專利名稱：苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在農(nóng)田中栽種水稻等作物的苗的苗移植機(jī)。
背景技術(shù)：
在利用苗移植機(jī)在農(nóng)田中一邊往返一邊進(jìn)行栽種作業(yè)時(shí)，行駛車體在到達(dá)農(nóng)田端時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在現(xiàn)有的苗移植機(jī)中，構(gòu)成為能在旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)防止栽種的苗傾倒。例如，在專利文獻(xiàn)I所記載的行駛車輛或?qū)＠墨I(xiàn)2所記載的苗移植機(jī)中，在旋轉(zhuǎn)開始時(shí)及結(jié)束時(shí)，通過作業(yè)者操作桿而使苗栽種部升降，能夠一邊防止推倒栽種的苗一邊旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-195232號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-232841號(hào)公報(bào)但是，在操作桿而使苗栽種部升降時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的操作容易變得復(fù)雜，作業(yè)效率及操作性下降。因此，作為抑制作業(yè)效率下降地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方法，考慮了與駕駛盤的操作連動(dòng)地使苗栽種部自動(dòng)地升降的方法。作為實(shí)現(xiàn)該方法的結(jié)構(gòu)，具有下述方法連結(jié)與駕駛盤的操作連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂、使栽種部的升降缸進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂，通過在操作駕駛盤時(shí)使動(dòng)作臂與旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)，使苗栽種部升降。但是，若為駕駛盤的操作量變大后動(dòng)作臂才進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，則由于當(dāng)不較大地操作駕駛盤時(shí)，苗栽種部不會(huì)上升，因此在旋轉(zhuǎn)開始時(shí)，使栽種部上升的時(shí)機(jī)變慢，存在栽種部與栽種到農(nóng)田中的苗接觸而推倒的可能性。此時(shí)，由于需要發(fā)現(xiàn)倒了的苗并重新栽種的作業(yè)，因此作業(yè)者的勞力增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠在旋轉(zhuǎn)時(shí)可靠地使苗栽種部上升的苗移植機(jī)。本發(fā)明的方案一記載的發(fā)明是一種苗移植機(jī)，其特征在于，具備操縱行駛車體2的駕駛盤32 ;配置在該行駛車體2上并將苗栽種到農(nóng)田中的苗栽種部40 ;使上述苗栽種部40上升的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50 ;通過操縱上述駕駛盤32而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60 ;設(shè)在與該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂70和上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60之間，并在雙方的距離能變化的狀態(tài)下將上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到上述動(dòng)作臂70的伸縮部件。方案二記載的發(fā)明是根據(jù)方案一記載的苗移植機(jī)，其特征在于，具備進(jìn)行上述苗栽種部40的升降操作及動(dòng)作的切換操作的栽種操作部件36 ;與該栽種操作部件36連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)而切換上述苗栽種部40的動(dòng)作狀態(tài)的切換凸輪80 ;與上述動(dòng)作臂70的動(dòng)作連動(dòng)地將上述切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)到苗栽種部40的上升狀態(tài)的上升臂90 ;連結(jié)該上升臂90與上述動(dòng)作臂70并將動(dòng)作臂70的動(dòng)作傳遞到上升臂90的臂連接部件77。方案三記載的發(fā)明是根據(jù)方案一記載的苗移植機(jī)，其特征在于，上述伸縮部件在上述行駛車體2的前側(cè)機(jī)架8的后方側(cè)連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與上述動(dòng)作臂70。
方案四記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三任一項(xiàng)所記載的苗移植機(jī)，其特征在于，上述伸縮部件由多個(gè)連結(jié)彈簧75構(gòu)成，設(shè)置覆蓋該連結(jié)彈簧75的至少一個(gè)的外周的彈簧罩75a。方案五記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三任一項(xiàng)所記載的苗移植機(jī)，其特征在于，在比上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)靠前側(cè)設(shè)置安裝上述伸縮部件75的安裝部件66，該安裝部件66在沿直進(jìn)位置操作上述駕駛盤32時(shí)位于上述行駛車體2的機(jī)體左右方向的中央部。方案六記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三任一項(xiàng)所記載的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置強(qiáng)制地操作上述栽種操作部件36的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110，設(shè)置與上述行駛車體2的旋轉(zhuǎn)行駛連動(dòng)地使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110進(jìn)行動(dòng)作，通過操作上述苗栽種部40的升降及動(dòng)作的切換來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的控制裝置200，該控制裝置200以使苗 栽種部40為下降狀態(tài)或動(dòng)作狀態(tài)為起因，通過解除利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件36自如地進(jìn)行切換操作。方案七記載的發(fā)明是根據(jù)方案六記載的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置檢測(cè)上述行駛車體2的左右車輪5、5的轉(zhuǎn)速的左右旋轉(zhuǎn)傳感器170、170，該控制裝置200根據(jù)該左右旋轉(zhuǎn)傳感器170、170檢測(cè)的左右車輪5、5的轉(zhuǎn)速使上述苗栽種部40下降，在上述苗栽種部40下降后規(guī)定時(shí)間內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)傳感器170、170未檢測(cè)到左右車輪5、5的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上時(shí)，或上述旋轉(zhuǎn)傳感器170、170檢測(cè)到左右車輪5、5的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上并使苗栽種部40成為動(dòng)作狀態(tài)后，通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器HO的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件36自如地進(jìn)行切換操作。方案八記載的發(fā)明是根據(jù)方案七記載的苗移植機(jī)，其特征在于，上述控制裝置200通過比較上述苗栽種部40開始上升后旋轉(zhuǎn)傳感器170、170檢測(cè)的左右的車輪5、5的轉(zhuǎn)速來判斷行駛車體2的旋轉(zhuǎn)方向，若旋轉(zhuǎn)途中上述左右的車輪5、5的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系顛倒，則通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的強(qiáng)制的操作，并利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件36自如地進(jìn)行切換操作。方案九記載的發(fā)明是根據(jù)方案六記載的苗移植機(jī)，其特征在于，設(shè)置對(duì)上述行駛車體2的前進(jìn)后退進(jìn)行切換操作的行駛操作部件35,設(shè)置檢測(cè)該行駛操作部件35的后退操作的后退檢測(cè)部件201，在苗栽種部40下降后至苗栽種部40進(jìn)行動(dòng)作前檢測(cè)到上述行駛操作部件35的后退操作，則上述控制裝置200通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的強(qiáng)制的操作，并利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件36自如地進(jìn)行切換操作。本發(fā)明的效果如下。方案一記載的苗移植機(jī)通過構(gòu)成為利用伸縮部件連結(jié)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70,能使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70雙方的距離變化，能夠利用伸縮部件的拉力使動(dòng)作臂70轉(zhuǎn)動(dòng)，因此旋轉(zhuǎn)時(shí)的苗栽種部40的上升變快,防止推倒苗。方案二記載的苗移植機(jī)在方案一記載的發(fā)明的效果之外，通過利用臂連結(jié)部件77連結(jié)將切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)到苗栽種部40的上升狀態(tài)的上升臂90、和與旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂70，能夠在通過操作駕駛盤32使行駛車體2旋轉(zhuǎn)時(shí)使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50進(jìn)行動(dòng)作，因此操縱者在旋轉(zhuǎn)時(shí)不需要進(jìn)行苗栽種部40的上升操作，能夠集中于旋轉(zhuǎn)操作，提高旋轉(zhuǎn)時(shí)的操作性。
方案三記載的苗移植機(jī)在方案一所記載的發(fā)明的效果之外，通過在前側(cè)機(jī)架8的后方側(cè)連結(jié)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70，農(nóng)田的泥土難以附著在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60或動(dòng)作臂70上，防止由于泥土鎖定動(dòng)作。另外，不需要除去附著的泥土的作業(yè)，提高了維修性。方案四記載的苗移植機(jī)在方案一至三任一項(xiàng)記載的發(fā)明的效果之外，通過利用彈簧罩75a覆蓋多個(gè)連結(jié)彈簧75中至少一個(gè)的外周，防止在旋轉(zhuǎn)操作時(shí)拉伸的多個(gè)連結(jié)彈簧75彼此嚙合而無法充分地收縮。方案五記載的苗移植機(jī)在方案一至三任一項(xiàng)記載的發(fā)明的效果之外，通過做成在直進(jìn)位置上操作駕駛盤32時(shí)安裝部件66位于機(jī)體左右方向的中央部的結(jié)構(gòu)，無論左右某一方還是旋轉(zhuǎn)時(shí)，苗栽種部40的上升時(shí)機(jī)都相同，因此提高了操作性。方案六記載的苗移植機(jī)在方案一至三任一項(xiàng)記載的發(fā)明的效果之外，通過在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)以苗栽種部40下降的狀態(tài)或苗移植機(jī)40進(jìn)行栽種動(dòng)作的狀態(tài)為起因，通過解除利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110進(jìn)行的強(qiáng)制的操作，能夠利用手動(dòng)對(duì)栽種操作部件36進(jìn)行切換操作，因此苗栽種部40的下降或動(dòng)作時(shí)機(jī)的修正變得容易，提高了苗的栽種精度。 方案七記載的苗移植機(jī)在方案六的發(fā)明的效果之外，在行駛車體2在某處停止的、或由于某種問題使移動(dòng)緩慢時(shí)，由于作業(yè)者能夠在任意的時(shí)機(jī)使苗栽種部40進(jìn)行動(dòng)作，因此能夠以更高的精度進(jìn)行苗的栽種開始位置的調(diào)節(jié)。方案八記載的苗移植機(jī)在方案七記載的發(fā)明的效果之外，由于能夠在錯(cuò)誤地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)等自動(dòng)地取消旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，因此能夠防止苗栽種部40比栽種開始預(yù)定位置早地開始下降或苗栽種部40比栽種開始預(yù)定位置靠跟前進(jìn)行動(dòng)作，能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結(jié)束位置一致，提高苗的栽種精度。方案九記載的苗移植機(jī)在方案六記載的發(fā)明的效果之外，當(dāng)使行駛車體2后進(jìn)并且對(duì)栽種操作部件36進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，能夠在任意的位置使苗栽種部40進(jìn)行動(dòng)作，因此能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結(jié)束位置一致，提高苗的栽種精度。


圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。
圖3是旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂的俯視圖。
圖4是圖3的B-B向視圖。
圖5是圖3的B-B向視圖，是設(shè)置彈簧罩時(shí)的說明圖。
圖6是表示切換凸輪附近的立體圖。
圖7是切換凸輪的主視圖。
圖8是表示栽種升降桿與切換凸輪的關(guān)系的說明圖。
圖9是圖2的C-C剖視圖。
圖10是苗移植機(jī)的主要部分結(jié)構(gòu)圖。
圖11是操縱部的俯視圖。
圖12是利用凸輪用馬達(dá)使切換凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的說明圖。
圖13是利用凸輪用馬達(dá)使切換凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的說明圖。
圖14是利用凸輪用馬達(dá)使切換凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的說明圖。
圖15是將變速桿切換為后退時(shí)的說明圖。圖中2—行駛車體，5—車輪，8—前側(cè)機(jī)架，32—駕駛盤，35—行駛操作部件，36—栽種操作部件，40—苗栽種部，50—苗栽種部升降機(jī)構(gòu)，60—旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂，66—安裝部件，70—?jiǎng)幼鞅郏?5—連結(jié)彈簧，80—切換凸輪，90—上升臂。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的苗移植機(jī)的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。另外，在下述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素中包括作業(yè)者能夠置換且容易的要素、或?qū)嵸|(zhì)上相同的要素。(實(shí)施方式)
圖1是實(shí)施方式的苗移植機(jī)的側(cè)視圖。圖2是實(shí)施方式的苗移植機(jī)的俯視圖。另外，在以下的說明中，前后、左右的方向基準(zhǔn)從操縱席來觀察，以車體的行駛方向?yàn)榛鶞?zhǔn)規(guī)定前后、左右的基準(zhǔn)。該圖所示的苗移植機(jī)I的行駛車體2為具有左右一對(duì)的前輪4、同樣的左右一對(duì)車輪5、5，在行駛時(shí)各車輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)車。另外，在行駛車體2的后部具備能利用苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50升降的苗栽種部40。該行駛車體2具備配置在車體的大致中央的主機(jī)架7、安裝在該主機(jī)架7上的發(fā)動(dòng)機(jī)10、以及將發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪與苗栽種部40的動(dòng)力傳遞裝置15。即，在本實(shí)施方式的該苗移植機(jī)I中，不僅將發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力用于行駛車體2的前進(jìn)或后退，還用于苗栽種部40的驅(qū)動(dòng)。作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)10，使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等熱發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)10以在行駛車體2的左右方向的大致中央且比作業(yè)者乘車時(shí)放腳的底踏板26向上方突出的狀態(tài)下配置。另外，底踏板26在行駛車體2的前部與發(fā)動(dòng)機(jī)10的后部之間安裝在主機(jī)架7上，為通過使該底踏板26的一部分為格子狀，能使粘在靴子上的泥落到農(nóng)田中的結(jié)構(gòu)。另外，在上述底踏板26的后方設(shè)有兼具左右車輪5、5的擋泥板的后踏板27。該后踏板27具有隨著向后方而在朝向上方的方向上傾斜的傾斜面。并且,上述后踏板27配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)10的左右各個(gè)側(cè)方。上述發(fā)動(dòng)機(jī)10從上述底踏板26與后踏板27向上方突出，在從該底踏板26與后踏板27突出的部分配設(shè)有覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)罩11。即，發(fā)動(dòng)機(jī)罩11在從底踏板26與后踏板27向上方突出的狀態(tài)下覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)10。另外，在上述行駛車體2上，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩11的上部設(shè)置有操縱席28，在該操縱席28的前方且行駛車體2的前側(cè)中央部設(shè)置有操縱部30。該操縱部30在從底踏板26的底面向上方突出的狀態(tài)下配置，在左右分割上述底踏板26的前部側(cè)。在上述操縱部30的內(nèi)部配設(shè)有各種操作裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)用燃料的燃料箱等，在操縱部30的前部設(shè)有能開閉的前罩31。另外，在操縱部30的上部配設(shè)有使上述各種操作裝置進(jìn)行動(dòng)作的操作桿或儀器類、駕駛盤32。該駕駛盤32設(shè)置為通過作業(yè)者操縱操作左右的前輪4、4，操縱行駛車體2的操縱部件,為通過上述操縱部30內(nèi)的操作裝置等使左右前輪4、4轉(zhuǎn)舵的結(jié)構(gòu)。另外，作為桿，配置有作為對(duì)行駛車體2的前進(jìn)后退及行駛速度進(jìn)行操作的行駛操作部件的變速桿35、作為至少包括由苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的上升狀態(tài)而切換苗栽種部40的動(dòng)作狀態(tài)的栽種操作部件的栽種升降部件36。具體地說，栽種升降部件36切換苗栽種部40的升降狀態(tài)。另外，在上述前踏板26的位于操縱部30的左右各個(gè)側(cè)方的位置的部分配置有預(yù)先載置補(bǔ)給用苗的左右預(yù)備載苗臺(tái)130、130。該左右的預(yù)備載苗臺(tái)130、130被從底踏板26的底面突出的支撐軸(垂直軸)旋轉(zhuǎn)自如地支撐，能夠利用作業(yè)者的手轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，動(dòng)力傳遞裝置15具備作為主變速機(jī)的液壓式無級(jí)變速機(jī)16、將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力傳遞到該液壓式無級(jí)變速機(jī)16的皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17。其中，該液壓式無級(jí)變速機(jī)16構(gòu)成為靜液壓式無級(jí)變速機(jī)、所謂HST。上述液壓式無級(jí)變速機(jī)16通過利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的液壓泵產(chǎn)生液壓，利用液壓泵將該液壓轉(zhuǎn)換為機(jī)械力(旋轉(zhuǎn)力)并輸出。該液壓式無級(jí)變速機(jī)16配置在比上述發(fā)動(dòng)機(jī)10靠前方，且比底踏板26的底面靠 下方，在本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I中，從行駛車體2的上面觀察配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)10的前方。另外，上述皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17具備安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸上的滑輪、安裝在液壓式無級(jí)變速機(jī)16的輸入軸上的滑輪、卷繞在雙方的滑輪上的皮帶、以及調(diào)整該皮帶的張力的拉緊滑輪。由此，皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17能通過皮帶將由發(fā)動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到液壓式無級(jí)變速機(jī)16。另外，上述動(dòng)力傳遞裝置15具備通過皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17與液壓式無級(jí)變速機(jī)16傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出的變速箱體18。該變速箱體18安裝在主機(jī)架7的前部。該變速箱體18利用該變速箱體18內(nèi)的副變速機(jī)對(duì)通過皮帶式動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)17與液壓式無級(jí)變速機(jī)16傳遞的來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出進(jìn)行變速，能分為向左右前輪4、4與車輪5、5的行駛用動(dòng)力、與向苗栽種部40的驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力而輸出。其中，行駛用動(dòng)力的一部分能通過左右前輪末級(jí)箱體21、21傳遞到前輪4、4，剩下的通過左右后輪齒輪箱體22傳遞到后輪5、5。該左右各個(gè)前輪末級(jí)箱體21、21配設(shè)在變速箱體18的左右各個(gè)側(cè)方，左右前輪4、4通過車軸連結(jié)在左右前輪末級(jí)箱體21、21上。另外，上述前輪末級(jí)箱體21、21與駕駛盤32的操縱操作連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成為能對(duì)前輪4、4進(jìn)行轉(zhuǎn)舵。同樣地，在左右各個(gè)后輪齒輪箱體22、22上通過車軸連結(jié)有左右車輪5、5。另一方面，驅(qū)動(dòng)用動(dòng)力傳遞到設(shè)在上述行駛車體2的后部的栽種離合器(省略圖示)，在該栽種離合器連結(jié)時(shí)，利用栽種傳動(dòng)軸(省略圖示)向苗栽種部40傳遞。另外，使位于上述行駛車體2的后部的苗栽種部40升降的苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50具有升降聯(lián)桿裝置51，該苗栽種部40通過該升降聯(lián)桿裝置51安裝在行駛車體2上。該升降聯(lián)桿裝置51具備連結(jié)行駛車體2的后部與苗栽種部40的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)52。該平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)52具有上聯(lián)桿與下聯(lián)桿，該上聯(lián)桿及下聯(lián)桿轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在豎立設(shè)置在主機(jī)架7的后部端的后視門形狀的聯(lián)桿基座機(jī)架53上，通過將上述上聯(lián)桿及下聯(lián)桿的另一端側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在苗栽種部40上，能使上述苗栽種部40升降地將上述苗栽種部40連結(jié)在行駛車體2上。另外，上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50具有利用液壓伸縮的液壓升降缸54，構(gòu)成為通過該液壓升降缸54的伸縮動(dòng)作，使苗栽種部40升降。上述苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50能通過該升降動(dòng)作使苗栽種部40上升到非作業(yè)位置，或下降到對(duì)地作業(yè)位置(對(duì)地栽種位置)。
另外，上述苗栽種部40使栽種苗的范圍為多個(gè)區(qū)域或在多個(gè)列栽種，在本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I中，為在四個(gè)區(qū)域栽種苗、所謂的種四壟的苗栽種部40。該苗栽種部40具備栽種裝置41、苗載置部45及浮動(dòng)體47。其中，苗載置部45具有在行駛車體2的左右方向上被分隔的栽種壟數(shù)量的苗載置面46，能夠在各個(gè)載置面46上載置帶土的墊子狀的苗。由此，由于在每次載置在苗載置部45上的苗栽種完時(shí)，不需要返回取出在農(nóng)田外準(zhǔn)備的苗， 能夠進(jìn)行連續(xù)的作業(yè)，因此提高了作業(yè)效率。
