專利名稱：草莓采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種草莓采摘裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，我國草莓栽培面積迅速擴(kuò)大，草莓成熟后必需及時(shí)采摘，尤其是盛果期，需要大量的勞動(dòng)力才能采摘完成，草莓采摘工作的復(fù)雜性和勞動(dòng)強(qiáng)度已成為制約草莓種植業(yè)發(fā)展的重要因素，急需一種草莓采摘裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種草莓采摘裝置。本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有草莓采摘耗費(fèi)時(shí)間大，需要?jiǎng)趧?dòng)力多。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:草莓米摘裝置，包括滾筒、第一電機(jī)、機(jī)械爪、第一支架、刀具、第二電機(jī)、曲柄、第二支架、導(dǎo)軌、左右滑槽、前后滑槽、螺桿電機(jī)、上下滑槽、控制板、收納籃、傳送帶和第三電機(jī)，第一電機(jī)固定在田墾上，第一電機(jī)軸上裝有滾筒，傳送帶安裝在滾筒上，傳送帶上方設(shè)有收納籃，收納籃上設(shè)有上下滑槽，上下滑槽上設(shè)有控制板，上下滑槽上設(shè)有前后滑槽，前后滑槽上設(shè)有左右滑槽，滑槽上都設(shè)有螺桿電機(jī)，左右滑槽上設(shè)有第二支架，第二支架上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)軸上設(shè)有曲柄，曲柄與刀具相連接，導(dǎo)軌固定于第二支架上，左右滑槽上設(shè)有第一支架，第三電機(jī)固定于第一支架上，第三電機(jī)軸上設(shè)有機(jī)械爪。第三電機(jī)軸上設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械爪可以360度調(diào)節(jié)角度。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，提高采摘效率，節(jié)省勞動(dòng)力。

圖1是本實(shí)用新型草莓采摘裝置的立體圖；圖2是圖1中C處局部放大圖；圖中:1、滾筒 2、第一電機(jī) 3、機(jī)械爪 4、第一支架 5、刀具 6、第二電機(jī) 7、曲柄 8、第二支架 9、導(dǎo)軌 10、左右滑槽 11、前后滑槽 12、螺桿電機(jī)13、上下滑槽 14、控制板 15、收納籃 16、傳送帶 17、第三電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖所不，草莓米摘裝置，包括滾筒1、第一電機(jī)2、機(jī)械爪3、第一支架4、刀具5、第二電機(jī)6、曲柄7、第二支架8、導(dǎo)軌9、左右滑槽10、前后滑槽11、螺桿電機(jī)12、上下滑槽13、控制板14、收納籃15、傳送帶16和第三電機(jī)17,第一電機(jī)2固定在田墾上,第一電機(jī)2作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源，第一電機(jī)2軸上裝有滾筒1，傳送帶16安裝在滾筒I上，滾筒I帶動(dòng)傳送帶16傳動(dòng)，傳送帶16上方設(shè)有收納籃15，收納籃15用于收集采摘下來的草莓，收納籃15上設(shè)有上下滑槽13，上下滑槽13可使刀具5和機(jī)械爪3上下移動(dòng)，上下滑槽13上設(shè)有控制板14，控制板14上設(shè)有單片機(jī)程序，控制各個(gè)電機(jī)工作，上下滑槽13上設(shè)有前后滑槽11，前后滑槽11可使刀具5和機(jī)械爪3前后移動(dòng)，前后滑槽11上設(shè)有左右滑槽10，左右滑槽10可使刀具5和機(jī)械爪3左右移動(dòng)，滑槽上都設(shè)有螺桿電機(jī)12，螺桿電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)可控制刀具5和機(jī)械爪3向各方向運(yùn)動(dòng)，左右滑槽10上設(shè)有第二支架8，第二支架8上設(shè)有第二電機(jī)6，第二電機(jī)6軸上設(shè)有曲柄7，曲柄7與刀具5相連接，曲柄7可控制刀具5左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割，導(dǎo)軌9固定于第二支架8上，確使刀具5不偏位，左右滑槽10上設(shè)有第一支架4，第三電機(jī)17固定于第一支架4上，第三電機(jī)17軸上設(shè)有機(jī)械爪3，可調(diào)節(jié)機(jī)械爪3的角度。