射網(wǎng)式水中生物采樣器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種生物采樣裝置。一種射網(wǎng)式水中大型生物采樣器，它包括：觸發(fā)機構(gòu)、發(fā)射機構(gòu)、儲網(wǎng)器以及采樣器殼體，其技術(shù)方案是，觸發(fā)機構(gòu)通過其基體（23）安裝在采樣器殼體的筒體（22）底部，推軸（5）位于筒體（22）內(nèi)，頂部與推桿（9）鉸接，推桿（9）對應(yīng)發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢（12），推桿（9）與滑塊（18）連接，滑塊（18）在滑槽（25）中運動，并且與發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢（12）底部的保險銷（10）連接；發(fā)射機構(gòu)通過其發(fā)射管（14）安裝在筒體（22）的錐形頂面上，儲網(wǎng)器安裝在筒體（22）的錐形頂面的中央，其內(nèi)的漁網(wǎng)（15）通過網(wǎng)線與梭鏢（12）連接。本發(fā)明采用純機械結(jié)構(gòu)，動作安全、可靠。
【專利說明】射網(wǎng)式水中生物采樣器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種生物采樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋中有各種生物，海洋生物樣本采集技術(shù)在十五、十一五期間已有大量研究,大量關(guān)鍵技術(shù)已獲得突破，成功地研制了電視抓斗、可視多管取樣器、深海生物組合取樣器、深海水體過濾器、深海熱液取樣器、沉積物保真取樣器等采集設(shè)備。目前淺海生物采樣手段比較成熟，采樣器的種類比較完備，隨著技術(shù)的進步，ROV或載人潛器目前已可以到達深海位置，然而傳統(tǒng)的采樣設(shè)備大都體積和重量相對較大，機構(gòu)動作復(fù)雜、功耗大、定位精度低，難以實現(xiàn)ROV搭載采樣要求。其次，很多采樣器的研發(fā)初期沒有很好地兼顧應(yīng)用平臺，即使研發(fā)出的產(chǎn)品技術(shù)指標很先進，也無法應(yīng)用于深海生物的科學研究。
[0003]目前深海生物的采集范圍一般停留在微生物、水生植物或貝類等運動能力較小的生物，對于大型浮游生物的采集還缺乏有效地手段。載人潛器下潛深度越來越大，在下潛過程中發(fā)現(xiàn)了多種大型浮游生物，然而由于其處于運動狀態(tài)，沒有相應(yīng)的設(shè)備對其捕獲，錯過了很多對深海生物研究的機會。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:針對深海生物資源研究開發(fā)所需要的大型浮游生物樣品類型，研制一型可搭載于載人深潛器、ROV等水下作業(yè)平臺的射網(wǎng)式大型生物采樣工具。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，它包括:觸發(fā)機構(gòu)、發(fā)射機構(gòu)、儲網(wǎng)器以及采樣器殼體， 其特征在于:
[0006]觸發(fā)機構(gòu)包括:基體、壓盤、開關(guān)軸、彈簧A、鎖定軸、推軸、彈簧B以及彈簧C ;基體設(shè)有橫向的沉孔，在沉孔的中部的基體上設(shè)有縱向的通孔，沉孔的末端的基體上設(shè)有開口向下的槽口 ；推軸上設(shè)有限位口以及與限位口相通的圓孔；開口向下的槽口內(nèi)從上至下安裝有彈簧A、開關(guān)軸以及與開關(guān)軸連接的壓盤；開關(guān)軸中部設(shè)有通孔，推軸位于基體橫向的沉孔內(nèi)，一端與推軸相抵觸，另一端與彈簧B向抵觸，彈簧B的另一端位于基體橫向的沉孔內(nèi)的彈簧底座處，套接有彈簧C的推軸的底部位于推軸的限位口內(nèi)；
[0007]發(fā)射機構(gòu)包括:彈簧D、梭鏢、用于發(fā)射梭鏢的釋放機構(gòu)、安裝在梭鏢底部的保險銷、用于存放梭鏢與釋放機構(gòu)的發(fā)射管；其中，釋放機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)接器、限位管、剪切銷與鋼球；轉(zhuǎn)接器為中心設(shè)有通孔的圓盤形狀，其中心套接有限位管，限位管上設(shè)有鋼球的預(yù)留孔；梭鏢套接在限位管內(nèi)并由剪切銷限位，梭鏢上設(shè)有凹槽，鋼球位于梭鏢的凹槽與限位管的管壁之間；彈簧D套接在梭鏢外，一端與轉(zhuǎn)接器抵觸；發(fā)射管設(shè)有帶有通孔的頂蓋，側(cè)壁設(shè)有線槽；
