一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)的檢測方法及裝置，屬于自動檢測領(lǐng)域。融合負(fù)荷體的測量電阻值、球磨機(jī)筒體的測量重量、球磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)速，并通過多個數(shù)學(xué)模型精確計算球磨機(jī)的充填率、裝載量、球料比的復(fù)合式技術(shù)方法。裝置的球磨機(jī)筒體懸空固定在機(jī)架上并通過稱重傳感器測重，球磨機(jī)筒體的底部安裝有電極，位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器固定在機(jī)架的底端，位置傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器采集的信號通過DI模塊傳送到計算機(jī)，電極采集的與球磨機(jī)筒體之間的電阻值信號通過電阻A/D模塊、無線發(fā)送器和無線接收器傳送到計算機(jī)，稱重傳感器采集的球磨機(jī)筒體重量信號傳送至計算機(jī)。本發(fā)明是實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)優(yōu)化控制的前提，對于提高球磨機(jī)效率、降低能耗等具有重要的作用。
【專利說明】一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法及裝置，具體地說是融合負(fù)荷體的測量電阻值、球磨機(jī)筒體的測量重量、球磨機(jī)筒體轉(zhuǎn)速，并通過多個數(shù)學(xué)模型精確計算球磨機(jī)的充填率、裝載量、球料比的復(fù)合式技術(shù)方法，屬于自動檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]球磨機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、化工、建材、電力、陶瓷等行業(yè)，特別是在礦山的選礦過程中更是占有重要地位。濕式球磨機(jī)是選礦工業(yè)最為常用的粉碎設(shè)備。濕式球磨機(jī)內(nèi)部負(fù)荷體由鋼球、物料和水組成。充填率是指球磨機(jī)筒體內(nèi)部負(fù)荷體所占空間的比率，球料比是指球磨機(jī)筒體內(nèi)部裝載的鋼球質(zhì)量與物料質(zhì)量的比值，充填率和球料比是反映球磨機(jī)負(fù)荷的兩個最為重要的參數(shù)，直接關(guān)系到粉碎效率。實(shí)踐表明，保持球磨機(jī)在合理的充填率和球料比狀態(tài)下運(yùn)行，不但能大幅度提高球磨機(jī)的處理能力，降低單位處理量的消耗，而且對于提高整個選礦廠的生產(chǎn)指標(biāo)都具有十分重要的作用。
[0003]傳統(tǒng)的單因素負(fù)荷參數(shù)檢測法主要包括:電流法、聲響法、有用功率法、振動法等。這些方法雖然簡單易行，但由于檢測原理的局限性，只能間接反映球磨機(jī)的單個負(fù)荷量參數(shù)，都不能單獨(dú)在整個過程中精確檢測球磨機(jī)的負(fù)荷參數(shù)。
[0004]考慮單一檢測方法各自存在的優(yōu)點(diǎn)和不足，組合兩種或三種具有互補(bǔ)性的檢測方法進(jìn)行負(fù)荷參數(shù)的檢測，先后出現(xiàn)了聲響一功率雙信號檢測法、聲響一振動雙信號檢測法、聲響一功率一振動三信號檢測法等多因素檢測法。這些方法計算很復(fù)雜，適應(yīng)性差，而易受磨礦濃度、物料粒度、物料硬度、鋼球尺寸等因素影響。
[0005]力傳感器法是利用力傳感器對與球磨機(jī)負(fù)荷有關(guān)的作用力進(jìn)行直接測量從而檢測球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)的技術(shù)方法。目前主要有襯板壓力檢測法、筒體應(yīng)力檢測法、筒體稱重檢測法等。襯板壓力檢測法是在球磨機(jī)筒體內(nèi)部襯板下面安裝一個能測定徑向壓力和切向壓力的傳感器，測量信號引入計算機(jī)進(jìn)行處理，得到受力圖譜，從圖譜中可以判斷球磨機(jī)負(fù)荷體的脫離角和接觸角，由此可以算出球磨機(jī)的充填率，再分析徑向壓力的大小，可以計算球料比。稱重法能精確檢測球磨機(jī)的裝載量，受影響因素少，適應(yīng)性強(qiáng)，但不能檢測充填率和球料比。