另外，栽種裝置41是將載置在苗載置部45上的苗栽種到農(nóng)田中的裝置。該栽種裝置41每?jī)蓧排湓O(shè)一個(gè)，具備栽種兩壟的栽種爪42。另外，浮動(dòng)體47與行駛車體2的移動(dòng)一起在農(nóng)田面上滑行并整地，包括位于行駛車體2的左右方向的苗栽種部40的中央的中心浮動(dòng)體48和位于左右方向的苗栽種部40的兩側(cè)的側(cè)浮動(dòng)體49。
另外，在上述苗栽種部40的下方側(cè)的位置的前側(cè)設(shè)有進(jìn)行農(nóng)田的整地的整地用轉(zhuǎn)子160。該整地用轉(zhuǎn)子160構(gòu)成為能利用通過后輪齒輪箱體22傳遞的來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在上述苗栽種部40的左右兩側(cè)具備形成在下一個(gè)栽種壟成為行進(jìn)方向的目標(biāo)線的劃線器165。S卩，劃線器165在農(nóng)田上畫出在苗移植機(jī)I在農(nóng)田內(nèi)的直進(jìn)前進(jìn)時(shí)， 在農(nóng)田的田埂時(shí)旋轉(zhuǎn)后直進(jìn)前進(jìn)時(shí)的記號(hào)。該劃線器165利用劃線器馬達(dá)166(參照?qǐng)D10) 進(jìn)行動(dòng)作，為在每次行駛車體2旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右的劃線器165交替地進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。該左右的劃線器165的交替利用連接有劃線器馬達(dá)166的控制裝置200 (參照?qǐng)D10)進(jìn)行。S卩，控制裝置200設(shè)為在行駛車體2旋轉(zhuǎn)時(shí)，將左右的劃線器165交替地切換為動(dòng)作狀態(tài)與非動(dòng)作狀態(tài)的劃線器切換裝置。
另外，在行駛車體2的操縱席28的后方安裝有施肥裝置150。該施肥裝置150具有貯存肥料的肥料箱151、將肥 料箱151內(nèi)的肥料每次一定量地向下方反復(fù)送出的肥料反復(fù)送出部152、利用施肥軟管154將反復(fù)送出的肥料運(yùn)送到苗栽種部40側(cè)的鼓風(fēng)機(jī)153。另夕卜，施肥裝置150具有配設(shè)在苗栽種部40的下方，并且利用施肥軟管154運(yùn)送肥料的施肥導(dǎo)向件155、以及設(shè)在施肥導(dǎo)向件155的前側(cè)，并且使利用施肥軟管154運(yùn)送的肥料落到形成在苗栽種壟的側(cè)部附近的施肥溝內(nèi)的開溝器156。
圖3是旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂的俯視圖。圖4是圖3的B-B向視圖。在行駛車體2上，在行駛車體2的前方底部側(cè)配設(shè)有接受駕駛盤32的操縱并使前輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60。SP， 就旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60而言，連結(jié)在該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60上的操縱軸33通過在駕駛盤32旋轉(zhuǎn)時(shí)通過小齒輪機(jī)構(gòu)或動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨該操縱軸33的轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂 60也轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60為在操縱駕駛盤32時(shí)，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60以操縱軸33為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60通過操縱駕駛盤32而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂。
該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60在左右方向的兩端分別形成有連結(jié)聯(lián)桿(省略圖示)的聯(lián)桿連結(jié)部61。該聯(lián)桿連結(jié)部61所連結(jié)的兩根聯(lián)桿連結(jié)在左右的前輪末級(jí)箱體21、21所安裝的關(guān)節(jié)臂(省略圖示)上，構(gòu)成為能將旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的動(dòng)作傳遞到關(guān)節(jié)臂。由此，通過操縱駕駛盤32，能操縱左右前輪4、4。
另外，上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60在左右方向的中央附近具有向前方延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部 65，在轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部65的前端、即轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞部65的與操縱軸33所處的位置的相反的一側(cè)的端部附近配設(shè)有安裝部件66。該安裝部件66在駕駛盤32位于直進(jìn)位置時(shí)，位于行駛車體2的機(jī)體左右方向的中央部。
在上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的前方配設(shè)有與旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng),作為使苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂的動(dòng)作臂70。即，本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I能與駕駛盤 32的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)地使苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50等進(jìn)行動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，動(dòng)作臂70為在該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制中使用的部件。
上述動(dòng)作臂70通過旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的安裝部件66并利用連結(jié)彈簧75連結(jié)。該連結(jié)彈簧75具有伸縮性地連結(jié)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70，作為以使雙方的距離能變化的狀態(tài)將旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到動(dòng)作臂70的伸縮部件使用。另外，連結(jié)彈簧75使用兩根， 兩根連結(jié)彈簧75在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60具有的上面?zhèn)扰c下面?zhèn)冗B結(jié)安裝部件66與動(dòng)作臂70。
另外，安裝部件66作為安裝連結(jié)彈簧75的安裝部件設(shè)在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60上，配設(shè)在比旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)靠前側(cè)。另外，動(dòng)作臂70的連結(jié)彈簧75的連結(jié)部分位于行駛車體2具有的前側(cè)機(jī)架8的后方側(cè)。由此，連結(jié)彈簧75在前側(cè)機(jī)架8的后方側(cè)連結(jié)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70。另外，臂連接部件77由纜繩構(gòu)成。
另外，動(dòng)作臂70具有朝向上方的彈簧側(cè)連結(jié)部71、作為一端連結(jié)在彈簧側(cè)連結(jié)部 71上且水平地橫向延伸的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸72、連結(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸72的另一端側(cè)，并且從連結(jié)部分向上方延伸的纜繩側(cè)連結(jié)部73。另外，在纜繩側(cè)連結(jié)部73的上端部分利用連結(jié)部件78轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接有臂連接部件77。上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作臂70能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸72為中心一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，彈簧側(cè)連結(jié)部71與纜繩側(cè)連結(jié)部73能夠在以轉(zhuǎn)動(dòng)軸72為中心的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
連結(jié)彈簧75連結(jié)在其中彈簧側(cè)連結(jié)部71上，以能夠使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與彈簧側(cè)連結(jié)部71的距 離變化的狀態(tài)，連結(jié)雙方。另外，如上所述，連結(jié)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60與動(dòng)作臂70的連結(jié)彈簧75設(shè)定為，在駕駛盤32位于直進(jìn)位置時(shí)，能夠成為自由長(zhǎng)度的相對(duì)的位置關(guān)系及特性。
另外，在上下方向上設(shè)置兩根連結(jié)彈簧75時(shí)，如圖5所示，可以為設(shè)置覆蓋上側(cè)的連結(jié)彈簧75的外周的彈簧罩75a的結(jié)構(gòu)。由此，能夠防止在旋轉(zhuǎn)操作時(shí)拉伸的上下的連結(jié)彈簧75、75在旋轉(zhuǎn)操作結(jié)束時(shí)而收縮時(shí)嚙合未充分地收縮或由在下一次旋轉(zhuǎn)操作時(shí)與駕駛盤32的操作量不一致的拉伸量引起的情況，因此防止苗栽種部40的上升時(shí)機(jī)滯后，防止由苗栽種部40引起的苗的壓倒。
圖6是表示切換凸輪附近的立體圖。圖7是切換凸輪的主視圖。動(dòng)作臂70所連結(jié)的臂連接部件77的另一端側(cè)連接在構(gòu)成作為利用駕駛盤32的操縱使苗栽種部40自動(dòng)地上升的機(jī)構(gòu)的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50的上升臂90上。即，臂連接部件77設(shè)為連結(jié)上升臂 90與動(dòng)作臂70，并將動(dòng)作臂70的動(dòng)作傳遞到上升臂90的臂連接部件。苗栽種部上升機(jī)構(gòu) 50構(gòu)成為還具有后升降臂95、后升降切換桿96、定位輥105。
若對(duì)上述各部件進(jìn)行說明，則切換凸輪80由板狀的部件形成，在中央附近形成有作為橫長(zhǎng)形狀的孔的定位孔81，在該定位孔81的上側(cè)端緣形成有形成為在上方為凸的圓弧狀的四個(gè)定位部82。S卩，在定位孔81的上側(cè)端緣形成有作為第一位置的上升位置83、作為第二位置的停止位置84、作為第三位置的下降位置85、以及作為第四位置的栽種位置86 這四個(gè)定位部82。定位棍105的前端部分插入該定位孔81。由于定位棍105被彈簧(省略圖示)總是施加向上方的作用力，因此定位輥105成為一半左右嵌入四個(gè)定位部82的任一個(gè)中的狀態(tài)。
后升降臂95位于上述切換凸輪80的插入有定位輥105的一側(cè)、即定位輥105所處的一側(cè)，后升降切換桿96位于后升降臂95的與切換凸輪80所處的一側(cè)的相反側(cè)。上升臂90配設(shè)在上述切換凸輪80與后升降臂95之間。
上述上升臂90與后升降臂95的一側(cè)端部分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在共同的支撐軸 100上。另外，上升臂90的連結(jié)在支撐軸100上的一側(cè)的端部的相反側(cè)的端部位于纜繩連接部91上，臂連接部件77連接在該纜繩連接部91上。
另外，在后升降臂95上設(shè)有向上升臂90的方向突出的鎖定銷101。另一方面，在上升臂90上形成有該鎖定銷101進(jìn)入的孔(省略圖示)，該鎖定銷101平時(shí)進(jìn)入上升臂90 的孔。另外，后升降臂95與定位輥105連結(jié)。通過上述結(jié)構(gòu)，在鎖定銷·101進(jìn)入上升臂90 的孔中的狀態(tài)下，上升臂90、后升降臂95與定位輥105構(gòu)成為能夠一體地移動(dòng)。另外，上升臂90構(gòu)成為能在支撐軸100或定位輥105的軸向上移動(dòng)，因此能夠從鎖定銷101上隨時(shí)卸下。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠選擇不使在對(duì)變速桿35進(jìn)行后退操作時(shí)使苗栽種部40 自動(dòng)上升的后升降臂、及在對(duì)駕駛盤32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)使苗栽種部40自動(dòng)上升的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)50進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)，因此作業(yè)者能夠在任意的時(shí)機(jī)進(jìn)行苗栽種部40的上升或下降等操作。在該設(shè)定時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的操作增加而操作性下降，但使苗栽種部40自動(dòng)地升降， 即使栽種位置不一致的條件下，也能夠使栽種位置一致，因此提高苗的栽種精度。另外，由于通過從鎖定銷101上卸下上升臂90，成為不使后升降臂及上升臂進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，因此能夠防止由于控制裝置的錯(cuò)誤動(dòng)作，后升降臂或上升臂進(jìn)行動(dòng)作。