[0008]儲網(wǎng)器包括:漁網(wǎng)與儲網(wǎng)器殼體；
[0009]采樣器殼體包括:頂部錐形面的筒體、通過焊塊安裝在筒體上的T型把手、安裝在筒體內(nèi)的加強筋以及設(shè)置在筒體內(nèi)壁的支撐桿；[0010]整體連接關(guān)系為:觸發(fā)機構(gòu)通過其基體安裝在采樣器殼體的筒體底部，推軸位于筒體內(nèi)，頂部與推桿鉸接，推桿對應(yīng)發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢，推桿與滑塊連接，滑塊在滑槽中運動，并且與發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢底部的保險銷連接；發(fā)射機構(gòu)通過其發(fā)射管安裝在筒體的錐形頂面上，儲網(wǎng)器安裝在筒體的錐形頂面的中央，其內(nèi)的漁網(wǎng)通過網(wǎng)線與梭鏢連接。
[0011]本發(fā)明搭載在水下作業(yè)平臺上，水下作業(yè)平臺潛入水中之前將開口銷、勤務(wù)銷拔除以解除保險。潛器下沉后，當發(fā)現(xiàn)水中浮游生物在射程之內(nèi)時，水下作業(yè)平臺機械手夾緊T型把手，將采樣器對準目標，機械手液壓機構(gòu)觸發(fā)壓盤，壓盤帶動開關(guān)軸滑動，同時解除了鎖定軸對推軸的鎖定，推軸通過推桿將保險銷拔除，梭鏢在彈簧推力作用下帶動漁網(wǎng)從采樣器中發(fā)射出去，發(fā)射后的漁網(wǎng)自動展開，觸碰射程內(nèi)的水中大型生物樣本之后對該樣本進行包裹，利用磁性零件進行封閉，防止樣本逃脫，實現(xiàn)采樣功能。
[0012]本發(fā)明采用純機械結(jié)構(gòu)，并配有保險裝置，動作安全、可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中觸發(fā)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中推軸鎖定示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中發(fā)射機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明中釋放機構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明中推軸與發(fā)射機構(gòu)連接示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明中射網(wǎng)捕獲過程示意圖。
[0020]圖中:1-壓盤、2-開關(guān)軸、3-彈簧4、4-鎖定軸、5-推軸、6-彈簧8、7-彈簧(:、8-支撐桿、9-推桿、10-保險銷、11-彈簧D、12-梭鏢、13-釋放機構(gòu)、14-發(fā)射管、15-漁網(wǎng)、16-儲網(wǎng)器殼體、17-勤務(wù)銷、18-滑塊、19-加強筋、20-T型把手、21-焊塊、22-筒體、23-基體、26-轉(zhuǎn)接器、27-限位管、28-剪切銷、29-鋼球。
【具體實施方式】
[0021 ] 參見附圖1，一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，觸發(fā)機構(gòu)、發(fā)射機構(gòu)、儲網(wǎng)器以及采樣器殼體，
[0022]參見附圖2、3，觸發(fā)機構(gòu)包括:基體23、壓盤1、開關(guān)軸2、彈簧A3、鎖定軸4、推軸
5、彈簧B6以及彈簧C7 ;基體23設(shè)有橫向的沉孔，在沉孔的中部的基體23上設(shè)有縱向的通孔，沉孔的末端的基體23上設(shè)有開口向下的槽口 ；推軸5上設(shè)有限位口以及與限位口相通的圓孔；開口向下的槽口內(nèi)從上至下安裝有彈簧A3、開關(guān)軸2以及與開關(guān)軸2連接的壓盤I ;開關(guān)軸中部設(shè)有通孔，推軸5位于基體23橫向的沉孔內(nèi)，一端與推軸5相抵觸，另一端與彈簧B6向抵觸,彈簧B6的另一端位于基體23橫向的沉孔內(nèi)的彈簧底座處,套接有彈簧C7的推軸5的底部位于推軸5的限位口內(nèi)；