[0006]從有關(guān)報道來看，現(xiàn)有的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法都或多或少地存在不足，有的因素單一無法實(shí)現(xiàn)精確檢測，有的計算過于復(fù)雜或條件要求苛刻難以應(yīng)用，有的檢測參數(shù)不太全面，難以適用于球磨機(jī)的優(yōu)化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法檢測精度低、計算過于復(fù)雜、檢測參數(shù)不全面等不足，本發(fā)明提供一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)的檢測方法及裝置，該方法及裝置不僅能同時檢測球磨機(jī)筒體內(nèi)負(fù)荷體的充填率、裝載量和球料比，而且適應(yīng)性強(qiáng)、便于實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是: (1)檢測球磨機(jī)的空載質(zhì)量，然后檢測磨料時需要加入負(fù)荷體后球磨機(jī)的總質(zhì)量，計算得到球磨機(jī)的裝載量；
(2)在球磨機(jī)的筒體安裝電極，球磨機(jī)的運(yùn)行過程中測量每個電極與筒體之間的電阻、每個電極的位置角度，以每個電極位置角度為橫坐標(biāo)、以每個電極的電阻值為縱坐標(biāo)，分別建立電極的電阻值圖譜，根據(jù)電阻值的變化規(guī)律判斷負(fù)荷體電極位置的脫離角eA與接觸角％，根據(jù)脫離角0八和接觸角eB分別計算每個電極位置的局部負(fù)荷體的充填率，采用加權(quán)平均法計算球磨機(jī)的總體充填率；
(3)根據(jù)球磨機(jī)的總體填充率、裝載量，以及結(jié)合礦石密度、礦石加水后的礦漿密度，通過球料比數(shù)學(xué)模型計算負(fù)荷體的球料比，即為球磨機(jī)的負(fù)荷參數(shù)。填充率和球料比是影響球磨機(jī)粉碎效率的重要參數(shù)。填充率太低，可供粉碎的礦石少，因此粉碎效率低；填充率太高，球磨機(jī)內(nèi)部的鋼球打擊礦粒的運(yùn)動變?nèi)?，粉碎效率也低；另外，球磨機(jī)是依靠鋼球的相互碰撞和磨剝而產(chǎn)生磨礦作用的，如果鋼球多礦石少，則電能主要消耗在鋼球的相互作用上，如果鋼球少礦石多，則礦石受到鋼球的碰撞或磨剝的機(jī)會少，電能主要消耗在負(fù)荷體的圓周運(yùn)動上。因此，球磨機(jī)的填充率和球料比必須控制在最佳狀態(tài)才能獲得最佳的磨礦效果。而本發(fā)明檢測填充率和球料比是球磨機(jī)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制的前提。
[0009]所述球磨機(jī)的裝載量的計算方法是:首先檢測球磨機(jī)的空載質(zhì)量，然后檢測球磨時加入礦漿和鋼球后的總質(zhì)量，總質(zhì)量減去空載質(zhì)量即為球磨機(jī)的裝載量。
[0010]所述負(fù)荷體為球磨機(jī)筒體內(nèi)的鋼球、礦石和水的混合物。
[0011]所述球磨機(jī)筒體安裝電極至少為三個，安裝在筒體的不同位置。
[0012]所述球磨機(jī)筒體安裝電極為三個或五個，安裝在球磨機(jī)筒體底部的前端、中間和后端，安裝的位置連線與球磨機(jī)筒體的軸線平行，電極隨球磨機(jī)筒體一起轉(zhuǎn)動。
[0013]所述球磨機(jī)筒體的電機(jī)位置角度的測量的方法為:在球磨機(jī)的筒體表面安裝旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速、在球磨機(jī)的筒體下方安裝位置傳感器，當(dāng)電極經(jīng)過位置傳感器時即產(chǎn)生一個電脈沖，由此確定電極的零角度(以位置傳感器所處位置為零角度)，通過筒體角速度和電極經(jīng)過零角度的時間可算出電極位置角度。