另外，后升降切換桿96能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在定位輥105上。另外，在后升降切換桿96 上形成有具有橫長(zhǎng)部分與縱長(zhǎng)部分的倒L字狀的切孔97。將與支撐軸100同向配置的桿 107的前端插入該切孔97。如后所述，在變速桿35設(shè)定為后退時(shí)，該桿107下降。
由此，在變速桿35設(shè)定為后退時(shí)，如果桿107位于切孔97的橫長(zhǎng)部分，由于桿107 向下方移動(dòng)，因此后升降切換桿96被桿107推壓而向下方移動(dòng)。此時(shí)，與該后升降切換桿 96連結(jié)的定位輥105也向下方移動(dòng)。另一方面，在桿107位于切孔97的縱長(zhǎng)部分時(shí)，即使桿107向下方移動(dòng)，桿107也只在切孔97內(nèi)移動(dòng)。由此，由于桿107沒有施加推下后升降切換桿96的力，因此定位輥105也不會(huì)向下方移動(dòng)。
另外，由于后升降切換桿96能轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)在定位輥105上，因此通過作業(yè)者用手轉(zhuǎn)動(dòng)后升降切換桿96，適當(dāng)決定切口 97中桿107的位置，在將變速桿35操作為后退時(shí)，能夠任意地選擇自動(dòng)地向下方推后升降切換桿96與定位輥105和不推下后升降切換桿96與定位輥105的狀態(tài)。
圖8是表示栽種操作部件36與切換凸輪80的關(guān)系的說明圖。栽種操作部件36下端通過托架37與連結(jié)軸38連結(jié)在切換凸輪80上。S卩，通過將連結(jié)軸38嵌入形成在切換凸輪80的上端附近的連結(jié)孔87，成為栽種操作部件36與切換凸輪80連結(jié)的狀態(tài)。由此， 切換凸輪80在操作栽種操作部件36時(shí)，以連結(jié)軸38為中心與栽種操作部件36 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，在切換凸輪80上利用彈簧(省略圖示)總是施加有上升臂90的纜繩連接部91側(cè)的方向(圖6的箭頭F方向)的作用力。
另外，栽種操作部件36是切換苗栽種部40的多個(gè)動(dòng)作狀態(tài)的部件，具體地說，構(gòu)成為能切換“上升”、“停止”、“下降”、“栽種”的各模式。通過操作栽種操作部件36而設(shè)定的這些模式分別與切換凸輪80的上升位置83、停止位置84、下降位置85及栽種位置86對(duì)應(yīng)。
S卩，定位輥105通常為嵌合在四個(gè)定位孔部82的任一個(gè)中的狀態(tài)，但在作業(yè)者將栽種操作部件36設(shè)定在“上升”位置時(shí)，以連結(jié)軸38為中心與栽種操作部件36 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的切換凸輪80在栽種位置86的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，定位輥105在定位孔81中相對(duì)移動(dòng)， 收放在定位部82的上升位置83。同樣地，在將栽種操作部件36設(shè)定在“停止”位置時(shí)，定位輥105收放在定位部82的停止位置84，在將栽種操作部件36設(shè)定在“下降”位置時(shí)，定位輥105收放在定位部82的下降位置85，在將栽種操作部件36設(shè)定在“栽種”位置時(shí)，定位輥105收放在定位部82的栽種位置86。
另外，以連結(jié)軸38為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的切換凸輪80通過金屬絲或桿、臂等與切換向苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50的液壓升降缸54的油道的切換閥(省略圖示)連動(dòng)。由此，與以連結(jié)軸38 為中心的切換凸輪80的角度對(duì)應(yīng)地分別控制苗栽種部40的上升、停止、下降、栽種。即，切換凸輪80為通過與栽種操作部件36連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，能切換苗栽種部40的動(dòng)作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
另外，在切換凸輪80的附近配設(shè)有通過在行駛車體2旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)的作為旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110。該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110為在行駛車體2到達(dá)農(nóng)田端時(shí)轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)行駛，并伴隨旋轉(zhuǎn)而使車輪5旋轉(zhuǎn)時(shí)，在其左右的車輪5、5旋轉(zhuǎn)規(guī)定數(shù)時(shí)使苗栽種部40自動(dòng)下降的結(jié)構(gòu)。具體地說，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作軸111上固定有馬達(dá)臂112，在馬達(dá)臂112的前端豎立設(shè)置有馬達(dá)側(cè)銷113。
另一方面，在切換凸輪80上，在上升位置83附近形成有銷孔88，切換凸輪80上通過凸輪側(cè)銷116 嵌入該銷孔88，也豎立設(shè)置有凸輪側(cè)銷116。另外，栽種臂115連結(jié)在該凸輪側(cè)銷116上，在栽種臂115上形成有長(zhǎng)孔。馬達(dá)側(cè)銷113進(jìn)入該長(zhǎng)孔，并能滑動(dòng)地嵌合在該長(zhǎng)孔中。
另外，在切換凸輪80的下方固定有用于檢測(cè)切換凸輪80的位置的三角形狀的板 120，在板120的頂點(diǎn)豎立設(shè)置有板銷121。另外，在板120的附近且旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的下方設(shè)有電位計(jì)125，該電位計(jì)125將開設(shè)有長(zhǎng)孔127的儀表臂126固定在該電位計(jì)125的軸上。上述電位計(jì)125檢測(cè)儀表臂126的角度，板銷121能滑動(dòng)地嵌合在該儀表臂126的長(zhǎng)孔127中。
由此，當(dāng)切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于板銷121與電位計(jì)125的相對(duì)的位置關(guān)系變化， 因此儀表臂126轉(zhuǎn)動(dòng)，電位計(jì)125能夠根據(jù)該儀表臂126的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)切換凸輪80的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)結(jié)束方向上操作駕駛盤32時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110 進(jìn)行動(dòng)作且使切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)而切換到下降位置，因此能夠使苗栽種部40自動(dòng)地下降。另夕卜，當(dāng)操作駕駛盤32時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110進(jìn)行動(dòng)作并使切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)而切換到栽種位置86，因此在與苗栽種部40下降一起開始直進(jìn)行駛的位置，能夠自動(dòng)地開始利用栽種裝置41進(jìn)行的苗的栽種。由此，在旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，不需要進(jìn)行苗栽種部40的下降操作或栽種裝置41的動(dòng)作操作，提高了操作性，并且由于作業(yè)者能夠集中在旋轉(zhuǎn)操作，因此容易使栽種開始位置與鄰接壟的栽種結(jié)束位置一致，提高苗的栽種精度。
另外，設(shè)在電位計(jì)125上的儀表臂126檢測(cè)切換凸輪80的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，通過根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果切換旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的動(dòng)作，防止在苗栽種部40下降中，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110 過度地進(jìn)行動(dòng)作而使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作，因此栽種裝置41不會(huì)在空中刮壞苗，能夠減少無謂消耗的苗。
圖9是圖2的C-C剖視圖。在左右后輪齒輪箱體22中均安裝有作為檢測(cè)車輪5、 5的旋轉(zhuǎn)速度的移動(dòng)檢測(cè)部件的旋轉(zhuǎn)傳感器170。作為該旋轉(zhuǎn)傳感器170，具有作為安裝在位于左側(cè)的后輪齒輪箱體22即左側(cè)后輪齒輪箱體23所安裝的旋轉(zhuǎn)傳感器170的左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171、作為位于右側(cè)的后輪齒輪箱體22即右側(cè)后輪齒輪箱體24所安裝的旋轉(zhuǎn)傳感器 170的右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172，該左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171與右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172所安裝的位置不同。
上述旋轉(zhuǎn)傳感器170需要配置在與檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上，因此右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172在與向右側(cè)后輪齒輪箱體24的輸入軸正交的方向安裝在右側(cè)后輪齒輪箱體24的上部。
另一方面，左側(cè)后輪齒輪箱體23具有將來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出向整地用轉(zhuǎn)子160 側(cè)輸出的輸出部25,該輸出部25位于左側(cè)后輪齒輪箱體23的上部。由此，左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器 171與向左側(cè)后輪齒輪箱體23的輸入軸正交，在從該輸入軸的斜上方朝向輸入軸的中心軸的方向安裝在左側(cè)后輪齒輪箱體23上。
圖10是圖1所示的苗移植機(jī)的主要部分結(jié)構(gòu)圖。這些左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171或右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172、旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110、電位計(jì)125、劃線器馬達(dá)166連接在作為控制苗移植機(jī)I所安裝的各設(shè)備的電子控制裝置的控制裝置200上，用于利用該控制裝置200進(jìn)行的苗移植機(jī)I的控制。在這些部件中，左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171與右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)能夠利用各個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器170檢測(cè)的左右的車輪5、5的旋轉(zhuǎn)速度，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞到控制裝置200。另外，電位計(jì)125也檢測(cè)切換凸輪80的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞到控制裝置 200。另外，在上述控制裝置200所連接的各種裝置中，至少電位計(jì)125通過能夠不使用工具類地進(jìn)行裝卸的固定件210連接在控制裝置200上。該固定件210配設(shè)在操縱部30內(nèi)， 通過打開前罩31，能進(jìn)行插拔。
另外，在變速桿35的附近設(shè)有作為檢測(cè)變速桿35的后退操作的后退檢測(cè)部件的后退開關(guān)201，該后退開關(guān)201也將變速桿35的后退操作的檢測(cè)結(jié)果傳遞到控制裝置200。
