配置，并且將該橫擺架120的兩端部分別連結(jié)在前記左右的后輪齒輪箱23、23。
[0076]另外，橫擺架120構(gòu)成為，設(shè)置在左右方向的中央附近的中心軸連結(jié)部121與形成于前后方向的中心軸128 (參照?qǐng)D12)連結(jié)，橫擺架120以中心軸128為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、左右后輪齒輪箱23、23設(shè)置為以中心軸128為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，橫擺架120和左右后輪齒輪箱23、23、以及與左右后輪齒輪箱23、23連結(jié)的左右后輪10、10對(duì)應(yīng)農(nóng)田的凹凸等引起的行駛車體2的左右傾斜而能夠搖動(dòng)。
[0077]另外，使配備在行駛車體2的后部的苗栽種部60升降的苗栽種部升降機(jī)構(gòu)70具有升降連桿裝置71，苗栽種部60通過該升降連桿裝置71安裝在行駛車體2上。該升降連桿裝置71由使長(zhǎng)度方向朝向大致前后方向的兩個(gè)部件、即位于上側(cè)的作為上部連桿部件的上連桿73、和位于上連桿73的下側(cè)的作為下部連桿部件的下連桿74構(gòu)成。
[0078]升降連桿裝置71的這些上連桿73和下連桿74以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)在豎立設(shè)置于主架3的后部端的從背面觀察時(shí)為門型的作為后部架的連桿底座架75，該上連桿73和下連桿74的另一端側(cè)以旋轉(zhuǎn)自如的方式連結(jié)在苗栽種部60，由此以能夠升降的方式將苗栽種部60連結(jié)在行駛車體2上。
[0079]即、連桿底座架75以使長(zhǎng)度方向朝向上下方向的方式設(shè)置在行駛車體2的后部，設(shè)置為上連桿73和下連桿74從連桿底座架75使長(zhǎng)度方向朝向后方。升降連桿裝置71將上連桿73與下連桿74的前端側(cè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在連桿底座架75而構(gòu)成。
[0080]另外，苗栽種部升降機(jī)構(gòu)70具有通過液壓而進(jìn)行伸縮的液壓升降缸76，通過液壓升降缸76的伸縮動(dòng)作，能夠使苗栽種部60升降。苗栽種部升降機(jī)構(gòu)70通過該升降動(dòng)作能夠使苗栽種部60上升到非作業(yè)位置、或下降到對(duì)地作業(yè)位置(對(duì)地栽種位置)。
[0081]并且，苗栽種部60能夠在栽種苗的范圍以多個(gè)區(qū)域、或多個(gè)列來栽種。也就是，苗栽種部60成為能夠以多行栽種苗的結(jié)構(gòu)。該苗栽種部60具備栽種裝置61、苗載置臺(tái)65以及浮體81。
[0082]其中，苗載置臺(tái)65構(gòu)成為能夠載置栽種在農(nóng)田中的苗。即、苗載置臺(tái)65具有在行駛車體2的左右方向被分隔的栽種行數(shù)量的載苗面66，能夠在各載苗面66載置帶土的墊狀苗。
[0083]由此，每當(dāng)載置在苗載置臺(tái)65上的苗被栽種完，無需返回去取農(nóng)田外準(zhǔn)備的苗，可進(jìn)行連續(xù)的作業(yè)，因此作業(yè)效率提高。
[0084]另外，栽種裝置61為將載置在苗載置臺(tái)65上的苗栽種在農(nóng)田中的裝置。該栽種裝置61對(duì)每一行設(shè)有兩個(gè)植入桿62、62。該一行所帶的兩個(gè)植入桿62、62做成從苗載置臺(tái)65取出苗栽種在每行的結(jié)構(gòu)。另外，浮體81配設(shè)在苗載置臺(tái)65的下部，與行駛車體2的移動(dòng)一起在農(nóng)田面上滑行而平整農(nóng)田面，由此設(shè)置成能夠平整通過植入桿62、62進(jìn)行苗的栽種的農(nóng)田面。
[0085]此外，上述浮體81由主浮體和左右側(cè)浮體構(gòu)成，該主浮體在機(jī)體左右方向的中央部整平農(nóng)田的凹凸，并且利用檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電位計(jì)等檢測(cè)部件(省略圖示)檢測(cè)農(nóng)田的凹凸引起的深度的變化，具有與農(nóng)田的凹凸引起的深度的變化一致地使苗栽種部60升降的功能；該左右側(cè)浮體在該主浮體的左右兩側(cè)在栽種苗的農(nóng)田面上滑行而整平農(nóng)田面，由此，能夠與農(nóng)田的凹凸弓丨起的深度的變化一致地自動(dòng)變更苗的栽種深度，從而提高苗的栽種精度。
[0086]除此以外，在本案所示的八行栽種的苗移植機(jī)、或其以上行數(shù)、例如十行栽種的苗移植機(jī)中，做成在側(cè)浮體與主浮體之間設(shè)置左右輔助浮體的結(jié)構(gòu)，若做成不改變主浮體及左右側(cè)浮體的形狀地確保農(nóng)田面的平整性的結(jié)構(gòu)，則能夠抑制大型化引起的機(jī)體成本的高漲。
[0087]另外，浮體81構(gòu)成對(duì)由苗栽種部60栽種的苗的栽種深度進(jìn)行調(diào)節(jié)的栽種深度調(diào)節(jié)裝置80。栽種深度調(diào)節(jié)裝置80做成如下，即、通過對(duì)以農(nóng)田為基準(zhǔn)的苗栽種部60的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)γ绲脑苑N深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過對(duì)上下方向的浮體81與苗栽種部60的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)σ赞r(nóng)田為基準(zhǔn)的苗栽種部60的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0088]另外，在苗栽種部60的左右兩側(cè)具備在下一栽種行形成作為前進(jìn)方向的目標(biāo)的線的劃線器85。即、在苗移植機(jī)I在農(nóng)田內(nèi)直行前進(jìn)時(shí)，在農(nóng)田的田頭回轉(zhuǎn)后，劃線器85在農(nóng)田上畫出直行前進(jìn)時(shí)的標(biāo)記。該劃線器85做成每當(dāng)行駛車體2回轉(zhuǎn)時(shí)，左右的劃線器85交替地進(jìn)行工作的結(jié)構(gòu)。