[0023]參見附圖4、5，發(fā)射機構(gòu)包括:彈簧Dl1、梭鏢12、用于發(fā)射梭鏢12的釋放機構(gòu)13、安裝在梭鏢12底部的保險銷10、用于存放梭鏢12與釋放機構(gòu)13的發(fā)射管14 ;其中，釋放機構(gòu)13包括:轉(zhuǎn)接器26、限位管27、剪切銷28與鋼球29 ;轉(zhuǎn)接器26為中心設(shè)有通孔的圓盤形狀，其中心套接有限位管27，限位管27上設(shè)有鋼球29的預(yù)留孔；梭鏢12套接在限位管27內(nèi)并由剪切銷28限位，梭鏢12上設(shè)有凹槽，鋼球29位于梭鏢12的凹槽與限位管27的管壁之間；彈簧Dll套接在梭鏢12外，一端與轉(zhuǎn)接器26抵觸；發(fā)射管14設(shè)有帶有通孔的頂蓋，側(cè)壁設(shè)有線槽；
[0024]儲網(wǎng)器包括:漁網(wǎng)15與儲網(wǎng)器殼體16 ；
[0025]采樣器殼體包括:頂部錐形面的筒體22、通過焊塊21安裝在筒體22上的T型把手20、安裝在筒體22內(nèi)的加強筋19以及設(shè)置在筒體22內(nèi)壁的支撐桿8 ；
[0026]參見附圖6，整體連接關(guān)系為:觸發(fā)機構(gòu)通過其基體23安裝在采樣器殼體的筒體22底部，推軸5位于筒體22內(nèi)，頂部與推桿9鉸接，推桿9對應(yīng)發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢12，推桿9與滑塊18連接，滑塊18在滑槽25中運動，并且與發(fā)射機構(gòu)中的梭鏢12底部的保險銷10連接；發(fā)射機構(gòu)通過其發(fā)射管14安裝在筒體22的錐形頂面上，儲網(wǎng)器安裝在筒體22的錐形頂面的中央，其內(nèi)的漁網(wǎng)15通過網(wǎng)線與梭鏢12連接。
[0027]較優(yōu)的，為了增加本發(fā)明整體的安全性能，可以在開關(guān)軸2上設(shè)有開口銷，滑塊18處設(shè)有勤務(wù)銷17，在筒體22上設(shè)有用于拔除勤務(wù)銷17的通孔；
[0028]參見附圖7，本例中，發(fā)射機構(gòu)的數(shù)量有4個，對應(yīng)連接4根推桿9，梭鏢12具有磁性，外形為長桿狀，頭部為針狀；勤務(wù)銷17、開口銷24未被拔除前，開關(guān)軸2不能被推動，發(fā)射機構(gòu)的保險銷10不能被拔出，梭鏢12不能被發(fā)射；使用時，應(yīng)先拔除勤務(wù)銷17與開口銷24，利用T型把手20將采樣器調(diào)整到合適位置后推動開關(guān)軸2，當開關(guān)軸2中部的通孔運動至鎖定軸4的位置時，在彈簧B6的作用下，鎖定軸向開關(guān)軸2的通孔處運動，此時，推軸5從鎖定軸4的限位口中移動至圓孔中，限位解除，在彈簧C7的作用下，向上運動，帶動推桿
9、滑塊18拔出梭鏢12底部的保險銷10，梭鏢12在彈簧Dll的作用力下，與釋放機構(gòu)13 —起向外發(fā)射，當釋放機構(gòu)13中的轉(zhuǎn)接器26與發(fā)射管14的頂桿接觸后，速度相較與梭鏢12減慢，梭鏢12繼續(xù)向上運動，切斷剪切銷28后，將鋼球29帶動至限位管27的預(yù)留孔中，完全解除束縛，從發(fā)射機構(gòu)中攜帶漁網(wǎng)15射出，漁網(wǎng)15發(fā)射后可自行向發(fā)射方向張開并對目標進行包裹、捕獲；梭標12具有磁性，捕獲目標后4枚梭標12相互吸引，將網(wǎng)口封死。
【權(quán)利要求】
1.一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，它包括:觸發(fā)機構(gòu)、發(fā)射機構(gòu)、儲網(wǎng)器以及采樣器殼體，其特征在于: 所述觸發(fā)機構(gòu)包括:基體(23)、壓盤(I)、開關(guān)軸(2)、彈簧A (3)、鎖定軸(4)、推軸(5)、彈簧B (6)以及彈簧C (7);所述基體(23)設(shè)有橫向的沉孔，在所述沉孔的中部的所述基體(23)上設(shè)有縱向的通孔，所述沉孔的末端的所述基體(23)上設(shè)有開口向下的槽口 ；所述推軸(5)上設(shè)有限位口以及與所述限位口相通的圓孔；所述開口向下的槽口內(nèi)從上至下安裝有所述彈簧A (3)、所述開關(guān)軸(2)以及與所述開關(guān)軸(2)連接的所述壓盤(I);所述開關(guān)軸中部設(shè)有通孔，所述推軸(5)位于所述基體(23)橫向的沉孔內(nèi)，一端與所述推軸(5)相抵觸，另一端與所述彈簧B (6)向抵觸,所述彈簧B (6)的另一端位于所述基體(23)橫向的沉孔內(nèi)的彈簧底座處，套接有所述彈簧C (7)的所述推軸(5)的底部位于所述推軸(5)的限位口內(nèi)； 所述發(fā)射機構(gòu)包括:彈簧D (11)、梭鏢(12)、用于發(fā)射所述梭鏢(12)的釋放機構(gòu)(13)、安裝在所述梭鏢(12)底部的保險銷(10)、用于存放所述梭鏢(12)與所述釋放機構(gòu)(13)的發(fā)射管(14);其中，所述釋放機構(gòu)(13)包括:轉(zhuǎn)接器(26)、限位管(27)、剪切銷(28)與鋼球(29);所述轉(zhuǎn)接器(26)為中心設(shè)有通孔的圓盤形狀，其中心套接有所述限位管(27)，所述限位管(27)上設(shè)有所述鋼球(29)的預(yù)留孔；所述梭鏢(12)套接在所述限位管(27)內(nèi)并由所述剪切銷(28)限位，所述梭鏢(12)上設(shè)有凹槽，所述鋼球(29)位于所述梭鏢(12)的凹槽與所述限位管(27)的管壁之間；所述彈簧D (11)套接在所述梭鏢(12)外，一端與所述轉(zhuǎn)接器(26)抵觸；所述發(fā)射管(14)設(shè)有帶有通孔的頂蓋，側(cè)壁設(shè)有線槽； 所述儲網(wǎng)器包括:漁網(wǎng)(15)與儲網(wǎng)器殼體(16)； 所述采樣器殼體包括:頂部錐形面的 筒體(22)、通過焊塊(21)安裝在所述筒體(22)上的T型把手(20)、安裝在所述筒體(22)內(nèi)的加強筋(19)以及設(shè)置在所述筒體(22)內(nèi)壁的支撐桿(8); 整體連接關(guān)系為:所述觸發(fā)機構(gòu)通過其所述基體(23)安裝在所述采樣器殼體的所述筒體(22)底部，所述推軸(5)位于所述筒體(22)內(nèi)，頂部與推桿(9)鉸接，所述推桿(9)對應(yīng)所述發(fā)射機構(gòu)中的所述梭鏢(12)，所述推桿(9 )與滑塊(18 )連接，所述滑塊(18 )在滑槽(25)中運動，并且與所述發(fā)射機構(gòu)中的所述梭鏢(12)底部的保險銷(10)連接；所述發(fā)射機構(gòu)通過其發(fā)射管(14)安裝在所述筒體(22)的錐形頂面上，所述儲網(wǎng)器安裝在所述筒體(22)的錐形頂面的中央，其內(nèi)的漁網(wǎng)(15)通過網(wǎng)線與所述梭鏢(12)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，其特征在于，所述開關(guān)軸(2)上還設(shè)有開口銷。
3.如權(quán)利要求2所述的一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，其特征在于，所述滑塊(18)處設(shè)有勤務(wù)銷(17)，在所述筒體(22 )上設(shè)有用于拔除所述勤務(wù)銷(17 )的通孔。
4.如權(quán)利要求3所述的一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，其特征在于，所述發(fā)射機構(gòu)的數(shù)量有4個，對應(yīng)連接4根所述推桿(9 )，所述梭鏢(12 )具有磁性。
5.如權(quán)利要求4所述的一種射網(wǎng)式水中生物采樣器，其特征在于，所述勤務(wù)銷(17)、所述開口銷(24)未被拔除前，所述開關(guān)軸(2)不能被推動，所述發(fā)射機構(gòu)的保險銷(10)不能被拔出，所述梭鏢(12)不能被發(fā)射；使用時，應(yīng)先拔除所述勤務(wù)銷(17)與所述開口銷(24)，利用所述T型把手(20 )將采樣器調(diào)整到合適位置后推動所述開關(guān)軸(2 )，當所述開關(guān)軸(2 )中部的通孔運動至所述鎖定軸(4)的位置時，在所述彈簧B (6)的作用下，所述鎖定軸向所述開關(guān)軸(2)的通孔處運動，此時，所述推軸(5)從所述鎖定軸(4)的限位口中移動至圓孔中，限位解除，在所述彈簧C (7)的作用下，向上運動，帶動所述推桿(9)、所述滑塊(18)拔出所述梭鏢(12)底部的保險銷(10)，所述梭鏢(12)在所述彈簧D (11)的作用力下，與所述釋放機構(gòu)(13) —起向外發(fā)射，當所述釋放機構(gòu)(13)中的轉(zhuǎn)接器(26)與所述發(fā)射管(14)的頂桿接觸后，速度相較與所述梭鏢(12)減慢，所述梭鏢(12)繼續(xù)向上運動，切斷所述剪切銷(28)后，將所述鋼球(29)帶動至所述限位管(27)的預(yù)留孔中，完全解除束縛，從所述發(fā)射機構(gòu)中攜帶所述漁網(wǎng)(15)射出，所述漁網(wǎng)(15)發(fā)射后可自行向發(fā)射方向張開并對目標進行包裹、捕獲； 所述梭鏢(12)具有磁性，捕獲目標后4枚所述梭鏢(12)相互吸引，將網(wǎng)口封死。
【文檔編號】A01D44/00GK103518681SQ201310464653
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日
【發(fā)明者】班偉, 任翀, 黃楠, 張翠蘭, 林江 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所