[0014]所述球料比的數(shù)學(xué)模型的建模方法為:根據(jù)總體充填率計算球磨機(jī)內(nèi)部負(fù)荷體的體積，再結(jié)合裝載量、礦石密度、鋼球密度、礦漿濃度，通過機(jī)理分析法推導(dǎo)出球料比的初步數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)實(shí)驗結(jié)果修正數(shù)學(xué)模型的系數(shù)。
[0015]本發(fā)明的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測裝置的結(jié)構(gòu):如圖1和2所示，包括機(jī)架、球磨機(jī)筒體1、電極、采集電極位置信息的位置傳感器13、稱重傳感器、采集球磨機(jī)筒體I筒體轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器14和用于處理和計算負(fù)荷參數(shù)的計算機(jī)20，球磨機(jī)筒體I懸空固定在機(jī)架上并通過稱重傳感器測重，球磨機(jī)筒體I的底部安裝有電極，位置傳感器13和旋轉(zhuǎn)編碼器14固定在機(jī)架的底端，位置傳感器13和旋轉(zhuǎn)編碼器14采集的信號通過DI模塊16傳送到計算機(jī)20，電極采集的與球磨機(jī)筒體I之間的電阻值信號通過電阻A/D模塊11、無線發(fā)送器12和無線接收器19傳送到計算機(jī)20，稱重傳感器采集的球磨機(jī)筒體重量信號傳送至計算機(jī)20。
[0016]所述電極至少為三個，安裝在球磨機(jī)筒體I底部的前端、中間和后端，安裝的位置連線與球磨機(jī)筒體I的軸線平行。如圖1所示，前端電極8、中間電極9和后端電極10。
[0017]所述電極為螺栓型，中間為金屬線24，周圍為硬質(zhì)絕緣材料22，電極穿過襯板安裝孔后通過緊固螺母23固定在襯板21和筒體I上。
[0018]所述球磨機(jī)筒體I的前空心軸2和后空心軸3分別固定在機(jī)架的前機(jī)座4和后機(jī)座5上保持球磨機(jī)筒體I懸空，前機(jī)座4上安裝有前端稱重傳感器組6，后機(jī)座5上安裝有后端稱重傳感器7組。
[0019]所述前端稱重傳感器組6連接前機(jī)座稱重變送器17，后端稱重傳感器組7連接后機(jī)座稱重變送器15，前機(jī)座稱重變送器17和后機(jī)座稱重變送器15將放大調(diào)理的信號通過Al模塊18傳送至計算機(jī)20。
[0020]本發(fā)明的基本檢測原理為:在球磨機(jī)的筒體的兩端和中部分別安裝電極以測量筒體與各電極之間的電阻，通過對電極位置角度與電極電阻值關(guān)系的圖譜進(jìn)行分析，獲得球磨機(jī)筒體內(nèi)負(fù)荷體的脫離角和接觸角，將脫離角、接觸角輸入數(shù)學(xué)模型可計算出負(fù)荷體的充填率。在筒體上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器以測量球磨機(jī)筒體的轉(zhuǎn)速，并由轉(zhuǎn)速確定電極的位置。在球磨機(jī)兩端的機(jī)座上安裝稱重傳感器，用于測量球磨機(jī)筒體的重量，總重減去空載重量即可獲得負(fù)荷體的重量(裝載量)，將充填率、裝載量、鋼球密度、礦石密度、礦漿濃度輸入計算球料比的數(shù)學(xué)模型，即可得到負(fù)荷體的球料比。
[0021]本發(fā)明的有益效果是，能夠?qū)崟r精確檢測球磨機(jī)的充填率、裝載量、球料比等負(fù)荷量參數(shù)，而且便于實(shí)現(xiàn)，適應(yīng)性強(qiáng)，可為球磨機(jī)優(yōu)化控制提供相關(guān)檢測數(shù)據(jù)，對于提高球磨機(jī)效率、降低能耗等具有重要的作用。目前，用于檢測球磨機(jī)負(fù)荷量參數(shù)的電流法、聲響法、振動法，或者是這幾種方法的聯(lián)合法都不能同時檢測充填率、裝載量、球料比這三個參數(shù)，只能檢測其中的一個或兩個參數(shù)，是一種間接檢測方法，很容易受到礦石性質(zhì)、礦漿濃度、電網(wǎng)波動、環(huán)境條件等因素的影響，不僅檢測精度差而且不能在檢測的全過程中精確測量。而本發(fā)明不受礦石性質(zhì)、礦漿濃度、環(huán)境條件等因素的影響，屬于直接檢測方法，能在檢測的全過程中實(shí)現(xiàn)精確檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖；
