專利名稱：單通道水果定向去核機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水果加工機械領(lǐng)域，屬于一種專門用于杏、李等核果類水果的定向去核設備，特別是一種單通道水果定向去核機。
背景技術(shù)：
杏果是最具新疆特色的水果，種植面積位居各類水果前 列，杏果不耐貯藏運輸，難于長距離運輸?shù)絻?nèi)地大中城市，以鮮果的形式銷售，因此，采摘后應迅速在產(chǎn)地進行加工轉(zhuǎn)化，去核是杏果加工過程中的一道重要工序，制作杏醬、杏汁、杏罐頭、制干杏肉、速凍杏肉等加工產(chǎn)品均要對杏果進行去核，核果類水果的去核，按去核后果肉保持的完整性可分為去核和定向去核兩種方法，制作果醬、果汁等食品不要求去核后的果肉保持完整，可采用擠壓、破碎等方法將果核剔除，但制作杏罐頭、制干果肉、速凍果肉時要求果肉保持完整，因此要預先對水果進行定向，沿水果的某一特定位置將其切開，并去核，以保持果肉和果核的完整性。目前，由于國內(nèi)缺少合適的機具，杏果的切分去核作業(yè)完全依靠手工來完成，存在著作業(yè)效率低、成本高、衛(wèi)生質(zhì)量難于控制等問題，由于杏果采收季節(jié)短，加工量大，產(chǎn)地加工生產(chǎn)中迫切需要采用機具來代替手工完成切分去核作業(yè)。經(jīng)檢索可查到關(guān)于核果類定向去核機方面的專利如下
發(fā)明專利(200710004169. 4) 一種水果自動定向切分去核裝置，該發(fā)明專利公開了一種水果自動定向切分去核裝置，包括一個以上獨立的通道。兩條夾持帶分別繞在主動和被動帶棍上，一對主動帶棍轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，兩條夾持帶緊邊線速度大小和方向一致。位于夾持帶下方裝有兩條定向帶，定向帶與夾持帶有速度差，運動方向一致，置于V型槽中作水平直線運動的定向帶緊邊驅(qū)使水果轉(zhuǎn)動。銑有鋒利三角形齒的圓盤刀，其刀刃線與獨立通道的中心線重合，浮動切割導向裝置安裝在圓盤刀上方，當圓盤切刀碰到堅硬的果核時，浮動切割導向裝置向上移動，保護圓盤刀不受損壞。圓盤刀不斷施力在果核上，使果核與果肉之間的結(jié)合松動，并與果肉分離。該裝置作業(yè)效率高，可獲得完整的果瓣，適合外形呈卵形狀的李、杏等核果類水果的切分去核。發(fā)明專利(201110193139. 9 )全自動紅棗去核機，該發(fā)明專利公開了一種全自動紅棗去核機，包括機架、電機、曲柄輪和裝有紅棗夾持器輸送帶，曲柄輪與對應套在滑桿上的上滑塊和下滑塊分別連有上連桿和下連桿，下滑塊上左到右固定有紅棗旋轉(zhuǎn)扶正器、去核管和去料桿，上滑塊上固定有插核頂桿。該發(fā)明實現(xiàn)了自動、批量、快速地完成紅棗的去核加工，機構(gòu)簡單有效，穩(wěn)定安全。發(fā)明專利(200610107231. 8 ) —種紅棗自動去核機，該發(fā)明專利公開了一種紅棗自動去核機，包括安裝在機架上的送料裝置、去核裝置，送料裝置的出料口通過輸送裝置與去核裝置的進料裝置相連，所述去核裝置包括固定在機架上方的端面凸輪、傳動機構(gòu)，在端面凸輪下方從上至下依次設有與傳動機構(gòu)相聯(lián)接的去核搗桿機構(gòu)和定位扶正機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括豎直設置的轉(zhuǎn)軸，所述去核搗桿機構(gòu)包括水平設置的導向盤，導向盤中心固定在轉(zhuǎn)軸上，在以導向盤中心為圓心的圓周上均勻設有導向套管，各導向套管內(nèi)浮動插裝有去核搗桿，去核搗桿上端頂壓在端面凸輪的下端面上，本發(fā)明能實現(xiàn)自動排料、精確定位扶正，搗桿機構(gòu)柔性去除棗核地全自動工作，動作連貫，生產(chǎn)效率高。發(fā)明專利(200610122272. 4)蒸枝去核剝殼機,該發(fā)明專利公開一種蒸枝去核剝殼機，包括送料定位機構(gòu)、去核機構(gòu)、剝殼機構(gòu)和驅(qū)動裝置；它是用一套動力同時完成送料、定位、去核、剝殼、退料全過程，對蒸枝果肉損傷很小，加工損失率很低；刀軸自身能在作旋轉(zhuǎn)運動的同時實現(xiàn)往復運動，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，而且去核剝殼機構(gòu)的數(shù)量可以自由配置，能用一套動力驅(qū)動多級配置，適應各種規(guī)模的加工需求。發(fā)明專利(201010570970. 7) 一種水果去核機，該發(fā)明專利公開了一種水果去核