另外，在操縱部30上設(shè)有作為通過在滿足旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的取消條件時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，告知作業(yè)者解除了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的取消警報(bào)部件的警報(bào)蜂鳴器202，該警報(bào)蜂鳴器202也連接在控制裝置200上?？刂蒲b置200使用旋轉(zhuǎn)傳感器170、或電位計(jì)125、后退開關(guān)201的檢測(cè)結(jié)果等，控制旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110或劃線器馬達(dá)166，使警報(bào)蜂鳴器202進(jìn)行動(dòng)作。
另外，在操縱部30內(nèi)配設(shè)有切換苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)的下降切換部件即下降調(diào)節(jié)刻度盤205。該下降調(diào)節(jié)刻度盤205連接在控制裝置200上，通過為能夠打開前罩31 而接觸操縱部30內(nèi)的部件的狀態(tài)，能進(jìn)行調(diào)節(jié)。由該下降調(diào)節(jié)刻度盤205調(diào)節(jié)的苗栽種部 40的下降時(shí)機(jī)輸入到控制裝置200，在苗栽種部40下降時(shí)執(zhí)行的程序中使用。
另外，下降調(diào)節(jié)刻度盤205通過進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)操作能調(diào)節(jié)下降時(shí)機(jī)，從標(biāo)準(zhǔn)位置到下降時(shí)機(jī)快的一側(cè)和慢的一側(cè)的雙方的規(guī)定的范圍為不靈敏帶。例如，下降調(diào)節(jié)刻度盤205 離開標(biāo)準(zhǔn)位置45度的旋轉(zhuǎn)范圍為不靈敏帶，在該范圍內(nèi)即使旋轉(zhuǎn)，下降時(shí)機(jī)也不變化，在超過該不靈敏帶的旋轉(zhuǎn)范圍后，能調(diào)節(jié)下降時(shí)機(jī)。
圖11是圖1所示的操縱部的俯視圖。在位于操縱席28的前方的操縱部30上，在后上部配設(shè)有作業(yè)者駕駛苗移植機(jī)I時(shí)使用的設(shè)備類所配置的操作面板181。能旋轉(zhuǎn)地支撐進(jìn)行行駛車體2的旋轉(zhuǎn)操作的駕駛盤32的駕駛盤柱180配設(shè)在該操作面板181的中央部附近，從操作面板181向后方傾斜地向上方延伸。駕駛盤32位于駕駛盤柱180的上端且能旋轉(zhuǎn)地被駕駛盤柱180支撐，因此駕駛盤32設(shè)置為能以操作面板181的中央部附近為中心旋轉(zhuǎn)。
另外，在操作面板181上，在比駕駛盤柱180靠后下部側(cè)配設(shè)有作為切換旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的“接通(動(dòng)作)”與“斷開(非動(dòng)作)”的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)開關(guān)185。另外， 在操作面板181上，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)開關(guān)185的側(cè)方配設(shè)有階段性地切換栽種裝置41的動(dòng)作時(shí)機(jī)的栽種切換部件即栽種開始調(diào)節(jié)刻度盤186，另外，在駕駛盤柱180的左右兩側(cè)配設(shè)有顯示苗移植機(jī)I的各部的動(dòng)作狀態(tài)的顯示部182。在該顯示部182上設(shè)有例如通過在栽種操作部件36位于“栽種”位置時(shí)開燈，將苗栽種部40為栽種的狀態(tài)報(bào)告給作業(yè)者的栽種指示燈 183。
另外，行駛操作部件35或栽種操作部件36設(shè)在操縱部30上，行駛操作部件35配設(shè)在操作面板181的左側(cè)，栽種操作部件36配設(shè)在操作面板181的右側(cè)。這些行駛操作部件35或栽種操作部件36為從操縱部30大致向上方延伸的配置，通過一起大致在前后方向上移動(dòng)，能夠進(jìn)行期望的操作。
本實(shí)施方式的苗移植機(jī)I由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成，下面，對(duì)其作用進(jìn)行說明。在苗移植機(jī) I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用由發(fā)動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的動(dòng)力，進(jìn)行行駛車體2的行駛、載置在苗載置部45上的苗的栽種作業(yè)。此時(shí)，一邊監(jiān)視操作面板181的顯示部182 —邊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作，但由于顯示部 182配設(shè)在駕駛盤柱180的兩側(cè)，因此作業(yè)者能從由駕駛盤32的輻條與外輪劃分的空間監(jiān)視顯示部182。并且，作業(yè)者一邊監(jiān)視可視性高的顯示部182，一邊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作。另外，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)開關(guān)185配設(shè)在比駕駛盤柱180靠后下部側(cè)，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)操作時(shí)，作業(yè)者難以觸碰， 能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的“接通”和“斷開”不會(huì)錯(cuò)誤地進(jìn)行切換的運(yùn)轉(zhuǎn)操作。
苗移植機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的栽種作業(yè)通過栽種裝置41整體在旋轉(zhuǎn)軸成為左右方向的方向上旋轉(zhuǎn)，且栽種爪42也旋轉(zhuǎn)，將載置在苗載置部45上的苗逐一栽種到農(nóng)田中。栽種作業(yè)時(shí)，如上所述，通過一邊使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作一邊利用行駛車體2在農(nóng)田內(nèi)行駛，將苗栽種為多個(gè)列 狀。
由此，在栽種作業(yè)時(shí)駕駛苗移植機(jī)I的作業(yè)者在將行駛操作部件35切換為前進(jìn)， 使苗栽種部40下降的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。在該作業(yè)狀態(tài)下，栽種操作部件36設(shè)定在“下降” 的位置(參照?qǐng)D8、圖14)。因此，連結(jié)在栽種操作部件36上的切換凸輪80為定位輥105進(jìn)入定位部82的下降位置85的狀態(tài)。
當(dāng)行駛車體2到達(dá)農(nóng)田端時(shí)，通過作業(yè)者轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤32，使行駛車體2旋轉(zhuǎn)。在使駕駛盤32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伴隨該駕駛盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60以操縱軸33為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，連結(jié)在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的聯(lián)桿連結(jié)部61上的兩根聯(lián)桿移動(dòng)，安裝有各個(gè)聯(lián)桿的、左右的前輪末級(jí)箱體21的關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于左右的前輪4、4轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行駛車體2開始旋轉(zhuǎn)。
此時(shí)，伴隨旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60上的安裝部件66以操縱軸33為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在離開動(dòng)作臂70的彈簧側(cè)連結(jié)部71的方向上移動(dòng)。該安裝部件66與彈簧側(cè)連結(jié)部71利用連結(jié)彈簧75連結(jié)，因此在安裝部件66在離開彈簧側(cè)連結(jié)部71的方向上移動(dòng)時(shí)，利用連結(jié)彈簧75的拉力，在安裝部件66的方向上移動(dòng)的力作用在彈簧側(cè)連結(jié)部71上。并且，安裝部件66由銷構(gòu)成。
由于彈簧側(cè)連結(jié)部71構(gòu)成為以動(dòng)作臂70的轉(zhuǎn)動(dòng)軸72為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在沿安裝部件66的方向移動(dòng)的力作用在彈簧側(cè)連結(jié)部71上時(shí)，通過彈簧側(cè)連結(jié)部71以轉(zhuǎn)動(dòng)軸72 為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝部件66的方向上移動(dòng)。另外，由于動(dòng)作臂70整體能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸72為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在彈簧側(cè)連結(jié)部71利用連結(jié)彈簧75的拉力在安裝部件66的方向上移動(dòng)時(shí)， 動(dòng)作臂70整體以轉(zhuǎn)動(dòng)軸72為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
此時(shí)，纜繩側(cè)連結(jié)部73在拉伸連結(jié)在該纜繩側(cè)連結(jié)部73上的臂連接部件77的方向上移動(dòng)。并且，來自臂連接部件77的拉力作用在連接有臂連接部件77的另一端側(cè)的上升臂90的纜繩連接部91側(cè)的部分。由此，上升臂90的纜繩連接部91側(cè)的部分向作為臂連接部件 的拉力的方向的下方側(cè)移動(dòng)。
在此，上升臂90為自動(dòng)切換模式的狀態(tài)。即，假設(shè)后升降臂95的鎖定銷101進(jìn)入上升臂90的孔中。此時(shí)，當(dāng)上升臂90向下方移動(dòng)時(shí)，通過鎖定銷101，后升降臂95也向下方移動(dòng)，連結(jié)在后升降臂95上的定位輥105也向下方移動(dòng)。由此，定位輥105從切換凸輪 80的定位部82脫離。
另一方面，由于利用彈簧，作用力總是作用在切換凸輪80上(圖6，箭頭F方向)， 因此當(dāng)定位輥105從定位部82脫離時(shí)，切換凸輪80未被定位輥105限制移動(dòng)，因此以連結(jié)軸38為中心，一氣地在作用力的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，與切換凸輪80 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)的栽種操作部件36也與切換凸輪80 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到“上升”的位置。因此，切換向苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50的液壓升降缸54的流道的切換閥向“上升”側(cè)切換，苗栽種部40向上方移動(dòng)。如上所述，當(dāng)作業(yè)者在農(nóng)田端轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤32時(shí)，苗栽種部40自動(dòng)地上升。另外，上升臂90設(shè)為與動(dòng)作臂70的動(dòng)作連動(dòng)地將切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)為苗栽種部40的上升狀態(tài)的上升臂。
另外，通過作業(yè)者利用手動(dòng)使上升臂90移動(dòng)，在從上升臂90的孔卸下后升降臂95 的鎖定銷101時(shí)，通過使駕駛盤32轉(zhuǎn)動(dòng)，即使上升臂90向下方移動(dòng)，后升降臂95也不向下方移動(dòng)。此時(shí)，定位輥105也不向下方移動(dòng)，由于未從切換凸輪80的定位部82脫離，因此切換凸輪80不轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于在旋轉(zhuǎn)操作時(shí)苗栽種部40的升降狀態(tài)不變化，因此能夠作業(yè)者自己對(duì)苗栽種部40的升降的時(shí)機(jī)進(jìn)行計(jì)測(cè)。由此，旋轉(zhuǎn)時(shí)的操作增加，不會(huì)提高操作性，但能進(jìn)行根據(jù)農(nóng)田條件或栽種作業(yè)條件的苗的栽種。
另外，在為了使行駛車體2旋轉(zhuǎn)而使駕駛盤32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過伴隨旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60的轉(zhuǎn)動(dòng)的連結(jié)彈簧75的拉力作用在動(dòng)作臂70上，動(dòng)作臂70轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行苗栽種部40的自動(dòng)上升。但是，由于連結(jié)彈簧75具有彈性與伸縮性，因此在通過使駕駛盤32較大地轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60較大地轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作臂70也較大地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于來自上升臂90側(cè)的阻力，為來自臂連接部件77的拉力不會(huì)較大地作用在動(dòng)作臂70上的狀態(tài)。