圖2是本發(fā)明球磨機(jī)筒體內(nèi)部確定電機(jī)位置角度示意圖。
[0023]圖中:1-球磨機(jī)筒體、2-前空心軸、3-后空心軸、4-前機(jī)座、5-后機(jī)座、6-前端稱重傳感器組、7-后端稱重傳感器組、8-前端電極、9-中間電極、10-后端電極、11-電阻A/D模塊、12-無線發(fā)送器、13-位置傳感器、14-旋轉(zhuǎn)編碼器、15-后機(jī)座稱重變送器、16-DI模塊、17-前機(jī)座稱重變送器、18-AI模塊、19-無線接收器、20-計算機(jī)、21-襯板、22-硬質(zhì)絕緣材料、23-緊固螺母、24-金屬線、25-負(fù)荷體。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]實(shí)施方式一:如圖1所示，本實(shí)施方式是用于格子型球磨機(jī)的檢測，格子型球磨機(jī)的規(guī)格為0 2700X3600，由給料部、出料部、回轉(zhuǎn)部、傳動部(減速機(jī)、小傳動齒輪、電機(jī)、電控)等主要部分組成。轉(zhuǎn)速為50r/min，裝球量為45t，電機(jī)功率為355kw，供電為380VAC。處理礦石為黃銅礦，密度為3.lg/cm3。
[0026]本實(shí)施例的元件選型為:前端稱重傳感器組6和后端稱重傳感器組7分別由2個型號為CYT-2002的輻輪式稱重傳感器組成，每個稱重傳感器測量范圍為0-50t，接線方法為兩個傳感器分別并接后連到各自的稱重變送器；后機(jī)座稱重變送器15和前機(jī)座稱重變送器17的型號為DYDS-OOl，變送器為24 VDC供電，輸出4_20mA ;稱重變送器信號經(jīng)Al模塊DTE3216轉(zhuǎn)換后通過USB 口輸入計算機(jī)20 ;旋轉(zhuǎn)編碼器14和位置傳感器13的信號接A DI模塊16，DI模塊16的型號為USB-4751L，由USB與計算機(jī)20連接；位置傳感器13的型號為LJ12A3-4-Z，電感式，24VDC供電，NPN型輸出；旋轉(zhuǎn)編碼器14的型號為E6B2-CW26C，分辨率為20個脈沖/轉(zhuǎn)，24VDC供電，NPN型輸出；無線發(fā)送器12和無線接收器19的型號為EK1-6351 (I對);計算機(jī)20為DELL OptiPlex 3010臺式機(jī)；前端電極8、中間電極9、后端電極10選用的硬質(zhì)絕緣材料22為硬質(zhì)陶瓷，金屬絲24為金屬鈦絲。所有部件按上述介紹的方法進(jìn)行安裝和連接。
[0027]檢測方法的具體步驟為:
(I)檢測球磨機(jī)的空載質(zhì)量，然后檢測磨料時需要加入負(fù)荷體后球磨機(jī)的總質(zhì)量，計算得到球磨機(jī)的裝載量；裝載量W的計算公式為:W=K1 ? (Nl-NlO)+K2 ? (N2-N20),其中，Kl為前端傳感器組的重量系數(shù)(可通過重量對比標(biāo)定)，NI為前端傳感器組的采樣值，NlO為空載時前端傳感器組的采樣值，K2為后端傳感器組的重量系數(shù)(可通過重量對比標(biāo)定)，N2為后端傳感器組的采樣值，N20為空載時后端傳感器組的采樣值。經(jīng)實(shí)驗得到K1=L 105， 54155, N10=25120 ；K2=1.091，N2=53345, N2(l=24620。則球磨機(jī)的裝載量 ff=55.67t。
[0028](2)在球磨機(jī)的筒體安裝電極，球磨機(jī)的運(yùn)行過程中測量每個電極與筒體之間的電阻、每個電極的位置角度，以每個電極位置角度為橫坐標(biāo)、以每個電極的電阻值為縱坐標(biāo)，分別建立電極的電阻值圖譜，根據(jù)電阻值的變化規(guī)律判斷負(fù)荷體電極位置的脫離角eA與接觸角0B，根據(jù)脫離角04和接觸角eB分別計算每個電極位置的局部負(fù)荷體的充填率，采用加權(quán)平均法計算球磨機(jī)的總體充填率；
