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牽引式藍莓采摘車的制作方法

文檔序號:136082閱讀:340來源:國知局
專利名稱:牽引式藍莓采摘車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
牽引式藍莓采摘車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種牽引式藍莓采摘車。
背景技術(shù)
[0002]近年來,隨著藍莓果實的營養(yǎng)價值得到越來越多的人們認可,人們對藍莓的需求也在不斷的擴大,從而促進了藍莓種植業(yè)的發(fā)展,使得藍莓的種植面積不斷擴大,推動了藍莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時也帶來一些問題,即藍莓采摘。[0003]在我國,由于藍莓的成熟期為每年的7、8月份,成熟期大致為15天,如在藍莓成熟時沒有實現(xiàn)對藍莓的及時采摘,那么藍莓極易失去保鮮性而枯萎,而我國目前對藍莓的采摘采用人工方式實現(xiàn),在小面積種植藍莓的條件下這種方法切實可用,行之有效。但隨著藍莓種植面積的不斷擴大,藍莓產(chǎn)量的不斷增多,這種采摘方式的弊端和不足越顯突出,即無法在短時間內(nèi)通過人工采摘的方式實現(xiàn)對大面積藍莓的采摘。因此,研制一種能夠?qū)θ斯しN植藍莓進行機械化米摘的藍莓米摘機已成為一種需求,對藍莓米摘機的各關(guān)鍵部件的研究和研制已成為一種發(fā)展趨勢。[0004]針對不同品種的高叢藍莓,需要能夠根據(jù)實際需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度,以適應(yīng)多品種的高叢藍莓采摘需求?,F(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)能滿足上述需求的牽引式藍莓采摘車。發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型旨在提供一種能夠?qū)恳剿{莓采摘車的采摘高度進行調(diào)整的牽引式藍莓采摘車。[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案如下[0007]牽引式藍莓采摘車,由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成,牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接,車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成, 行走部安裝于車體下側(cè),車輪安裝于行走部的后側(cè),其特征在于行走部還包括行走部框架,該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接,行走部框架后端裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。[0008]本實用新型工作時,牽引車通過牽引架牽引車體行走,采摘車車體框架依靠鉸接在行走部上的液壓缸而支撐。當(dāng)需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度時,液壓缸工作,由于車輪與地面接觸,高度不變,液壓缸活塞桿上端鉸接的車體框架后側(cè)高度發(fā)生改變,從而實現(xiàn)采摘車的整體高度調(diào)整。[0009]本實用新型中, 車體采用龍門框架,可拆分式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,便于安裝。[0010]進一步的技術(shù)方案為[0011]所述行走部框架前端通過軸套套裝于車體側(cè)架前端的連接軸上。[0012]該技術(shù)方案為實現(xiàn)行走部框架前端與車體側(cè)架前端相鉸接較為簡單的方式。[0013]再進一步的技術(shù)方案為[0014]所述車體兩側(cè)的行走部框架后端各裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。[0015]再進一步的技術(shù)方案為[0016]所述液壓缸的下端與行走部鉸接。[0017]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單,加工制造、安裝調(diào)整容易,布局緊湊,十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行采摘。


[0018]以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。[0019]圖1是采摘機龍門框架整體結(jié)構(gòu)圖。[0020]圖2是采摘機龍門框架分離結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖3是采摘車龍門框架高度調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)圖。[0022]圖4是采摘車龍門框架高度調(diào)整裝置分離結(jié)構(gòu)圖。[0023]圖中1.頂架,2.側(cè)架,3.液壓缸,4.車輪,5.萬向輪,6.牽引架,7.活塞桿連接軸,8.鎖緊螺母,9.采摘車獨立懸架系統(tǒng),10.鎖緊螺母,11.行走部框架,12.鎖緊螺母, 13.行走部連接軸。
具體實施方式