機，包括劈瓣裝置、去核裝置、運行裝置，其特征在于運行裝置為做間歇往復運動的輸送帶；劈瓣裝置設置在輸送帶上；去核裝置安裝于機身上端內(nèi)壁上，其位置與劈瓣裝置上下相對應；本發(fā)明去核效果優(yōu)異，克服了傳統(tǒng)的人工去核生產(chǎn)效率低，勞動強度高的缺點，且操作簡單、生產(chǎn)效率高。
以上專利可見，目前國內(nèi)核果類去核機主要是針對紅棗、桃子、荔枝等水果的去核發(fā)明的，現(xiàn)有水果去核機不能用于杏果的去核，存在定向不準確，不能沿杏果的縫合線處將杏果切開，并去核的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種適合小規(guī)模水果種植戶使用的水果定向去核機，其結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)對杏果的定向去核，定向準確，作業(yè)效率高，去核后果肉和果核保持完整狀態(tài)。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種單通道水果定向去核機，包括通過定向帶和兩根夾持輸送帶構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)，在機架的前部設置著水果分行輸送機構(gòu)，水果分行輸送機構(gòu)為在橫截面形狀為倒八字形輸送槽的底部設置著由輸送鏈條帶動且均布的水果輸送輪，在水果分行輸送機構(gòu)的出料端通過溜槽連接著由定向帶和夾持輸送帶構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)，在水果自動定向輸送機構(gòu)出料端的上方配合安裝著具有切刀和去核刀的切分去核機構(gòu)。本發(fā)明工作時，打開電控系統(tǒng)開關(guān)，分別啟動水果分行輸送機構(gòu)、水果定向輸送機構(gòu)和去核刀電機，整機開始運轉(zhuǎn)，杏果通過提升機輸送到水果分行輸送機構(gòu)上，分行輸送機構(gòu)有序地將水果一個接一個輸送到水果定向輸送通道中，進入定向輸送通道中的水果在夾持輸送帶的作用下向前輸送，與此同時，位于輸送通道下面的帶花紋定向帶驅(qū)動水果作自由轉(zhuǎn)動，由于定向帶運動方向與水果夾持輸送帶運動方向一致，且存在一定的速度差，從而使水果在定向輸送通道中作既有平動又有轉(zhuǎn)動的平面運動，最后繞水果自身對稱軸線作定軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)水果的定向，定向后的水果在夾持帶的強制作用下通過切刀，鋒利的刀刃切開果肉，在定向帶和切分護條的共同作用下，杏果繞對稱軸線旋轉(zhuǎn)通過切刀，實現(xiàn)繞水果表面環(huán)切一周，被切刀環(huán)切一周后的水果，在夾持帶的作用下繼續(xù)向前運動通過去核刀，去核刀在凸輪的驅(qū)動下以1000次/min的頻率作上下往復運動，由于去核刀刃與切刀刀刃重合，去核刀刃從切刀切開的縫中將果核沖出來，最后果肉和果核掉落到與水平線傾斜的出料板上，靠重力作用排出。本發(fā)明用機械取代人工將卵形離核杏果進行分行輸送、自動定向輸送后環(huán)刀一周，并去核，作業(yè)效率高，質(zhì)量好，去核后的果肉和果核保持完整，果肉損失小，可滿足罐頭、制干、速凍食品生產(chǎn)對杏果的去核工藝要求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了對杏果的定向去核，定向準確，作業(yè)效率高，去核后果肉和果核保持了完整狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，
圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為分行輸送機構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意 圖4為切分去核機構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意 圖5為切分去核機構(gòu)左側(cè)視結(jié)構(gòu)示意 圖6為切分護條縱向剖視結(jié)構(gòu)示意 圖7為切分護條在切刀上的安裝示意 圖8為切刀結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種單通道水果定向去核機，如圖I所示，包括通過定向帶27和兩根夾持輸送帶28構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)3，在機架I的前部設置著水果分行輸送機構(gòu)2，水果分行輸送機構(gòu)2為在橫截面形狀為倒八字形輸送槽的底部設置著由輸送鏈條帶動且均布的水果輸送輪10，在水果分行輸送機構(gòu)2的出料端通過溜槽連接著由定向帶2和夾持輸送帶28構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)3,在水果自動定向輸送機構(gòu)3出料端的上方配合安裝著具有切刀19和去核刀20的切分去核機構(gòu)5。如圖2、圖3所示，水果分行輸送機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為電機通過蝸輪減速機6驅(qū)動著主動鏈輪軸7，主、被動鏈輪軸7、8上配合安裝著鏈條9，水果輸送輪10固裝在水果輸送輪軸11的中間，水果輸送輪軸11的一端通過軸套與鏈條9相連接，水果輸送輪軸11的另一端固裝著V型摩擦輪12，V型摩擦輪12與其正下方設置的倒V型軌道13相配合，由兩塊對稱的輸送槽板14構(gòu)成倒八字輸送槽，水果輸送輪10位于倒八字輸送槽的底部，水果輸送輪10兩端的端面與輸送槽板14的下端邊間隙配合。水果輸送輪10為具有圓弧形凹槽的槽輪，相鄰水果輸送輪10之間構(gòu)成承載水果的窩孔。鏈條9為空心套筒輸送鏈。水果輸送輪軸11 一端設置的軸套為耐磨尼龍?zhí)祝ㄟ^耐磨尼龍?zhí)籽b入空心套筒輸送鏈節(jié)上。當鏈條9向前移動時帶動水果輸送輪軸11前進，V型輪12與倒V型軌道13接觸產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動V型輪12轉(zhuǎn)動，從而使水果輸送輪軸11及緊配合裝在軸上的水果輸送輪10旋轉(zhuǎn)，水果輸送輪10位于兩塊輸送槽板14之間，構(gòu)成水果輸送通道。如圖4、圖5所示，切分去核機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為在機架I上固接著具有對稱導桿的固定架15，活動架16固接的套管與固定架15的導桿滑動配合，在對稱的套管外側(cè)面上分別固接在螺母18，在固定架15上部設置對稱的支座通孔內(nèi)動配合安裝著上端具有手輪的螺桿4，螺桿4的下部與螺母18相配合，螺桿4上部固裝的擋套下端面與支座的頂面相配合，在活動架16上安裝著切刀19和去核刀20，切刀19通過連接桿33和接頭32安裝在刀梁26上，刀梁26的中心線位于兩根夾持輸送帶28構(gòu)成的定向輸送通道中間，安裝在刀梁26上的切刀刃線與定向輸送通道中心線重合，在擺桿軸上呈夾角固接著上、下擺桿23、24，擺桿軸通過軸承安裝在活動架16上，去核刀20安裝在下擺桿24外端部，在活動架16上通過軸承安裝著電機21驅(qū)動的凸輪22，凸輪22與上擺桿23端部安裝的滾輪25相配合。位于手輪下方的螺桿4上固接著鏈輪17，在兩只螺桿4固裝的鏈輪17上安裝著同步鏈條。在切刀19上分別設置有兩個上長孔36和兩個下長孔35及兩個圓孔，安裝時銷軸穿過上長孔36固定在聯(lián)接桿33上，銷軸約束切刀19的水平位置，切刀19上的兩個圓孔安裝著兩個彈簧座29，壓縮彈簧28的下端通過螺栓固接在彈簧座29的導桿30上，壓縮彈簧28的上端固接在刀梁的接頭32上。定向帶27與夾持輸送帶28的線速度的比值為6 — 7: I。當切刀19碰到堅硬的果核時，切刀19可向上浮動，壓縮彈簧28迫使切刀19復位，凸輪軸由單獨一臺電機21驅(qū)動，在壓縮彈簧28的作用下凸輪22始終與裝在上擺桿23上的滾輪25相接觸，當凸輪軸轉(zhuǎn)動時，凸輪22驅(qū)動擺桿作往復擺動，使裝在下擺桿24上的去核刀20作近似直線的上下往復運動。切刀19 一側(cè)通過螺栓連接固定著切分護條31，切分護條31的位置可通過切刀19上的下長孔35來調(diào)節(jié)。