[0089]圖5是在圖1所示的后輪的旋轉(zhuǎn)軸上從上方觀察的剖視圖。圖6是圖5所示的后輪和輔助車輪的立體圖。在左右的后輪10、10分別安裝有能夠與左右后輪10、10同軸旋轉(zhuǎn)的左右輔助車輪100、100。該左右輔助車輪100、100作為外徑與左右后輪10、10的外徑大致相同的大小的車輪而形成，以與左右后輪10、10平行的朝向位于比左右后輪10、10靠機(jī)體外側(cè)，通過左右輔助車輪安裝軸110、110分別安裝在左右后輪10、10上。
[0090]該左右輔助車輪安裝軸110、110在一端側(cè)分別形成有與左右后輪10、10連結(jié)的左右后輪連結(jié)部111、111，并且在另一端側(cè)分別形成有與左右輔助車輪100、100連結(jié)的左右輔助車輪連結(jié)部112、112。
[0091]這些左右輔助車輪安裝軸110、110以左右后輪連結(jié)部111、111側(cè)位于機(jī)體內(nèi)側(cè)、左右輔助車輪連結(jié)部112、112側(cè)位于機(jī)體外側(cè)的朝向，將左右后輪連結(jié)部111、111分別連結(jié)在左右后輪10、10上，左右輔助車輪連結(jié)部112、112連結(jié)在左右輔助車輪100、100上。SP、左右輔助車輪安裝軸110、110的左右后輪連結(jié)部111、111連結(jié)在左右后輪10、10的機(jī)體外面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)中心附近，左右輔助車輪安裝軸110、110的左右輔助車輪連結(jié)部112、112連接在左右輔助車輪100、100的機(jī)體內(nèi)面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)中心附近。
[0092]另外，通過相互不能旋轉(zhuǎn)地連結(jié)左右輔助車輪安裝軸110、110和左右后輪10、10、以及左右輔助車輪安裝軸110、110和左右輔助車輪100、100，從而左右輔助車輪100、100以與左右后輪10、10同軸且能夠旋轉(zhuǎn)的方式裝配在左右后輪10、10的機(jī)體外側(cè)。
[0093]圖7是圖6所示的后輪側(cè)視圖。圖8是圖7的B — B剖視圖。對(duì)左右后輪10、10進(jìn)行詳細(xì)說明，左右后輪10、10分別具有位于外周的輪緣(主車輪用輪緣)13、位于左右后輪10、10的旋轉(zhuǎn)中心的輪轂(主車輪用輪轂)12，這些輪緣13和輪轂12由使長(zhǎng)度方向朝向左右后輪10、10的徑向的多個(gè)輪輻(主車輪用輪輻)11連結(jié)。該輪輻11在本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I中對(duì)于一個(gè)后輪10上，在圓周方向上空出等間隔地設(shè)有三個(gè)。
[0094]另外，在左右后輪10、10上，在外周面分別具備凸耳(主車輪用凸耳)14。該凸耳14以后輪10的旋轉(zhuǎn)軸的方向的寬度比輪緣13的寬度寬的寬度的板狀的形狀形成，以左右后輪10、10的徑向?yàn)榛鶞?zhǔn)在左右后輪10、10的周向上傾斜的朝向，而且從輪緣13的兩側(cè)面遍及外周面而設(shè)置。`
[0095]如上述那樣形成的凸耳14在左右后輪10、10的周向上分別空出等間隔地設(shè)置。輔助車輪安裝軸110的后輪連結(jié)部111分別連結(jié)在上述結(jié)構(gòu)的輪轂12上。后輪連結(jié)部111以大致圓板狀的形狀形成，以圓板狀的后輪連結(jié)部111分別與左右后輪10、10的輪轂12重疊的狀態(tài)，通過后輪側(cè)安裝螺栓115連結(jié)。
[0096]另外，在輪轂12的與連結(jié)有輔助車輪安裝軸110的面相反側(cè)的面設(shè)有連結(jié)向左右后輪10、10傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15。該驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15以大致圓筒形的形狀形成，以圓筒形的軸心與左右后輪10、10的旋轉(zhuǎn)軸一致的朝向，分別設(shè)置在輪轂12上。
[0097]與驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸以多邊形的軸狀的形狀形成，驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15的內(nèi)側(cè)的形狀與驅(qū)動(dòng)軸的截面形狀相似，以比驅(qū)動(dòng)軸的截面形狀稍大的程度的大小形成。左右后輪10、10通過以該驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15位于機(jī)體內(nèi)側(cè)的朝向，使驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)入驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15來使驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)部15與驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，從而通過由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在行駛車體2上。
[0098]圖9是圖6所示的輔助車輪的側(cè)視圖。輔助車輪100與左右后輪10、10同樣，具有位于外周的輔助車輪用輪緣103、和位于輔助車輪100的旋轉(zhuǎn)中心的輔助車輪用輪轂102，輔助車輪用輪緣103和輔助車輪用輪轂102通過使長(zhǎng)度方向朝向輔助車輪100的徑向的多個(gè)輔助車輪用輪輻101連結(jié)。該輔助車輪用輪輻101在本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I中，對(duì)于一個(gè)輔助車輪100，在圓周方向上空出等間隔地設(shè)有三個(gè)。
[0099]另外，在左右輔助車輪100、100，在外周面分別具備輔助車輪用凸耳104。該輔助車輪用凸耳104以左右輔助車輪100、100的旋轉(zhuǎn)軸方向的寬度比輔助車輪用輪緣103寬度寬的寬度的板狀形狀形成，以左右輔助車輪100、100的徑向?yàn)榛鶞?zhǔn)在左右輔助車輪100、100的周向上傾斜的朝向，從輔助車輪用輪緣103的兩側(cè)面至外周面上設(shè)置。