筒體角速度《的計算公式為:
?=Kw*P，其中，Kw為角速度系數(shù)(可通過標(biāo)定獲得)，P為每秒的脈沖數(shù)。經(jīng)實(shí)驗得到Kw =0.00385，實(shí)時測得P=680，則球磨機(jī)筒體角速度《 =2.62/s負(fù)荷體位置角度的判斷計算方法為:
通過實(shí)驗得到，電極離開負(fù)荷體后，其電阻值約為Ra=20k ;電極進(jìn)入負(fù)荷體后其電阻值為Rb=L lk。由于電極隨球磨機(jī)筒體而轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)電極電阻值與Ra、Rb的阻值比較，估計負(fù)荷體的脫離角和接觸角。
[0029]前端電極的脫離角與接觸角計算:當(dāng)t=0.507s時，電阻值R大于Ra，此電極位置角度即為負(fù)荷體的脫離角，脫離角9a=2.62 X 0.507s=1.33;當(dāng)t=0.931s時，電阻值R小于Rb，此電極位置角度即為負(fù)荷體的接觸角，接觸角0b=2.62 X 0.931s=2.44。
[0030]中端電極的脫離角與接觸角計算:當(dāng)t=0.5s時，電阻值R大于Ra，此電極位置角度即為負(fù)荷體的脫離角，脫離角9a=2.62 X 0.5s=1.31;當(dāng)t=0.92s時，電阻值R小于Rb，此電極位置角度即為負(fù)荷體的接觸角，接觸角0b=2.62 X 0.92s=2.41。
[0031]后端電極的脫離角與接觸角計算:當(dāng)t=0.49s時，電阻值R大于Ra，此電極位置角度即為負(fù)荷體的脫離角，脫離角ea=2.62 X 0.498=1.29;當(dāng)t=0.91s時，電阻值R小于Rb，此電極位置角度即為負(fù)荷體的接觸角，接觸角0b=2.62 X 0.91s=2.39。
[0032]取權(quán)重u 1=0.97，U2=I, U 3=1.03。實(shí)驗測得Kf=0.97，填率F的計算方法F = I+Kf [ U ! ( 0 al - 9 bl) +y 2 ( 0 a2 - 0 b2) +u 3 ( 0 a3- 0 b3)] /3 3i
=1+0.98*[0.97*(1.33-2.44) + (1.31-2.41)+1.03*(1.29-2.39)]/3*3.14
=0.644
(3)根據(jù)球磨機(jī)的總體填充率、裝載量，以及結(jié)合礦石密度、礦石加水后的礦漿密度，通過球料比數(shù)學(xué)模型計算負(fù)荷體的球料比，即為球磨機(jī)的負(fù)荷參數(shù)。
[0033]根據(jù)機(jī)理分析法，負(fù)荷體球料比G為:
【權(quán)利要求】
1.一種球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于具體包括如下步驟: (1)檢測球磨機(jī)的空載質(zhì)量，然后檢測磨料時需要加入負(fù)荷體后球磨機(jī)的總質(zhì)量，計算得到球磨機(jī)的裝載量； (2)在球磨機(jī)的筒體安裝電極，球磨機(jī)運(yùn)行過程中測量每個電極與筒體之間的電阻、每個電極的位置角度，以每個電極位置角度為橫坐標(biāo)、以每個電極的電阻值為縱坐標(biāo)，分別建立電極的電阻值圖譜，根據(jù)電阻值的變化規(guī)律判斷負(fù)荷體電極位置的脫離角9八與接觸角eB，根據(jù)脫離角9八和接觸角eB分別計算每個電極位置的局部負(fù)荷體的充填率，采用加權(quán)平均法計算球磨機(jī)的總體充填率； (3)根據(jù)球磨機(jī)的總體填充率、裝載量，以及結(jié)合礦石密度、礦石加水后的礦漿密度，通過球料比數(shù)學(xué)模型計算負(fù)荷體的球料比，即為球磨機(jī)的負(fù)荷參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于:所述負(fù)荷體為球磨機(jī)筒體內(nèi)的鋼球、礦石和水的混合物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于:所述球磨機(jī)筒體安裝電極至少為三個，安裝在筒體的不同位