切刀19的正下方裝有帶花紋的定向帶27，定向帶27和夾持輸送帶28分別由兩臺帶變頻調(diào)整的電機驅(qū)動，在位于切刀19兩側(cè)的夾持輸送帶28和定向帶27的共同作用下，來自分行輸送機構(gòu)2的水果在定向通道中快速轉(zhuǎn)動，完成水果的定向過程，夾持輸送帶28夾持著水果強制通過切刀19，鋒利的刀刃將切開水果。如圖6、圖 7、圖8所示，切刀19為平面直刃刀，切刀19的刀刃處均布設置著三角形齒，切刀19向上翹起的前端刀刃與水平線呈20°的夾角。在切刀19的兩側(cè)設置著切分護條31，切分護條31的長度大于切刀19的長度，切分護條31由帶彈性的硅橡膠海綿構(gòu)成，切分護條31裝入切分護條罩34內(nèi)，通過螺栓固接在切刀19的兩側(cè)，切分護條31與切刀19刀刃線的距離通過切刀19上的下長孔35來調(diào)節(jié)。護條31的作用是給水果施加一個正壓力，在定向帶27的作用下，使通過切刀19的水果轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繞水果軸線環(huán)切一周。切分護條31與切刀刃線的距離可通過切刀19上的長孔35來調(diào)節(jié)，以獲得合適的切割深度。切刀19刀刃處銑有三角形鋸齒，切刀19前端與水平線成20°的傾角，切刀19上分別銑有兩個上長孔36和下長孔35，以及兩個圓孔，安裝時銷軸穿過上長孔36固定在聯(lián)接桿33上，銷軸限制了切刀19的相對位置，切刀19上的兩個圓孔安裝著兩個彈簧座29，壓縮彈簧28施加的正壓力使碰到堅硬的果核時被頂起的切刀19復位。如圖5所示，定向帶27的表面設置著花紋，定向帶27在工作行程中與耐磨尼龍構(gòu)成的V型槽29相配合。定向帶27在耐磨尼龍構(gòu)成的V型槽29中運行，減少定向帶27的抖動。
權(quán)利要求
1.一種單通道水果定向去核機，包括通過定向帶(27)和兩根夾持輸送帶(28)構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)(3)，其特征是在機架(I)的前部設置著水果分行輸送機構(gòu)(2)，水果分行輸送機構(gòu)(2)為在橫截面形狀為倒八字形輸送槽的底部設置著由輸送鏈條帶動且均布的水果輸送輪(10)，在水果分行輸送機構(gòu)(2)的出料端通過溜槽連接著由定向帶(27 )和夾持輸送帶(28 )構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)(3 )，在水果自動定向輸送機構(gòu)(3)出料端的上方配合安裝著具有切刀(19)和去核刀(20)的切分去核機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是水果分行輸送機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為電機通過蝸輪減速機(6)驅(qū)動著主動鏈輪軸(7)，主、被動鏈輪軸(7、8)上配合安裝著鏈條(9)，水果輸送輪(10)固裝在水果輸送輪軸(11)的中間，水果輸送輪軸(11)的一端通過軸套與鏈條(9 )相連接，水果輸送輪軸(11)的另一端固裝著V型摩擦輪(12 )，V型摩擦輪(12)與其正下方設置的倒V型軌道(13)相配合，由兩塊對稱的輸送槽板(14)構(gòu)成倒八字輸送槽，水果輸送輪(10)位于倒八字輸送槽的底部,水果輸送輪(10)兩端的端面與輸送槽板(14)的下端邊間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單通道水果定向去核機，其特征是水果輸送輪(10)為具有圓弧形凹槽的槽輪，相鄰水果輸送輪(10)之間構(gòu)成承載水果的窩孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是鏈條(9)為空心套筒輸送鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的單通道水果定向去核機，其特征是水果輸送輪軸(11)一端設置的軸套為耐磨尼龍?zhí)祝ㄟ^耐磨尼龍?zhí)籽b入空心套筒輸送鏈節(jié)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是切分去核機構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)為在機架(I)上固接著具有對稱導桿的固定架(15)，活動架(