[0100]如上述那樣形成的輔助車輪用凸耳104，在左右輔助車輪100、100的周向上空出等間隔地設(shè)置。另外，輔助車輪安裝軸Iio的輔助車輪連結(jié)部112分別連結(jié)在如上述那樣形成的左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪轂102上。
[0101]另外，在輔助車輪用輪轂102的連結(jié)輔助車輪安裝軸110的一側(cè)的面設(shè)有連結(jié)輔助車輪安裝軸110的安裝軸連結(jié)部105。該安裝軸連結(jié)部105以大致圓筒形的形狀形成，以圓筒形的軸心與左右輔助車輪100、100的旋轉(zhuǎn)軸一致的朝向，分別設(shè)置在輔助車輪用輪轂102 上。
[0102]輔助車輪安裝軸110的輔助車輪連結(jié)部112以能夠進(jìn)入安裝軸連結(jié)部105的多邊形軸狀的形狀形成。安裝軸連結(jié)部105的內(nèi)側(cè)的形狀與輔助車輪連結(jié)部112的截面形狀相似，以比輔助車輪連結(jié)部112的截面形狀稍大的程度的大小形成。
[0103]左右輔助車輪100、100以安裝軸連結(jié)部105位于機(jī)體內(nèi)側(cè)的朝向，使輔助車輪安裝軸110的輔助車輪連結(jié)部112進(jìn)入安裝軸連結(jié)部105，將安裝軸連結(jié)部105連結(jié)在輔助車輪連結(jié)部112，從而分別連結(jié)在輔助車輪安裝軸110上。由此，左右后輪10、10的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輔助車輪安裝軸110分別傳遞，左右助車輪100、100裝配為能夠與左右后輪10、10 —體旋轉(zhuǎn)。
[0104]此時(shí)，安裝軸連結(jié)部105以輔助車輪連結(jié)部112進(jìn)入的狀態(tài)由輔助車輪側(cè)安裝螺栓116固定，但在輔助車輪連結(jié)部112上，沿軸向并排形成有多個(gè)供輔助車輪側(cè)安裝螺栓116 (參照?qǐng)D5)進(jìn)入的孔。由此，安裝軸連結(jié)部105和輔助車輪連結(jié)部112能夠以使軸向的相對(duì)位置不同的狀態(tài)連結(jié)。
[0105]圖10是關(guān)于圖5所示的輔助車輪與后輪的間隔的變更狀態(tài)的說明圖。如上所述，左右輔助車輪100、100通過使安裝軸連結(jié)部105與輔助車輪連結(jié)部112的相對(duì)位置變化地連結(jié)，從而能夠使與軸向的輔助車輪安裝軸110的相對(duì)位置關(guān)系在多個(gè)位置變化地連結(jié)在輔助車輪安裝軸110上。
[0106]因此，左右輔助車輪100、100能夠裝配成在左右后輪10、10的軸向自由調(diào)節(jié)與左右后輪10、10的間隔。由此，能夠調(diào)節(jié)與左右后輪10、10的間隔地裝配在左右后輪10、10上的左右輔助車輪100、100構(gòu)成為，即使在使左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔最小時(shí)，左右方向的左右輔助車輪100、100的中心也位于左右方向的偏靠最外側(cè)的植入桿62、62的栽種行(參照?qǐng)D5)。
[0107]左右輔助車輪100、100位于左右方向的最外側(cè)的植入桿62、62的栽種行、與位于比該左右最外側(cè)的植入桿62、62更靠機(jī)體內(nèi)側(cè)方向并且與該左右最外側(cè)的植入桿62、62相鄰的植入桿62、62的栽種行之間。
[0108]如上述那樣設(shè)置的左右輔助車輪100、100配設(shè)成，即使在最接近左右后輪10、10并位于機(jī)體內(nèi)側(cè)時(shí)，輔助車輪100的左右方向的中心也位于最外側(cè)的植入桿62的栽種行、和與該植入桿62相鄰的植入桿62的栽種行的比在左右方向的中心更靠偏最外側(cè)的植入桿62的栽種行。
[0109]并且，左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104的外側(cè)端部位于左右方向的浮體81的左右寬度內(nèi)(參照?qǐng)D5)。也就是，輔助車輪用凸耳104即使在左右的輔助車輪100、100最遠(yuǎn)離左右后輪10、10，且位于左右行駛的機(jī)體最外側(cè)時(shí)，左右方向的外側(cè)的端部也以位于比左右方向的浮體81外側(cè)的端部更靠機(jī)體內(nèi)側(cè)的寬度設(shè)置在左右輔助車輪100、100 上。
[0110]圖11是表示在后輪上裝配了輔助車輪的狀態(tài)的側(cè)視圖。在左右后輪10、10上分別裝配了左右輔助車輪100、100時(shí)，輔助車輪用輪輻101在左右后輪10、10或左右輔助車輪100、100的周向上的位置配設(shè)在周向上的與左右后輪10、10的輪輻11的位置不同的位置。
[0111]也就是，做成如下結(jié)構(gòu)，即、左右輔助車輪100、100在與左右后輪10、10之間彼此的輪輻不位于同一相位，輔助車輪用輪輻101與左右后輪10、10的輪輻11位于不同的相位。
[0112]另一方面，輔助車輪用凸耳104在周向上的位置設(shè)置在周向上的與左右后輪10、10的凸耳14的位置相同的位置。也就是，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在左右后輪10、10上裝配了左右輔助車輪100、100時(shí)，左右后輪10、10的凸耳14與輔助車輪用凸耳104位于同一相位。
[0113]圖12是表示前輪與后輪的位置關(guān)系的說明圖。根據(jù)圖12，構(gòu)成為左右前輪5、5的輪距比左右后輪10、10的輪距寬，而且，左右前輪5、5的左右方向的外側(cè)端部的位置設(shè)置在從左右后輪10、10的凸耳14的·左右寬度內(nèi)不伸出的位置。
[0114]也就是，左右前輪5、5在左右方向的外側(cè)端部的位置設(shè)置在與左右后輪10、10的凸耳14的外側(cè)端部的位置相同的位置、或者位于比左右后輪10、10的凸耳14的外側(cè)端部更靠機(jī)體內(nèi)側(cè)，并且在左右方向上設(shè)置在盡量靠機(jī)體外側(cè)。