[0024]參見附圖1、2、3、4,本實用新型實施例所示的牽引式藍莓采摘車,由牽引車(圖中未繪制)、牽引架6和安裝有行走部的車體三部分組成,牽引架6的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接,車體由兩側(cè)的側(cè)架2和頂架I組成,行走部安裝于車體下側(cè),車輪4安裝于行走部的后側(cè),行走部還包括行走部框架11,該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸13相鉸接,行走部框架11后端裝有液壓缸3,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。車體采用龍門框架結(jié)構(gòu),其中頂架I通過螺栓連接與兩側(cè)架2相連,形成龍門結(jié)構(gòu),采摘車牽引架6焊接在車體的一個側(cè)架上,通過牽引車牽引采摘車行走,采摘車有兩個液壓缸3和兩個行走部4,分別安裝在采摘車的兩個側(cè)架的外側(cè),同時在采摘車的前面安裝兩個萬向輪5,當(dāng)牽引車脫離采摘車牽引架6時,采摘車的萬向輪5著地,與采摘車行走部的車輪4配合行走。[0025]從圖3、4中可以看出采摘車的行走部以行走部框架11為主體,由車輪、車輪軸及相關(guān)附件所組成的采摘車獨立懸架系統(tǒng)9,通過鎖緊螺母10與行走部框架11相連;行走部的前端通過軸套(圖中未標示)、鎖緊螺母與安裝在車側(cè)架的行走部連接軸13鉸接,使得行走部可繞連接軸13轉(zhuǎn)動。[0026]此外,液壓缸3的下端與行走部4鉸接,可繞行走部4轉(zhuǎn)動,液壓缸3的活塞桿上端通過鎖緊螺母8與安裝在車側(cè)架的活塞桿連接軸7鉸接,可繞活塞桿連接軸7轉(zhuǎn)動。[0027]當(dāng)液壓缸伸縮時,由于行走部車輪與地面高度保持不變,使得采摘車的側(cè)架2繞行走部連接軸13轉(zhuǎn)動,從而改變了采摘車的整體高度,實現(xiàn)了對藍莓采摘的高度調(diào)整。[0028]上述附圖及實施 例僅用于說明本實用新型,對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。[0029]上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實用新型,對于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處,而確實具有技術(shù)進步性。但是,在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),只要具備最基本的知識,可以對本實用新型的其他可操作的實施例進行改進。在本實用新型中對實質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護請求, 其保護范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點的一切變化方式。
權(quán)利要求1.一種牽引式藍莓采摘車,由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成,牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接,車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成,行走部安裝于車體下側(cè),車輪安裝于行走部的后側(cè),其特征在于行走部還包括行走部框架,該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接,行走部框架后端裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引式藍莓采摘車,其特征在于所述行走部框架前端通過軸套套裝于車體側(cè)架前端的連接軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牽引式藍莓采摘車,其特征在于所述車體兩側(cè)的行走部框架后端各裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引式藍莓采摘車,其特征在于所述液壓缸的下端與行走部鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種牽引式藍莓采摘車,由牽引車、牽引架和安裝有行走部的車體三部分組成,牽引架的前后兩側(cè)分別與牽引車和安裝有行走部的車體相連接,車體由兩側(cè)的側(cè)架和頂架組成,行走部安裝于車體下側(cè),車輪安裝于行走部的后側(cè),其特征在于行走部還包括行走部框架,該行走部框架前端與車體側(cè)架前端的連接軸相鉸接,行走部框架后端裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿上端車體側(cè)架后側(cè)相鉸接。當(dāng)需求改變牽引式藍莓采摘車的采摘高度時,液壓缸工作,由于車輪與地面接觸,高度不變,液壓缸活塞桿上端鉸接的車體框架后側(cè)高度發(fā)生改變,從而實現(xiàn)采摘車的整體高度調(diào)整。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)整容易,十分適合對我國目前所種植的高叢藍莓進行采摘。
文檔編號A01D46/00GK202857332SQ20122053915
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者郭艷玲, 王海濱, 耿雷, 李志鵬, 于信偉, 鮑玉冬 申請人:江蘇罡陽股份有限公司
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