16)固接的套管與固定架(15)的導桿滑動配合，在對稱的套管外側(cè)面上分別固接在螺母(18)，在固定架(15)上部設置對稱的支座通孔內(nèi)動配合安裝著上端具有手輪的螺桿(4)，螺桿(4)的下部與螺母(18)相配合，螺桿(4)上部固裝的擋套下端面與支座的頂面相配合，在活動架(16)上安裝著切刀(19)和去核刀(20)，切刀(19)通過連接桿(33)和接頭(32)安裝在刀梁(26)上，刀梁(26)的中心線位于兩根夾持輸送帶(28)構(gòu)成的定向輸送通道中間，安裝在刀梁(26)上的切刀刃線與定向輸送通道中心線重合，在擺桿軸上呈夾角固接著上、下擺桿(23、24)，擺桿軸通過軸承安裝在活動架(16)上，去核刀(20)安裝在下擺桿(24)外端部，在活動架(16)上通過軸承安裝著電機(21)驅(qū)動的凸輪(22)，凸輪(22)與上擺桿(23)端部安裝的滾輪(25)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單通道水果定向去核機，其特征是位于手輪下方的螺桿(4)上固接著鏈輪(17 )，在兩只螺桿(4 )固裝的鏈輪(17 )上安裝著同步鏈條。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是在切刀(19)上分別設置有兩個上長孔(36)和兩個下長孔(35)及兩個圓孔，安裝時銷軸穿過上長孔(36)固定在聯(lián)接桿(33)上，銷軸約束切刀(19)的水平位置，切刀(19)上的兩個圓孔安裝著兩個彈簧座(29)，壓縮彈簧(28)的下端通過螺栓固接在彈簧座(29)的導桿(30)上，壓縮彈簧(28)的上端固接在刀梁的接頭(32)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的單通道水果定向去核機，其特征是切刀(19)為平面直刃刀，切刀(19)的刀刃處均布設置著三角形齒，切刀(19)向上翹起的前端刀刃與水平線呈.20°的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或8所述的單通道水果定向去核機，其特征是在切刀(19)的兩側(cè)設置著切分護條(31 )，切分護條(31)的長度大于切刀(19)的長度，切分護條(31)由帶彈性的硅橡膠海綿構(gòu)成，切分護條(31)設置在切分護條罩(34)內(nèi)，通過螺栓固接在切刀(19)的兩側(cè)，切分護條(31)與切刀(19)刀刃線的距離通過切刀(19)上的下長孔(35)來調(diào)節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是定向帶(27)的表面設置著花紋，定向帶(27)在工作行程中與耐磨尼龍構(gòu)成的V型槽(29)相配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單通道水果定向去核機，其特征是定向 帶(27)與夾持輸送帶(28)的線速度的比值為6 — 7: I。
全文摘要
本發(fā)明涉及水果加工機械領(lǐng)域，屬于一種專門用于杏、李等核果類水果的定向去核設備，特別是一種單通道水果定向去核機，包括通過定向帶和兩根夾持輸送帶構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)，在機架的前部設置著水果分行輸送機構(gòu)，水果分行輸送機構(gòu)為在橫截面形狀為倒八字形輸送槽的底部設置著由輸送鏈條帶動且均布的水果輸送輪，在水果分行輸送機構(gòu)的出料端通過溜槽連接著由定向帶和夾持輸送帶構(gòu)成輸送通道的水果自動定向輸送機構(gòu)，在水果自動定向輸送機構(gòu)出料端的上方配合安裝著具有切刀和去核刀的切分去核機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)對杏果的定向去核，定向準確，作業(yè)效率高，去核后果肉和果核保持完整狀態(tài)。
文檔編號A23N4/24GK102885380SQ20121035596
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者梁勤安, 王春耀, 劉向東, 劉小龍, 李勝, 張 杰, 蔣維棟, 丁志欣, 王劍 申請人:新疆農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)機械化研究所