[0115]此外，在上述左右前輪末端殼體22、22上分別設(shè)置安裝上述左右前輪5、5的凸緣22a，但采用該凸緣22a的外側(cè)端部位于比上述左右前輪5、5及左右后輪10、10的外側(cè)端部更靠機(jī)體內(nèi)側(cè)的配置結(jié)構(gòu)。
[0116]由此，能夠防止上述凸緣22a伸出到比上述左右的前輪5、5及左右后輪10、10更靠機(jī)體外側(cè)，因此可防止凸緣22a按壓農(nóng)田的泥土而增加行駛阻力，使行駛速度降低，并使作業(yè)效率降低。
[0117]另外，由于能夠防止凸緣22a按壓泥土而該泥土偏靠苗的栽種位置，因此可防止苗的栽種深度過深，使苗的生長(zhǎng)穩(wěn)定。
[0118]圖13是圖1所示的動(dòng)力傳遞裝置的詳細(xì)圖。圖14是圖13的C 一 C向視圖。動(dòng)力傳遞裝置25的帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27所具有的傳動(dòng)環(huán)形帶(帶)30將由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到液壓式無級(jí)變速裝置26，繞掛在作為發(fā)動(dòng)機(jī)20側(cè)的帶輪的發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32、和作為液壓式無級(jí)變速裝置26側(cè)的帶輪的變速器帶輪33這雙方。
[0119]另外，帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)27所具有的切換裝置(張緊帶輪)31調(diào)節(jié)傳動(dòng)環(huán)形帶30的張力，從而確保在傳動(dòng)環(huán)形帶30的動(dòng)力的傳遞狀態(tài)。即、切換裝置31通過調(diào)節(jié)傳動(dòng)環(huán)形帶30的張力，從而切換在傳動(dòng)環(huán)形帶30的動(dòng)力的傳遞狀態(tài)。
[0120]具體而言，發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32和變速器帶輪33在上下方向的高度的變化較少，在水平方向上分離地配設(shè)，切換裝置31對(duì)這樣配設(shè)的繞掛在發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32和變速器帶輪33上的傳動(dòng)環(huán)形帶30的軌跡中機(jī)體上側(cè)的部分施加從上方向下方的作用力。也就是，切換裝置31通過從傳動(dòng)環(huán)形帶30的軌跡的外側(cè)向內(nèi)側(cè)的方向施加作用力，從而使傳動(dòng)環(huán)形帶30產(chǎn)生張力。
[0121]這些傳動(dòng)環(huán)形帶30、發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32、變速器帶輪33、切換裝置31全部配設(shè)在底部踏板40的下方。詳細(xì)而言，底部踏板40由在左右方向上位于機(jī)體中央的主踏板41、和位于主踏板41的左右兩側(cè)的側(cè)踏板42構(gòu)成，主踏板41位于比側(cè)踏板42更靠上方。傳動(dòng)環(huán)形帶30、發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32、變速器帶輪33、切換裝置31配置在該底部踏板40中主踏板41的下方。
[0122]另外,在側(cè)踏板42的下方配設(shè)有作為對(duì)切換裝置31進(jìn)行操作的操作桿的操作部件35。即、操作部件35從位于主踏板41的下方的切換裝置31的附近遍及側(cè)踏板42的下方而設(shè)置。
[0123]這樣,在操作部件35位置下方的側(cè)踏板42上,在操作部件35的上方,形成有在前后方向較長(zhǎng)的孔部43。具體而言，通過使形成為網(wǎng)眼狀的側(cè)踏板42中位于操作部件35的前端附近的上方的網(wǎng)眼為在前后方向較長(zhǎng)的孔部43，從而可開放操作部件35的前端附近的上方。
[0124]圖15是圖12所示的橫擺架的俯視圖。圖16是圖15的D — D向視圖。圖17是圖16的E — E向視圖。在連結(jié)左右后輪齒輪箱23 (參照?qǐng)D12)的橫擺架120的左右側(cè)方配設(shè)有側(cè)板122。該側(cè)板122構(gòu)成為比橫擺架120的前后方向的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，側(cè)板122的偏靠前端的部分連結(jié)在橫擺架120上。
[0125]由此，安裝在橫擺架120上的狀態(tài)的側(cè)板122形成為比橫擺架120更向后方延伸。橫擺架120通過 該側(cè)板122用螺栓連接在后輪齒輪箱23上，從而連接在后輪齒輪箱23上。
[0126]另外，在橫擺架120的后方，設(shè)有以管狀的形狀向與橫擺架120平行地在左右延伸的連結(jié)部件123，連結(jié)部件123的兩端連結(jié)在左右側(cè)板122上。具體而言，連結(jié)部件123連結(jié)在側(cè)板122的比橫擺架120更向后方延伸的部分，連結(jié)在從該橫擺架120向后方突出的部分的更下端的位置。
[0127]圖18是圖1所示的植入桿的詳細(xì)圖。配備于苗栽種部60的栽種裝置61所具有的植入桿62在主體部130設(shè)置取苗指狀件131和推出叉135而構(gòu)成。其中，取苗指狀件131以從主體部130向規(guī)定的方向突出的狀態(tài)固定于主體部130。
[0128]另外，推出叉135以能夠伸縮的方式設(shè)置，以使取苗指狀件131以從主體部130突出的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)以與取苗指狀件131平行的朝向突出。該推出叉135在軸部138的前端安裝有叉部136，伴隨苗栽種時(shí)的植入桿62的旋轉(zhuǎn)，利用內(nèi)設(shè)于過主體部130的凸輪機(jī)構(gòu)(省略圖示)，以能夠伸縮的方式設(shè)于主體部130。
[0129]圖19是圖18所示的取苗指狀件的詳細(xì)圖。圖20是圖19的F — F向視圖。取苗指狀件131具有以叉狀形成的栽種爪132和將該取苗指狀件131安裝于主體部130的安裝部133而形成。
[0130]即、取苗指狀件131以兩個(gè)栽種爪132空出規(guī)定間隔地大致平行地從安裝部133向同一方向延伸的形狀形成。該取苗指狀件131為鐵板制，以表面的凹凸較少的形狀形成，通過用螺栓(省略圖示)將安裝部133安裝于主體部130，從而能夠?qū)⑷∶缰笭罴?31安裝在主體部130上。