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于:所述球磨機(jī)筒體安裝電極為三個或五個，安裝在球磨機(jī)筒體底部的前端、中間和后端，安裝的位置連線與球磨機(jī)筒體的軸線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于:所述球磨機(jī)筒體的電極位置角度的測量的方法為:在球磨機(jī)的筒體表面安裝旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速、在球磨機(jī)的筒體下方安裝位置傳感器，當(dāng)電極經(jīng)過位置傳感器時即產(chǎn)生一個電脈沖，由此確定電極的零角度，通過筒體角速度和電極經(jīng)過零角度的時間可算出電極位置角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測方法，其特征在于:所述球料比的數(shù)學(xué)模型的建模方法為:根據(jù)總體充填率計算球磨機(jī)內(nèi)部負(fù)荷體的體積，再結(jié)合裝載量、礦石密度、鋼球密度、礦漿密度，通過機(jī)理分析法推導(dǎo)出球料比的初步數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)實(shí)驗結(jié)果修正數(shù)學(xué)模型的系數(shù)。
7.—種如權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測裝置，其特征在于:結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、球磨機(jī)筒體(I)、電極、采集電極位置信息的位置傳感器(13)、稱重傳感器、采集球磨機(jī)筒體(I)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器(14)和用于處理和計算負(fù)荷參數(shù)的計算機(jī)(20)，球磨機(jī)筒體(I)懸空固定在機(jī)架上并通過稱重傳感器測重，球磨機(jī)筒體(I)的底部安裝有電極，位置傳感器(13)和旋轉(zhuǎn)編碼器(14)固定在機(jī)架的底端，位置傳感器(13)和旋轉(zhuǎn)編碼器(14)采集的信號通過DI模塊(16)傳送到計算機(jī)(20)，電極采集的與球磨機(jī)筒體(I)之間的電阻值信號通過電阻A/D模塊(11)、無線發(fā)送器(12)和無線接收器(19)傳送到計算機(jī)(20)，稱重傳感器采集的球磨機(jī)筒體重量信號傳送至計算機(jī)(20 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測裝置，其特征在于:所述電極至少為三個，安裝在球磨機(jī)筒體(I)底部的前端、中間和后端，安裝的位置連線與球磨機(jī)筒體(I)的軸線平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測裝置，其特征在于:所述球磨機(jī)筒體(I)的前空心軸(2)和后空心軸(3)分別固定在機(jī)架的前機(jī)座(4)和后機(jī)座(5)上保持球磨機(jī)筒體(I)懸空，前機(jī)座(4 )上安裝有前端稱重傳感器組(6 )，后機(jī)座(5 )上安裝有后端稱重傳感器組(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球磨機(jī)負(fù)荷參數(shù)檢測裝置，其特征在于:所述前端稱重傳感器組(6 )連接前機(jī)座稱重變送器(17)，后端稱重傳感器組(7 )連接后機(jī)座稱重變送器(15)，前機(jī)座稱重變送器(17)和后機(jī)座稱重變送器(15)將放大調(diào)理的信號通過Al模塊(18)傳送至計算機(jī)(20)。.
【文檔編號】B02C17/10GK103438934SQ201310377730
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】黃宋魏, 童雄, 肖慶飛, 和麗芳, 黃靖惠, 韓中園, 黃斌 申請人:昆明理工大學(xué)