第三電機(jī)17軸上設(shè)有機(jī)械爪，機(jī)械爪可以360度調(diào)節(jié)角度。本實(shí)用新型的使用方法:第一電機(jī)2通電并開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶16前進(jìn)，使裝置正常行走在田埂上，遇到成熟草莓時(shí)，通過控制板14控制螺桿電機(jī)12開始動(dòng)作，使滑槽運(yùn)動(dòng)，把刀具5調(diào)整到適當(dāng)位置，同時(shí)第二電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀具5左右運(yùn)動(dòng)，對(duì)草莓的莖進(jìn)行切割，完成切割后，機(jī)械爪3開始運(yùn)動(dòng)，行走到合適位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)到正確角度，抓住草莓并把它放到收納籃15里，完成草莓采摘。
權(quán)利要求1.草莓米摘裝置，包括滾筒(I)、第一電機(jī)(2)、機(jī)械爪(3)、第一支架(4)、刀具(5)、第二電機(jī)(6)、曲柄(7)、第二支架(8)、導(dǎo)軌(9)、左右滑槽(10)、前后滑槽(11)、螺桿電機(jī)(12)、上下滑槽(13)、控制板(14)、收納籃(15)、傳送帶(16)和第三電機(jī)(17)，其特征是:所述第一電機(jī)(2)固定在田墾上,第一電機(jī)(2)軸上裝有滾筒(I),傳送帶(16)安裝在滾筒(I)上，傳送帶(16)上方設(shè)有收納籃(15)，收納籃(15)上設(shè)有上下滑槽(13)，上下滑槽(13)上設(shè)有控制板(14)，上下滑槽(13)上設(shè)有前后滑槽(11)，前后滑槽(11)上設(shè)有左右滑槽(10)，滑槽上都設(shè)有螺桿電機(jī)(12)，左右滑槽(10)上設(shè)有第二支架(8)，第二支架(8)上設(shè)有第二電機(jī)(6),第二電機(jī)(6)軸上設(shè)有曲柄(7),曲柄(7)與刀具(5)相連接,導(dǎo)軌(9)固定于第二支架(8)上，左右滑槽(10)上設(shè)有第一支架(4)，第三電機(jī)(17)固定于第一支架(4)上，第三電機(jī)(17 )軸上設(shè)有機(jī)械爪(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草莓采摘裝置，其特征是:所述第三電機(jī)(17)軸上設(shè)有機(jī)械爪(3)，機(jī)械爪(3)可以360度調(diào)節(jié)角度。
專利摘要草莓采摘裝置屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括滾筒、第一電機(jī)、機(jī)械爪、第一支架、刀具、第二電機(jī)、曲柄、第二支架、導(dǎo)軌、左右滑槽、前后滑槽、螺桿電機(jī)、上下滑槽、控制板、收納籃、傳送帶和第三電機(jī)，第一電機(jī)固定在田墾上，第一電機(jī)軸上裝有滾筒，傳送帶安裝在滾筒上，傳送帶上方設(shè)有收納籃，收納籃上設(shè)有上下滑槽，上下滑槽上設(shè)有控制板及前后滑槽，前后滑槽上設(shè)有左右滑槽，滑槽上都設(shè)有螺桿電機(jī)，左右滑槽上設(shè)有第二支架，第二支架上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)軸上設(shè)有曲柄，曲柄與刀具相連接，導(dǎo)軌固定于第二支架上，左右滑槽上設(shè)有第一支架，第三電機(jī)固定于第一支架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，提高采摘效率，節(jié)省勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)A01D46/00GK203040200SQ20122068659
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者錢長根, 聞敏杰, 徐美玲 申請(qǐng)人:嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院