[0131]圖21是圖18的G — G向視圖。配設(shè)于推出叉135的前端的叉部136，在推出叉135的伸縮方向上觀察的情況下的形狀以從取苗指狀件131所在的一側(cè)開口的-字狀的形狀形成。叉部136位于-字狀的開口的一側(cè)的相反側(cè)、即-字的封閉側(cè)位于軸部138 (參照?qǐng)D18)側(cè)，以從軸部138向叉部136的方向突出的狀態(tài)設(shè)置。并且，叉部136在前端部設(shè)有厚度方向?yàn)橥瞥霾?35的伸縮方向且封閉口字的內(nèi)側(cè)部分的板即蓋板137。由此，形成為口字狀的叉部136成為前端部被蓋板137封閉的結(jié)構(gòu)。
[0132]本實(shí)施方式I的苗移植機(jī)I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對(duì)其作用進(jìn)行說明。苗移植機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力進(jìn)行行駛車體2的行駛、載置于苗載置臺(tái)65的苗的栽種作業(yè)。其中，栽種作業(yè)中，旋轉(zhuǎn)軸以成為左右方向的朝向使栽種裝置61整體旋轉(zhuǎn)，同時(shí)植入桿62也旋轉(zhuǎn)，由此將載置于苗載置臺(tái)65上的苗按照各行逐漸栽種農(nóng)田中。栽種作業(yè)時(shí)，通過這樣一邊使栽種裝置61動(dòng)作一邊通過行駛車體2在農(nóng)田內(nèi)行駛，從而在多行地上栽種苗。
[0133]如上述那樣進(jìn)行苗的栽種的苗栽種部60，通過液壓升降缸76進(jìn)行工作而根據(jù)需要來升降。例如，作業(yè)者對(duì)栽種升降桿進(jìn)行操作，或者在栽種作業(yè)中行駛車體2到達(dá)農(nóng)田的端部，作業(yè)者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤52時(shí)等，苗栽種部60進(jìn)行升降。
[0134]另外，栽種作業(yè)一邊通過行駛車體2在農(nóng)田內(nèi)行駛一邊進(jìn)行，但使行駛車體2行駛的驅(qū)動(dòng)力通過利用由發(fā)動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力主要使后輪10旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生。由于在左右后輪10、10所具有的輪緣13的外周面設(shè)有凸耳14，因此在左右后輪10、10旋轉(zhuǎn)了時(shí)，凸耳14 一邊進(jìn)入農(nóng)田一邊旋轉(zhuǎn)。由此，后輪10不會(huì)在農(nóng)田面空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，行駛車體2通過由該后輪10產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力行駛。
[0135]該后輪10的左右間隔構(gòu)成為比前輪5的左右間隔窄，因此行駛車體2行駛時(shí)，左右后輪10、10在與左右前輪5、5·的通過位置不同的通過位置在農(nóng)田面上移動(dòng)。由此，能夠防止左右后輪10、10進(jìn)入由于左右前輪5、5的通過而形成的車轍，因此可防止機(jī)體較深地進(jìn)入農(nóng)田，行駛車體2能夠穩(wěn)定地在農(nóng)田中行駛。
[0136]另外，在左右的后輪10、10裝配有左右輔助車輪100、100，在左右后輪10、10旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右輔助車輪100、100也伴隨左右后輪10、10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。另外，在左右的輔助車輪100、100上，與左右后輪10、10同樣，在輔助車輪用輪緣103的外周面設(shè)有輔助車輪用凸耳104，因此在左右輔助車輪100、100旋轉(zhuǎn)時(shí)，輔助車輪用凸耳104 —邊進(jìn)入農(nóng)田一邊旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使左右輔助車輪100、100不在農(nóng)田面空轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，因此行駛車體2能夠通過左右輔助車輪100、100產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力來行駛。
[0137]此時(shí)，左右后輪10、10的凸耳14和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104在周向上設(shè)置在相同的位置，因此在左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右后輪10、10的凸耳14和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104同時(shí)接地。
[0138]由此，能夠使左右后輪10、10和左右輔助車輪100、100的驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生時(shí)刻為相同時(shí)刻，因此能夠使其產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力,行駛車體2能夠通過該較大的驅(qū)動(dòng)力來行駛。
[0139]另一方面，左右后輪10、10的輪輻11和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101在周向上設(shè)置在不同的位置，因此農(nóng)田的泥土不會(huì)遍及左右后輪10、10的輪輻11和左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101地以較大的塊附著，而是分別附著在輪輻11及輔助車輪用輪輻101上。