此時(shí)，由于克服連結(jié)彈簧75的拉力的動(dòng)作臂70的阻力變大，因此在繼續(xù)進(jìn)行安裝部件66向離開動(dòng)作臂70的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連結(jié)彈簧75的全長(zhǎng)利用伸縮性而延伸。由此， 旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60即使動(dòng)作臂70不在靠近安裝部件66的方向過度靠近，也能夠較大地轉(zhuǎn)動(dòng)， 因此能使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂60不產(chǎn)生解鎖地轉(zhuǎn)動(dòng)，由于苗栽種部40的上升時(shí)機(jī)變快，因此能防止苗的壓倒，苗的發(fā)育變得良好。
圖12 圖14是說明利用凸輪用馬達(dá)使切換凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的說明圖。在上升臂90為自動(dòng)切換模式的狀態(tài)時(shí)，伴隨行駛車體2的旋轉(zhuǎn)，苗栽種部40自動(dòng)地上升，但在進(jìn)一步使行駛車體2旋轉(zhuǎn)時(shí)，苗栽種部40自動(dòng)地下降。作為行駛車體2旋轉(zhuǎn)行駛時(shí)的苗栽種部40的控制的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制根據(jù)行駛車體2的行駛狀態(tài)，通過利用控制裝置200控制各部來進(jìn)行。
在利用控制裝置200的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制中，在苗栽種部40上升的狀態(tài)下，當(dāng)利用旋轉(zhuǎn)傳感器170檢測(cè)的車輪5、5的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，從控制裝置200向旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110輸出控制信號(hào)。詳細(xì)地說，在由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度的差為規(guī)定以上且較高的一方的旋轉(zhuǎn)速度比作為預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度的NI高時(shí)，控制裝置200判斷為是使苗栽種部40下降的時(shí)機(jī)?？刂蒲b置200在進(jìn)行該判斷時(shí)，向旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110受到來自控制裝置200的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，使切換凸輪80 移動(dòng)。即，由于在旋轉(zhuǎn)中，苗栽種部40位于上升位置，因此栽種操作部件36位于“上升”位置，定位輥105為進(jìn)入上升位置83的狀態(tài)。此時(shí)，控制裝置200在切換凸輪80向定位部82 的上升位置83所處的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110。
S卩，控制裝置200在馬達(dá)臂112的馬達(dá)側(cè)銷113離開切換凸輪80的方向上驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110。由此，由于在離開切換凸輪80的方向上拉伸利用凸輪側(cè)銷116連結(jié)在切換凸輪80上的栽種臂115，因此切換凸輪80也利用該力轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，進(jìn)入定位部82的定位輥105被彈簧的作用力向上方加力，但在利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器Iio的驅(qū)動(dòng)力，切換凸輪80強(qiáng)制地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位輥105依次越過定位部82。此時(shí)， 位于上升位置83的定位輥105從停止位置84 (圖12)移動(dòng)到下降位置85 (圖13)。S卩，切換凸輪80與栽種操作部件36轉(zhuǎn)動(dòng)到定位輥105位于下降位置85。此時(shí)，位于“上升”的位置的栽種操作裝置36通過“停止”的位置(圖12)，移動(dòng)到“下降”的位置(圖13)。由此，苗栽種部40下降。另外，在通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110而使切換凸輪80轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一邊利用電位計(jì)125檢測(cè)切換凸輪80的狀態(tài)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)為適當(dāng)?shù)慕嵌取?br> 另外，控制裝置200通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110，將切換凸輪80與栽種操作部件 36轉(zhuǎn)動(dòng)到定位輥105位于栽種位置86 (圖14)。由此，栽種操作部件36移動(dòng)到“栽種”的位置(圖14)。詳細(xì)地說，控制裝置200在使切換凸輪80與栽種操作部件36轉(zhuǎn)動(dòng)后，在由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度均為作為規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度的N2以上，且雙方的旋轉(zhuǎn)速度的差大致為O時(shí)，判斷為苗栽種部40下降，并且行駛車體2為直進(jìn)狀態(tài)。另外，在判斷行駛車體2是否是直進(jìn)狀態(tài)時(shí)使用的旋轉(zhuǎn)速度N2為比用于判斷行駛車體2是否進(jìn)行旋轉(zhuǎn)行駛的旋轉(zhuǎn)速度NI高的旋轉(zhuǎn)速度。判斷為苗栽種部 40下降且行駛車體2為直進(jìn)狀態(tài)的控制裝置200連結(jié)栽種離合器。由此，苗栽種部40的栽種裝置41開始動(dòng)作，再次開始苗的栽種。
另外，由于電位計(jì)125通過檢測(cè)切換凸輪80的狀態(tài)能夠檢測(cè)栽種操作部件36的狀態(tài)，因此如果利用電位計(jì)125檢測(cè)栽種操作部件36移動(dòng)到“栽種”位置，則使顯示部182 的栽種指示燈183開燈。由此，向作業(yè)者報(bào)告現(xiàn)在的作業(yè)狀態(tài)是苗的栽種狀態(tài)。
在此，在控制裝置200判斷為苗栽種部40下降且行駛車體2為直進(jìn)狀態(tài)時(shí)，如果經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí) 間，則進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的驅(qū)動(dòng)力向相反方向的輸出。即， 控制裝置200為了產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在定位輥105朝向上升位置83的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的驅(qū)動(dòng)力，向旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此,切換到“栽種”的位置的栽種操作部件36為能夠利用來自外部的輸入，自如地進(jìn)行切換操作的狀態(tài)。由此， 例如在現(xiàn)在的時(shí)機(jī)不是作業(yè)者期望的時(shí)機(jī)時(shí)，通過作業(yè)者利用手動(dòng)在“上升”方向上對(duì)栽種操作部件36進(jìn)行輸入操作，栽種操作部件36容易地轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠停止利用苗栽種部40 進(jìn)行的栽種。
另外，控制裝置200在判斷為切換凸輪80或栽種操作部件36為“下降”的狀態(tài)(圖 13)，在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，行駛車體2不為直進(jìn)狀態(tài)直到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，不使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的驅(qū)動(dòng)力的輸出方向相反。即，控制裝置200在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，直到經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間，在由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度不為N2以上時(shí)、或雙方的旋轉(zhuǎn)速度的差大致不為O時(shí)，為了不產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在“上升”方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的驅(qū)動(dòng)力，向旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此，切換為下降的位置的栽種操作部件36 為能夠利用手動(dòng)自如地進(jìn)行切換操作的狀態(tài)，作業(yè)者能夠任意地調(diào)節(jié)苗栽種部40的動(dòng)作時(shí)機(jī)。
另外，如上所述，控制裝置200根據(jù)由左右的旋轉(zhuǎn)傳感器170檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度的差判斷旋轉(zhuǎn)方向。即，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，控制裝置200將苗栽種部40上升時(shí)利用旋轉(zhuǎn)傳感器170的檢測(cè)結(jié)果復(fù)位為0，在左右的旋轉(zhuǎn)速度從該值為規(guī)定以上時(shí)，判斷為旋轉(zhuǎn)速度小的一方在旋轉(zhuǎn)。控制裝置200在多種控制中使用上述那樣判斷的判斷結(jié)果。
例如，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)苗栽種部40上升的狀態(tài)下，在判斷為由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器 171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度與由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度的差為規(guī)定以上后，在旋轉(zhuǎn)速度的大小在左右相反時(shí)，苗栽種部40的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制取消。例如，通過使行駛車體2左轉(zhuǎn)，在判斷為由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度比NI高，由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度比NI低后，通過轉(zhuǎn)回 駕駛盤32，在由左側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器171檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度比NI 高，由右側(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器172檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度比NI低時(shí)，解除旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制。
另外，控制裝置200在切換凸輪80或栽種操作部件36為“下降”的狀態(tài)(圖13)， 在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，利用后退檢測(cè)部件201檢測(cè)行駛操作部件35的后退操作時(shí)， 使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的驅(qū)動(dòng)力的輸出方向相反。即，控制裝置200通過由旋轉(zhuǎn)傳感器170 檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)速度是NI與N2之間，在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，在由后退檢測(cè)部件201檢測(cè)行駛操作部件35的后退操作時(shí)，為了不產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在“上升” 方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的驅(qū)動(dòng)力，對(duì)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由此,切換為“下降”的位置的栽種操作部件36為能夠利用手動(dòng)自如地進(jìn)行切換的狀態(tài)。另外，如上所述，在利用后退檢測(cè)部件201檢測(cè)行駛操作部件35的后退操作時(shí)，解除苗栽種部40的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制。
