專利名稱：牽引式藍莓采摘車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
牽引式藍莓采摘車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種牽引式藍莓采摘車。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，隨著藍莓果實的營養(yǎng)價值得到越來越多的人們認可，人們對藍莓的需求也在不斷的擴大，從而促進了藍莓種植業(yè)的發(fā)展，使得藍莓的種植面積不斷擴大，推動了藍莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也帶來一些問題，即藍莓采摘。[0003]在我國，由于藍莓的成熟期為每年的7、8月份，成熟期大致為15天，如在藍莓成熟時沒有實現(xiàn)對藍莓的及時采摘，那么藍莓極易失去保鮮性而枯萎，而我國目前對藍莓的采摘采用人工方式實現(xiàn)，在小面積種植藍莓的條件下這種方法切實可用，行之有效。但隨著藍莓種植面積的不斷擴大，藍莓產(chǎn)量的不斷增多，這種采摘方式的弊端和不足越顯突出，即無法在短時間內(nèi)通過人工采摘的方式實現(xiàn)對大面積藍莓的采摘。因此，研制一種能夠?qū)θ斯しN植藍莓進行機械化米摘的藍莓米摘機已成為一種需求，對藍莓米摘機的各關(guān)鍵部件的研究和研制已成為一種發(fā)展趨勢。[0004]針對不同品種的高叢藍莓，需要能夠根據(jù)實際需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度，以適應(yīng)多品種的高叢藍莓采摘需求?，F(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)能滿足上述需求的牽引式藍莓采摘車。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型旨在提供一種能夠?qū)恳剿{莓采摘車的采摘高度進行調(diào)整的牽引式藍莓采摘車。[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案如下[0007]牽引式藍莓采摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成， 行走部安裝于車體下側(cè)，車輪安裝于行走部的后側(cè)，其特征在于行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接，行走部框架后端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。[0008]本實用新型工作時，牽引車通過牽引架牽引車體行走，采摘車車體框架依靠鉸接在行走部上的液壓缸而支撐。當(dāng)需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度時，液壓缸工作，由于車輪與地面接觸，高度不變，液壓缸活塞桿上端鉸接的車體框架后側(cè)高度發(fā)生改變，從而實現(xiàn)采摘車的整體高度調(diào)整。[0009]本實用新型中， 車體采用龍門框架，可拆分式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。[0010]進一步的技術(shù)方案為[0011]所述行走部框架前端通過軸套套裝于車體側(cè)架前端的連接軸上。[0012]該技術(shù)方案為實現(xiàn)行走部框架前端與車體側(cè)架前端相鉸接較為簡單的方式。[0013]再進一步的技術(shù)方案為[0014]所述車體兩側(cè)的行走部框架后端各裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。[0015]再進一步的技術(shù)方案為[0016]所述液壓缸的下端與行走部鉸接。[0017]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，加工制造、安裝調(diào)整容易，布局緊湊，十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行采摘。


[0018]以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。[0019]圖1是采摘機龍門框架整體結(jié)構(gòu)圖。[0020]圖2是采摘機龍門框架分離結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖3是采摘車龍門框架高度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖4是采摘車龍門框架高度調(diào)整裝置分離結(jié)構(gòu)圖。[0023]圖中1.頂架，2.側(cè)架，3.液壓缸，4.車輪，5.萬向輪，6.牽引架，7.活塞桿連接軸，8.鎖緊螺母，9.采摘車獨立懸架系統(tǒng)，10.鎖緊螺母，11.行走部框架，12.鎖緊螺母， 13.行走部連接軸。
具體實施方式
[0024]參見附圖1、2、3、4，本實用新型實施例所示的牽引式藍莓采摘車，由牽引車(圖中未繪制)、牽引架6和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架6的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側(cè)的側(cè)架2和頂架I組成，行走部安裝于車體下側(cè)，車輪4安裝于行走部的后側(cè)，行走部還包括行走部框架11，該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸13相鉸接，行走部框架11后端裝有液壓缸3，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。車體采用龍門框架結(jié)構(gòu)，其中頂架I通過螺栓連接與兩側(cè)架2相連，形成龍門結(jié)構(gòu)，采摘車牽引架6焊接在車體的一個側(cè)架上，通過牽引車牽引采摘車行走，采摘車有兩個液壓缸3和兩個行走部4，分別安裝在采摘車的兩個側(cè)架的外側(cè)，同時在采摘車的前面安裝兩個萬向輪5，當(dāng)牽引車脫離采摘車牽引架6時，采摘車的萬向輪5著地，與采摘車行走部的車輪4配合行走。[0025]從圖3、4中可以看出采摘車的行走部以行走部框架11為主體，由車輪、車輪軸及相關(guān)附件所組成的采摘車獨立懸架系統(tǒng)9，通過鎖緊螺母10與行走部框架11相連；行走部的前端通過軸套(圖中未標示)、鎖緊螺母與安裝在車側(cè)架的行走部連接軸13鉸接，使得行走部可繞連接軸13轉(zhuǎn)動。[0026]此外，液壓缸3的下端與行走部4鉸接，可繞行走部4轉(zhuǎn)動，液壓缸3的活塞桿上端通過鎖緊螺母8與安裝在車側(cè)架的活塞桿連接軸7鉸接，可繞活塞桿連接軸7轉(zhuǎn)動。[0027]當(dāng)液壓缸伸縮時，由于行走部車輪與地面高度保持不變，使得采摘車的側(cè)架2繞行走部連接軸13轉(zhuǎn)動，從而改變了采摘車的整體高度，實現(xiàn)了對藍莓采摘的高度調(diào)整。[0028]上述附圖及實施 例僅用于說明本實用新型，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。[0029]上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實用新型，對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實具有技術(shù)進步性。但是，在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要具備最基本的知識，可以對本實用新型的其他可操作的實施例進行改進。在本實用新型中對實質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護請求， 其保護范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點的一切變化方式。
權(quán)利要求1.一種牽引式藍莓采摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成，行走部安裝于車體下側(cè)，車輪安裝于行走部的后側(cè)，其特征在于行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接，行走部框架后端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式藍莓采摘車，其特征在于所述行走部框架前端通過軸套套裝于車體側(cè)架前端的連接軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牽引式藍莓采摘車，其特征在于所述車體兩側(cè)的行走部框架后端各裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引式藍莓采摘車，其特征在于所述液壓缸的下端與行走部鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種牽引式藍莓采摘車，由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成，牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接，車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成，行走部安裝于車體下側(cè)，車輪安裝于行走部的后側(cè)，其特征在于行走部還包括行走部框架，該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接，行走部框架后端裝有液壓缸，該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。當(dāng)需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度時，液壓缸工作，由于車輪與地面接觸，高度不變，液壓缸活塞桿上端鉸接的車體框架后側(cè)高度發(fā)生改變，從而實現(xiàn)采摘車的整體高度調(diào)整。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整容易，十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行采摘。
文檔編號A01D46/00GK202857332SQ20122053915
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者郭艷玲, 王海濱, 耿雷, 李志鵬, 于信偉, 鮑玉冬 申請人:江蘇罡陽股份有限公司