[0140]由此，左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100在旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使左右后輪10、10輪輻11及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用輪輻101不會(huì)帶起農(nóng)田的泥土的較大的塊地旋轉(zhuǎn)。
[0141]另外，在配備于行駛車體2的后部的苗載置臺(tái)65的下部設(shè)有浮體81，在行駛車體2行駛時(shí)，該浮體81 —邊在農(nóng)田面上滑行平整農(nóng)田面一邊行駛。在行駛車體2行駛時(shí)，由于左右后輪10、10的凸耳14及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104 —邊進(jìn)入農(nóng)田面一邊行駛，因此在農(nóng)田上產(chǎn)生凹凸，但由于在左右后輪10、10及左右輔助車輪100、100的后方設(shè)有該浮體81，因此農(nóng)田的凹凸被浮體81整平。
[0142]此時(shí)，配設(shè)在比左右后輪10、10更靠機(jī)體外側(cè)的左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104的外側(cè)端部位于左右方向的浮體81的左右寬度內(nèi)，因此左右后輪10、10的凸耳14及左右輔助車輪100、100的輔助車輪用凸耳104引起的農(nóng)田的凹凸被浮體81整平。由此，農(nóng)田面被平整，能夠在平整后的平坦的農(nóng)田面上栽種苗。
[0143]另外，行駛車體2行駛時(shí)，在左右后輪10、10的高度因農(nóng)田的凹凸而發(fā)生變化時(shí)，通過橫擺架120以中心軸128為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，左右后輪10、10能夠與左右后輪齒輪箱23、23 一起使上下方向的高度變化。
[0144]此外，在行駛車體2的偏靠前端的位置設(shè)有備用苗框90，但該備用苗框90在左右方向的端部設(shè)置在從底部踏板40的外側(cè)端部不伸出的位置。由此，作業(yè)者能夠不用注意備用苗框90與外部的障礙物等接觸地行駛。
[0145]對(duì)一邊在農(nóng)田內(nèi)行駛一邊進(jìn)行苗的栽種作業(yè)時(shí)的栽種裝置61的動(dòng)作進(jìn)行說明，就栽種裝置61而言，栽種裝置61自身旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，構(gòu)成栽種裝置61的植入桿62旋轉(zhuǎn)。由此，植入桿62抓取并保持載置在苗載置臺(tái)65上的苗，將保持的苗栽種到農(nóng)田中。
[0146]詳細(xì)而言，植入桿62在抓取并保持載置在苗載置臺(tái)65上的苗時(shí)，推出叉135成為收縮的狀態(tài)，在取苗指狀件131的栽種爪132間保持苗。推出叉135通過栽種裝置61和植入桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，通過栽種爪132向農(nóng)田側(cè)移動(dòng)時(shí)伸出，推出在栽種爪132之間保持的苗。由此，由栽種爪132保持的苗被栽種在農(nóng)田中。
[0147]另外，在本實(shí)施方式I的苗移植機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)20停止的狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，優(yōu)選對(duì)操作部件35 (參照?qǐng)D13、圖14)進(jìn)行操作，切換傳動(dòng)環(huán)形帶30的動(dòng)力的傳遞狀態(tài)并進(jìn)行起動(dòng)。具體而言，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，將桿等插入形成于側(cè)踏板42的孔部43，向下方按壓位于孔部43的下方的操作部件35。
[0148]操作部件35設(shè)置在側(cè)踏板42的下方至切換裝置31的附近，在將操作部件35向下方按壓時(shí)，操作部件35在使切換裝置31向上方移動(dòng)的方向上動(dòng)作。也就是，若將操作部件35的切換裝置31側(cè)的端部側(cè)在向下方按壓的方向進(jìn)行操作，則操作部件35使切換裝置31向傳動(dòng)環(huán)形帶30的張力變小的方向移動(dòng)。
[0149]由此，即使在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32也空轉(zhuǎn)，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32與傳動(dòng)環(huán)形帶30之間不傳遞動(dòng)力。也就是，在對(duì)操作部件35進(jìn)行操作，將切換裝置31切換為在發(fā)動(dòng)機(jī)20與液壓式無級(jí)變速裝置26之間不傳遞動(dòng)力的非傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)帶輪32與傳動(dòng)環(huán)形帶30之間不傳遞動(dòng)力。
[0150]如上所述，通過在發(fā)動(dòng)機(jī)20與液壓式無級(jí)變速裝置26之間成為非傳動(dòng)狀態(tài)，從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)的阻力變小，因此發(fā)動(dòng)機(jī)20容易起動(dòng)。
[0151]在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，優(yōu)選在從側(cè)踏板42的孔部43對(duì)操作部件35進(jìn)行了操作的狀態(tài)下，通過在操作部50進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)操作來進(jìn)行起動(dòng)。特別是，在寒冷地帶的發(fā)動(dòng)機(jī)20的冷起動(dòng)時(shí)，由于潤(rùn)滑油的流動(dòng)性低等，發(fā)動(dòng)機(jī)20難以起動(dòng)，因此在起動(dòng)這種狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，通過對(duì)操作部件35進(jìn)行操作，將切換裝置31切換為非傳動(dòng)狀態(tài)后進(jìn)行起動(dòng)，從而能夠容易地使發(fā)動(dòng)機(jī)20起動(dòng)。