在進(jìn)行這些旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的解除時(shí)，控制裝置200通過使警報(bào)蜂鳴器202進(jìn)行動(dòng)作，利用聲音將解除了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的情況報(bào)告給作業(yè)者。該警報(bào)蜂鳴器202在作業(yè)者將栽種操作部件36操作到“栽種”位置時(shí)則被解除。另外，即使使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185為 “接通”狀態(tài)，也能解除利用警報(bào)蜂鳴器202的警報(bào)，成為接受下一次旋轉(zhuǎn)連動(dòng)的狀態(tài)。
另外，將解除了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的情況報(bào)告給作業(yè)者的取消警報(bào)部件可以由警報(bào)蜂鳴器202以外的設(shè)備設(shè)置，例如，由照光開關(guān)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185，在解除了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，通過使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185閃爍，可以報(bào)告給作業(yè)者。即，取消警報(bào)部件也可以利用光將解除了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的情況報(bào)告給作業(yè)者。
另外，如上那樣進(jìn)行動(dòng)作的苗栽種部40的動(dòng)作能利用設(shè)在操縱部30上的栽種開始調(diào)節(jié)刻度盤186或配設(shè)在操縱部30內(nèi)的下降調(diào)節(jié)刻度盤205調(diào)節(jié)。例如，通過調(diào)節(jié)栽種開始調(diào)節(jié)刻度盤186，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，能夠改變使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作而開始栽種的時(shí)機(jī)。另外，通過調(diào)節(jié)下降調(diào)節(jié)刻度盤205，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，能夠使與行駛車體2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)變化。
另外，苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)通常不怎么變化，但下降調(diào)節(jié)刻度盤205配設(shè)在操縱部30內(nèi)，為只要不打開前罩31，就無法調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。由此，為不會(huì)錯(cuò)誤地與下降調(diào)節(jié)刻度盤205接觸而使下降時(shí)機(jī)變化的結(jié)構(gòu)。另外，由于下降調(diào)節(jié)刻度盤205構(gòu)成為具備不靈敏帶，因此即使在維修時(shí)錯(cuò)誤地與下降調(diào)節(jié)刻度盤205接觸，下降時(shí)機(jī)也不會(huì)變化。
在利用苗移植機(jī)I進(jìn)行栽種作業(yè)時(shí)，利用控制裝置200使左右劃線器165交替地進(jìn)行動(dòng)作，一邊使左右劃線器165的作業(yè)狀態(tài)與非作業(yè)狀態(tài)交替一邊進(jìn)行。具體地說，控制裝置200通過能檢測(cè)栽種操作部件36的狀態(tài)的電位計(jì)125，在檢測(cè)栽種操作部件36從“停止”的狀態(tài)切換到“上升”的狀態(tài)的情況時(shí)，切換劃線器馬達(dá)166的動(dòng)作。
S卩，左右的劃線器165在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)切換進(jìn)行動(dòng)作的劃線器165，但在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制中，在每次旋轉(zhuǎn)，將栽種操作部件36切換到“上升”的位置。由此，在每次將栽種操作部件36從“停止”切換為“上升”時(shí)，通過切換進(jìn)行動(dòng)作的劃線器165，能夠在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)切換左右的劃線器165中、進(jìn)行動(dòng)作的劃線器165。
另外，切換左右的劃線器165的動(dòng)作與非動(dòng)作的劃線器馬達(dá)166的動(dòng)作的切換具體地使用繼電器(省略 圖示)進(jìn)行。即，劃線器馬達(dá)166與劃線器165相同地左右配設(shè)，與各劃線器165對(duì)應(yīng)地設(shè)置，通過切換繼電器的狀態(tài)，切換左右的劃線器馬達(dá)166的動(dòng)作狀態(tài)， 從而能切換劃線器165的動(dòng)作。由此，控制裝置200通過切換該繼電器的狀態(tài)，切換左右的劃線器165的動(dòng)作與非動(dòng)作。
另外，該繼電器在電線束側(cè)朝向下側(cè)的方向，安裝在安裝有電位計(jì)125的部件上。 即，由于電連接側(cè)朝向下方，因此防水性高，并且，通過位于外部裝飾部件內(nèi)，進(jìn)一步提高防水性及防塵性。
圖15是將變速桿切換為后退時(shí)的說明圖。在將變速桿35切換為后退時(shí)，插入后升降切換桿96的切孔97的桿107被將兩端連接在變速桿35與桿107上的變速桿纜繩108 拉伸而向下方移動(dòng)。此時(shí)，若為桿107位于切孔97的縱長(zhǎng)部分的后升降切換桿96的設(shè)定， 則桿107停留在沿切孔97的縱長(zhǎng)部分移動(dòng)。此時(shí)，桿107不會(huì)對(duì)后升降切換桿96帶來任何作用，切換凸輪80也維持之前的狀態(tài)。
另一方面，在后升降切換桿96為使桿107位于切孔97的橫長(zhǎng)部分的設(shè)定時(shí)，當(dāng)桿 107向下方移動(dòng)時(shí)，桿107與橫長(zhǎng)部分的下側(cè)邊緣抵接(修正記載。以下相同。)。由此，由于桿107推下后升降切換桿96，因此連結(jié)在后升降切換桿96上的定位輥105也向下方移動(dòng)。 此時(shí)，定位輥105從切換凸輪80的定位部82脫離。
因此，上升臂90與自動(dòng)切換模式的狀態(tài)的駕駛盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相同，切換凸輪80 與栽種操作部件36在由彈簧產(chǎn)生的作用力的方向上以連結(jié)軸38為中心一氣轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到 “上升”的位置。由此，切換向苗栽種部升降機(jī)構(gòu)50的液壓升降缸54的油道的切換閥向“上升”側(cè)切換，苗栽種部40向上方移動(dòng)。由此，在后升降切換桿96為使桿107位于切口 97的橫長(zhǎng)部分的設(shè)定的狀態(tài)下，當(dāng)將變速桿35切換為后退時(shí)，苗栽種部40自動(dòng)地上升。
在上述的苗移植機(jī)I中，若在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)為栽種裝置41進(jìn)行栽種動(dòng)作的狀態(tài)，則通過切換旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。此時(shí)，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，若為不想使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)，則通過作業(yè)者切換栽種操作部件36而成為“栽種”以外的狀態(tài)，能夠使苗的栽種停止。由此， 能夠容易地修正與旋轉(zhuǎn)行駛連動(dòng)的苗的栽種動(dòng)作的栽種時(shí)機(jī)。
另外，通過能如上那樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)的栽種的時(shí)機(jī)的修正，例如能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結(jié)束位置一致，因此不需要苗無法栽種而利用手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)，能夠減少作業(yè)者的勞力和時(shí)間。另外，在最后的工序中，在將苗栽種到農(nóng)田中時(shí)，能夠防止苗的栽種位置重復(fù)，因此能夠抑制多余的苗的消耗。由此，能夠提高栽種作業(yè)的效率。
另外，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110為解除了栽種操作部件36的操作限制的狀態(tài)，在作業(yè)者進(jìn)行根據(jù)作業(yè)狀況的栽種操作部件36的操作時(shí)，能夠抑制對(duì)栽種操作部件36施加不合理的力。由此，能夠防止較大的負(fù)荷施加在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110等上，防止旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器110的破損，提高耐久性。
另外，在利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，苗栽種部40下降的狀態(tài)下，當(dāng)使栽種裝置41不為進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)，在控制裝置200根據(jù)由旋轉(zhuǎn)傳感器170得到的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行判斷時(shí)，根據(jù)來自外部的輸入，能切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，行駛車體2在此處停止?；蛘撸谟捎谠苑N裝置41的動(dòng)作時(shí)機(jī)過早，或過晚而需要后退等問題，延誤行駛車體2的移動(dòng)時(shí)，作業(yè)者能夠在任意的時(shí)機(jī)使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作。由此，能夠以更高的精度進(jìn)行苗的栽種開始位置的調(diào)節(jié)，并且能夠在使苗栽種部40上升的狀態(tài)下后退，有效地移動(dòng)到栽種開始位置。
另外，在利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的苗栽種部40的升降開始后，在根據(jù)左右的車輪5、5 的旋轉(zhuǎn)速度的差判斷行駛車體 2的旋轉(zhuǎn)方向后，在左右的車輪5、5的旋轉(zhuǎn)速度的大小反轉(zhuǎn)時(shí)，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，在作業(yè)者錯(cuò)誤地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)、或由于農(nóng)田的泥濘等條件而在無法進(jìn)行通常的180度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)所以特殊軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠自動(dòng)地取消旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，能夠防止苗栽種部40比栽種開始預(yù)定位置較早地開始下降或栽種裝置41在比栽種開始預(yù)定位置靠跟前進(jìn)行動(dòng)作的情況。由此，能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結(jié)束位置一致，能夠提高苗的栽種精度。
另外，在利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，苗栽種部40下降且栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作前，在利用后退檢測(cè)部件21檢測(cè)行駛操作部件35的后退操作時(shí)，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，即使是不比應(yīng)該開始苗的栽種的位置前進(jìn)、苗栽種部40的下降或栽種裝置41不進(jìn)行動(dòng)作的狀況，通過使行駛車體2后退，并且對(duì)栽種操作部件36進(jìn)行手動(dòng)操作，能夠在任意的位置使苗栽種部40下降，或使栽種裝置41進(jìn)行動(dòng)作。由此，在最后的工序中在農(nóng)田端栽種苗時(shí)，能夠防止苗的栽種位置重復(fù)，能夠抑制多余的苗的消耗。