[0152]若發(fā)動(dòng)機(jī)20起動(dòng)了，則除去對(duì)操作部件35進(jìn)行操作的力。由此，切換裝置31對(duì)傳動(dòng)環(huán)形帶30施力，使傳動(dòng)環(huán)形帶30的張力變大，因此成為從發(fā)動(dòng)機(jī)20經(jīng)由傳動(dòng)環(huán)形帶30向液壓式無級(jí)變速裝置26傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。由此，液壓式無級(jí)變速裝置26利用從發(fā)動(dòng)機(jī)20傳遞的驅(qū)動(dòng)力而工作，成為苗移植機(jī)I能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0153]此外，在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，在存在多個(gè)作業(yè)者時(shí)，也可以一人從側(cè)踏板42的側(cè)方對(duì)操作部件35進(jìn)行操作，在將切換裝置31切換為非傳動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)下，另一作業(yè)者在操作部50進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)操作。
[0154]以上的實(shí)施方式I的苗移植機(jī)I能夠調(diào)節(jié)左右輔助車輪100、100與左右的后輪IOUO的間隔，由此通過對(duì)應(yīng)泥土的流動(dòng)性等農(nóng)田條件來調(diào)節(jié)左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔，從而能夠防止左右輔助車輪100、100和左右后輪10、10帶走泥土。由此，能夠抑制在農(nóng)田面產(chǎn)生凹凸，能夠提高平整性。
[0155]另外，在將左右輔助車輪100、100裝配在左右后輪10、10上時(shí)，通過左右后輪10、10的輪輻11和輔助車輪用輪輻101不位于同一相位，可防止在左右后輪10、10的輪輻11與輔助車輪用輪輻101之間帶起泥土。由此，由于能夠防止在農(nóng)田面上產(chǎn)生凹凸，因此能夠提高平整性。
[0156]并且，通過左右后輪10、10的凸耳14和輔助車輪用凸耳104位于同一相位，能夠加大抓農(nóng)田面的凸 耳的面積，因此即使在泥土的粘度較高的農(nóng)田中，也能夠容易產(chǎn)生行駛時(shí)的推進(jìn)力。由此，能夠使行駛車體2容易行駛，因此能夠提高作業(yè)效率。
[0157]另外，通過構(gòu)成為左右輔助車輪100、100的左右中心與左右后輪10、10的間隔沒有關(guān)系地通過靠最外側(cè)的栽種行的位置，能夠始終確保左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100的間隔。由此，能夠可靠地防止在左右后輪10、10與左右輔助車輪100、100之間帶走泥土。
[0158]另外，通過采用與左右輔助車輪100、100和左右后輪10、10的間隔無關(guān)地將輔助車輪用凸耳104的外側(cè)端部收納在浮體81的左右寬度的配置，從而能夠用浮體81整平左右輔助車輪100、100的行駛痕跡的凹凸，可防止在苗栽種部位產(chǎn)生凹凸，能夠提高苗的栽種精度。
[0159]另外，通過使左右前輪5、5的輪距比左右后輪10、10的輪距寬，從而能夠防止左右前輪5、5的通過位置與左右后輪10、10的通過位置完全重合。由此，通過左右后輪10、10較大地沉入農(nóng)田，能夠防止行駛車體2過度地沉入，因此提高在濕地的行駛性能。
[0160]另外，通過使左右前輪5、5的外側(cè)端部及安裝部件不從左右后輪10、10的凸耳14的左右寬度內(nèi)伸出，從而能夠用浮體81可靠地整平也包含左右前輪5、5的行駛痕跡的車輪的行駛痕跡的凹凸。由此，提聞苗的栽種精度。
[0161]另外，通過將備用苗框90配置在不從底部踏板40的外側(cè)端部伸出的位置，從而能夠不用注意備用苗框90的接觸地使行駛車體2移動(dòng)，因此可防止備用苗框90或與備用苗框90接觸的物體破損，并且能夠提高行駛性能。
[0162]另外，在收納苗移植機(jī)I時(shí)、或?qū)⒚缫浦矙C(jī)I收納在貨車的車廂等時(shí)，由于備用苗框90不會(huì)從苗移植機(jī)I的外周伸出，因此能夠提高苗移植機(jī)I的收納性及搬運(yùn)性。
[0163]另外，通過將電池95配置在比備用苗框90的前后中心更偏靠機(jī)體后側(cè)，從而即使在裝卸電池95等的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，也能夠使備用苗框90不成為障礙地進(jìn)行作業(yè)，因此能夠作業(yè)效率及維修保養(yǎng)性。
[0164]另外，通過設(shè)置切換傳動(dòng)環(huán)形帶30的切換裝置31，從而在寒冷地的冷起動(dòng)等傳動(dòng)環(huán)形帶30成為發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)阻力時(shí)，能夠使傳動(dòng)環(huán)形帶30處于非傳動(dòng)狀態(tài)，因此能夠與苗移植機(jī)I的使用環(huán)境無關(guān)地確保發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)性。由此，提高作業(yè)效率。
[0165]另外，通過在底部踏板40的下方設(shè)置對(duì)切換裝置31進(jìn)行操作的操作部件35，從而無需打開操作部50的前面蓋51等，便能夠?qū)Σ僮鞑考?5進(jìn)行操作而使傳動(dòng)環(huán)形帶30處于非傳動(dòng)狀態(tài)。由此，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)效率，因此能夠更加可靠地提高作業(yè)效率及維修保養(yǎng)性。