另外，通過警報(bào)蜂鳴器202進(jìn)行動(dòng)作，作業(yè)者能夠識(shí)別取消了旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，因此能夠防止作業(yè)者忘記由操作栽種操作部件36產(chǎn)生的苗栽種部40的下降或栽種裝置41的動(dòng)作。由此，能夠在適當(dāng)?shù)奈恢迷俅伍_始苗的栽種，能夠提高作業(yè)效率。另外，警報(bào)蜂鳴器 202的動(dòng)作在將栽種操作部件36操作為“栽種”位置時(shí),或?qū)⑿D(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185操作為“接通”時(shí)被解除，因此為能進(jìn)行下一個(gè)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的狀態(tài)，能夠解除警報(bào)蜂鳴器202。由此，不需要重新開始旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，能夠提高作業(yè)效率。
另外，控制裝置200由于是只要電位計(jì)125檢測(cè)出栽種操作部件36切換為使苗栽種部40上升的狀態(tài)，則使左右的劃線器165的作業(yè)狀態(tài)與非作業(yè)狀態(tài)反轉(zhuǎn)，因此即使正常地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制，即使在途中被取消，也能夠進(jìn)行左右的劃線器165的切換。由此，在下一個(gè)栽種作業(yè)時(shí)，能夠可靠地使在農(nóng)田上畫線的劃線器165為作業(yè)狀態(tài)，能夠提高作業(yè)效率。另外，由于能夠可靠地形成成為栽種行駛的目標(biāo)的線，因此能夠容易地使栽種行駛與鄰接壟一致，能夠提高苗的栽種精度。
另外，由于在操縱部30上，在駕駛盤柱180的后下部配設(shè)有旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件 185，因此能夠防止在駕駛盤32的操作中手等接觸到旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185，能夠防止作業(yè)者沒有意識(shí)到旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制被解除而繼續(xù)作業(yè)。由此，提高了旋轉(zhuǎn)操作的操作性，并且能夠在適當(dāng)?shù)奈恢瞄_始苗的栽種，因此能夠提高苗的栽種精度。
另外，由于設(shè)在操縱部30上的顯示部182配設(shè)在駕駛盤柱180的左右，因此作業(yè)者能夠從駕駛盤32的空間部監(jiān)視顯示部182。由此，作業(yè)者能夠意識(shí)到異常的產(chǎn)生，能夠防止由異常繼續(xù)引起的多余的作業(yè)的產(chǎn)生或苗的發(fā)育不良。
另外，由于在操縱部30上，在旋轉(zhuǎn)連動(dòng)操作部件185的側(cè)方配設(shè)有栽種開始調(diào)節(jié)刻度盤186，因此通過操作栽種開始調(diào)節(jié)刻度盤186，能夠進(jìn)行使栽種裝置41的動(dòng)作時(shí)機(jī)變快或變慢的改變。由此，由于能夠與行駛車體2的旋轉(zhuǎn)距離或農(nóng)田端作業(yè)的壟數(shù)一致地改變?cè)苑N開始的時(shí)機(jī)，因此在無法栽種苗時(shí)不需要利用手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)。由此，能夠減輕作業(yè)者的勞力，并且能夠在最后的工序中將苗栽種到農(nóng)田端時(shí)防止苗的栽種位置重復(fù)， 能夠抑制多余的苗的消耗。
另外，由于在操縱部30的內(nèi)部配設(shè)有切換苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)的下降調(diào)節(jié)刻度盤205，因此通過操作下降調(diào)節(jié)刻度盤205，能夠進(jìn)行使苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)變快或變慢的改變。由此，由于能夠與行駛車體2的旋轉(zhuǎn)距離或農(nóng)田端作業(yè)的壟數(shù)一致地改變苗栽種部40的下 降時(shí)機(jī)，因此能夠與作業(yè)條件或農(nóng)田條件一致地調(diào)節(jié)苗栽種部40的下降時(shí)機(jī)及栽種裝置41的動(dòng)作時(shí)機(jī)。由此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行苗的栽種，能夠提高作業(yè)效率及苗的栽種精度。
另外，通過為能夠利用固定件210的插拔進(jìn)行由電位計(jì)125進(jìn)行的檢測(cè)狀態(tài)的調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，能夠不使用檢驗(yàn)裝置(省略圖示)等利用苗移植機(jī)I單體進(jìn)行電位計(jì)125的固定。 由此，提高維修性。
權(quán)利要求
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于， 具備操縱行駛車體(2)的駕駛盤(32);配置在該行駛車體(2)上并將苗栽種到農(nóng)田中的苗栽種部(40);使上述苗栽種部(40)上升的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)(50);通過操縱上述駕駛盤(32)而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60);設(shè)在與該旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)(50)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂(70)和上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)之間，并在雙方的距離能變化的狀態(tài)下將上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到上述動(dòng)作臂(70)的伸縮部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 具備進(jìn)行上述苗栽種部(40)的升降操作及動(dòng)作的切換操作的栽種操作部件(36);與該栽種操作部件(36)連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)而切換上述苗栽種部(40)的動(dòng)作狀態(tài)的切換凸輪(80)；與上述動(dòng)作臂(70)的動(dòng)作連動(dòng)地將上述切換凸輪(80)轉(zhuǎn)動(dòng)到苗栽種部(40)的上升狀態(tài)的上升臂(90);連結(jié)該上升臂(90)與上述動(dòng)作臂(70)并將動(dòng)作臂(70)的動(dòng)作傳遞到上升臂(90)的臂連接部件(77)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述伸縮部件在上述行駛車體(2)的前側(cè)機(jī)架(8)的后方側(cè)連結(jié)上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)與上述動(dòng)作臂(70)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述伸縮部件由多個(gè)連結(jié)彈簧(75)構(gòu)成，設(shè)置覆蓋該連結(jié)彈簧(75)的至少一個(gè)的外周的彈簧罩(75a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī),其特征在于， 在比上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)靠前側(cè)設(shè)置安裝上述伸縮部件(75)的安裝部件(66),該安裝部件(66)在沿直進(jìn)位置操作上述駕駛盤(32)時(shí)位于上述行駛車體(2)的機(jī)體左右方向的中央部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的苗移植機(jī),其特征在于， 設(shè)置強(qiáng)制地操作上述栽種操作部件(36)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(110)，設(shè)置與上述行駛車體(2 )的旋轉(zhuǎn)行駛連動(dòng)地使旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(110)進(jìn)行動(dòng)作,通過操作上述苗栽種部(40 )的升降及動(dòng)作的切換來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連動(dòng)控制的控制裝置(200)， 該控制裝置(200)以使苗栽種部(40)為下降狀態(tài)或動(dòng)作狀態(tài)為起因，通過解除利用旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(110)的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件(36)自如地進(jìn)行切換操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置檢測(cè)上述行駛車體(2)的左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速的左右旋轉(zhuǎn)傳感器(170、170)， 該控制裝置(200)根據(jù)該左右旋轉(zhuǎn)傳感器(170、170)檢測(cè)的左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速使上述苗栽種部(40)下降，在上述苗栽種部(40)下降后規(guī)定時(shí)間內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)傳感器(170、170)未檢測(cè)到左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上時(shí)，或上述旋轉(zhuǎn)傳感器(170、170)檢測(cè)到左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速為設(shè)定值以上并使苗栽種部(40)成為動(dòng)作狀態(tài)后，通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(I 10)的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件(36)自如地進(jìn)行切換操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述控制裝置(200 )通過比較上述苗栽種部(40 )開始上升后旋轉(zhuǎn)傳感器(170、170 )檢測(cè)的左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速來判斷行駛車體(2)的旋轉(zhuǎn)方向， 若旋轉(zhuǎn)途中上述左右車輪(5、5)的轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系顛倒，則通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(110)的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件(36)自如地進(jìn)行切換操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置對(duì)上述行駛車體(2)的前進(jìn)后退進(jìn)行切換操作的行駛操作部件(35)，設(shè)置檢測(cè)該行駛操作部件(35 )的后退操作的后退檢測(cè)部件(201), 若在苗栽種部(40)下降后至苗栽種部(40)進(jìn)行動(dòng)作前檢測(cè)到上述行駛操作部件(35)的后退操作，則上述控制裝置(200)通過解除利用上述旋轉(zhuǎn)連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(110)的強(qiáng)制的操作，利用手動(dòng)對(duì)上述栽種操作部件(36)自如地進(jìn)行切換操作。
全文摘要
本發(fā)明提供在旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠可靠地使苗栽種部上升的苗移植機(jī)。具備操縱行駛車體的駕駛盤；配置在行駛車體上并將苗栽種到農(nóng)田中的苗栽種部；使苗栽種部上升的苗栽種部上升機(jī)構(gòu)；通過操縱駕駛盤而轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)；設(shè)在與旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地使苗栽種部上升機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作臂(70)和旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)之間，并在雙方的距離能變化的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)連動(dòng)臂(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到動(dòng)作臂(70)的伸縮部件。
文檔編號(hào)A01C11/02GK103004340SQ20121032783
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者山崎仁史, 和泉滿孝, 名本學(xué), 石井和彥, 奧平雄右, 川上修平 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社