[0166]另外，通過將主踏板41配置在比側(cè)踏板42更靠上方，將切換裝置31配置在主踏板41的下方，從而能夠防止在將切換裝置31操作到非傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)切換裝置31與主踏板41干涉。由此，能夠更加可靠地處于非傳動(dòng)狀態(tài)，因此能夠確保發(fā)動(dòng)機(jī)20的起動(dòng)性，能夠提高作業(yè)效率。
[0167]另外，通過在網(wǎng)眼狀的側(cè)踏板42上形成對(duì)操作部件35進(jìn)行操作的前后方向較長(zhǎng)的孔部43，從而在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)，作業(yè)者能夠從該孔部43對(duì)操作部件35進(jìn)行操作。由此，即使在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)20時(shí)使切換裝置31處于非傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，作業(yè)者無需從機(jī)體下來便能夠切換到非傳動(dòng)狀態(tài)，因此提高作業(yè)效率。
[0168]另外，通過在側(cè)踏板42的下方具有操作部件35，從而在機(jī)體外部的作業(yè)者對(duì)操作部件35進(jìn)行操作時(shí)，能夠從機(jī)體側(cè)方進(jìn)行操作，因此對(duì)操作部件35進(jìn)行操作的作業(yè)者無需上到機(jī)體上，能夠提高作業(yè)效率。
[0169]另外，對(duì)操作部件35進(jìn)行操作的孔部43不是由大的孔形成、而是由在前后方向較長(zhǎng)的孔形成，由此作業(yè)者在側(cè)踏板42上移動(dòng)時(shí)能夠容易地放置腳，因此作業(yè)者容易在機(jī)體上移動(dòng)，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。
[0170]另外，通過用連結(jié)部件123連結(jié)設(shè)置在橫擺架120的兩端的側(cè)板122、122之間，從而能夠提高橫擺架120的強(qiáng)度，因此在泥土的粘度較高的農(nóng)田上行駛時(shí)即使有時(shí)對(duì)橫擺架120施加阻力，也能夠抑制橫擺架120因該阻力而破損，能夠提高耐久性。
[0171]此外，在上述的實(shí)施方式I的苗移植機(jī)I中，電池95配置在備用苗框90的支撐軸91的后側(cè)，但電池95也可以配置在支撐軸91的前側(cè)。即、電池95也可以配置在比備用苗框90的前后中心更靠前側(cè)。與相對(duì)于備用苗框90的前后中心的前后方向無關(guān)，通過將電池95配置為比備用苗框90的前后中心更偏靠機(jī)體前側(cè)或后側(cè)，從而能夠抑制電池95的裝卸等的維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)備用苗框90成為障礙，能夠提高作業(yè)效率及維修保養(yǎng)性。
【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，在行駛車體(2)上設(shè)置供作業(yè)者搭乘的底部踏板(40)，在向車輪傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(20)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)路徑上設(shè)置傳動(dòng)環(huán)形帶(30)，該苗移植機(jī)的特征在于， 設(shè)置將該傳動(dòng)環(huán)形帶(30)切換為傳動(dòng)狀態(tài)和非傳動(dòng)狀態(tài)的切換裝置(31)，在底部踏板(40)的孔部(43)的下方設(shè)置對(duì)該切換裝置(31)進(jìn)行操作的操作部件(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述底部踏板(40)由位于機(jī)體中央的主踏板(41)和位于該主踏板(41)的左右兩側(cè)的側(cè)踏板(42)構(gòu)成， 在該側(cè)踏板(42)上形成前后方向較長(zhǎng)的孔部(43)，在該孔部(43)的下方設(shè)置操作部件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 將上述主踏板(41)比上述側(cè)踏板(42)更靠上方地設(shè)置，將上述切換裝置(31)設(shè)置在上述主踏板(41)的下方，將上述操作部件(35)設(shè)置在上述側(cè)踏板(42)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述行駛車體(2)的前側(cè)設(shè)置裝載補(bǔ)充用的苗的備用苗框(90)，將該備用苗框(90)設(shè)置在俯視機(jī)體時(shí)與上述底部踏板(40)重復(fù)的位置， 在該備用苗框(90)的下方且比備用苗框(90)的前后方向的中心更靠機(jī)體前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有電池(95)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī),其特征在于， 在上述行駛車體(2)上設(shè)置伴隨行駛`車體(2)的左右傾斜而進(jìn)行橫擺的橫擺架(120)，在該橫擺架(120)的左右側(cè)方設(shè)置側(cè)板(122、122)，設(shè)置有連結(jié)該左右的側(cè)板(122、122)的連結(jié)部件(123)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述行駛車體(2)上設(shè)置伴隨行駛車體(2)的左右傾斜而進(jìn)行橫擺的橫擺架(120)，在該橫擺架(120)的左右側(cè)方設(shè)置側(cè)板(122、122)，設(shè)置有連結(jié)該左右的側(cè)板(122、122)的連結(jié)部件(123)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103843504SQ201310629617
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】草本英之, 根田滿夫, 中西康仁, 川田誠(chéng), 石山和宏, 奧平雄右, 黃春波, 鹽崎孝秀, 佐伯正文 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社