專利名稱：一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種寬窄行水稻插秧機齒輪一鏈傳動分插 機構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機構(gòu)是插秧機上實現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開的 插秧機分插機構(gòu)文獻中，現(xiàn)有分插機構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進方向且垂直地面的平面 運動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種寬窄行水稻插秧機齒輪一鏈傳動分插機構(gòu)。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu) 相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。以右傳動 箱為例其結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸右端的右傳動箱體內(nèi)，空套在中心軸上的右中心齒輪、右 上、右下主動鏈輪通過右軸套與機架固定連接，右中心齒輪分別與固定安裝在右上、右下中 間軸上的右上、右下中間齒輪嚙合，傳動固定在右上、右下行星軸上的右上、右下行星齒輪， 右上、右下主動鏈輪通過右上、右下鏈條與空套在右上、右下行星軸上的右上、右下從動鏈 輪連接，右上、右下行星軸的一端通過軸承支撐在右傳動箱體的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體外 的另一端分別與右上、右下栽植臂座固接，在右上、右下栽植臂座內(nèi)，通過軸承空套在右上、 右下行星軸上的右上、右下主動錐齒輪分別通過右上、右下第一軸套與右傳動箱體內(nèi)的右 上、右下從動鏈輪固接，通過軸承空套支撐在右上、右下第一軸套上的右上、右下推秧凸輪 通過伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下第二軸套與傳動箱體固定連接，與右上、右下主 動錐齒輪嚙合的右上、右下被動錐齒輪固定在右上、右下被動錐齒輪軸的下端，右上、右下 被動錐齒輪軸通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒輪軸的上 端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植臂通過軸承空套在右上、右下栽植臂座垂直于右 上、右下行星軸方向的箱體上。所述的右上、右下被動錐齒輪軸由三部分固結(jié)為一體，上、下兩端為實軸，上端分 別與右上、右下栽植臂固結(jié)，下端分別與右上、右下被動錐齒輪固結(jié)，中間部分為右上、右下 彈簧座，彈簧座右上、右下彈簧座分別內(nèi)裝有右上、右下推秧彈簧，右上、右下推秧彈簧與右 上、右下被動錐齒輪軸垂直安裝，右上、右下推秧彈簧前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置 推秧桿，推秧桿上部安裝秧針。所述的兩個傳動箱內(nèi)的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同
3的橢圓齒輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。所述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與 行星軸之間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第二 軸套與栽植臂座空套連接。所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座 轉(zhuǎn)動連接。本實用新型具有的有益效果是空套在中心軸上的主動鏈輪通過鏈條與空套在行星軸上的從動鏈輪連接，從動鏈 輪通過第一軸套與主動錐齒輪連接，在第一軸套外空套通過第二軸套與傳動箱體固結(jié)的推 秧凸輪，第二軸套與栽植臂座空套連接；栽植臂座固結(jié)在行星輪軸伸出傳動箱體外的一端， 行星輪軸的另一端通過軸承與傳動箱體空套連接，栽植臂固定在裝有被動錐齒輪的被動錐 齒輪軸上端，通過軸承與栽植臂座活動聯(lián)接。當中心軸帶動傳動箱體轉(zhuǎn)動時，主動鏈輪通過 鏈條驅(qū)動從動鏈輪作與行星架相反方向的轉(zhuǎn)動，帶動主動錐齒輪作相同于行星輪轉(zhuǎn)動方向 轉(zhuǎn)動，栽植臂座則由行星齒輪帶動作與主動錐齒輪轉(zhuǎn)動方向相同、周期相同，主動錐齒輪作 不等速轉(zhuǎn)動，栽植臂座也作不等速轉(zhuǎn)動，但速比不同，因而主動錐齒相對于栽植臂座擺動， 驅(qū)動被動錐齒輪作垂直于行星輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧后擺動到一側(cè)插秧， 使秧苗入土點相對取秧位置右移或左移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝 要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1的A-A剖視示意圖。圖1及圖2的右齒輪盒中1.中心軸，2.右中心齒輪，3.右傳動箱體，4.右上中 間軸，5.右上中間齒輪，6.右上行星軸，7.右上行星齒輪，8.右上從動鏈輪，9.右上第二軸 套，10.右上推秧彈簧座，11.右上栽植臂，12.右上推秧彈簧，13.右上被動錐齒輪軸，14.右 上被動錐齒輪，15.右上栽植臂座，16.右上主動錐齒輪，17.右上推秧凸輪，18.右上第一軸 套，19.軸套，20.右上鏈條，21.右上主動鏈輪，22.右上推秧桿，23.右上秧針，24.右上撥 叉，25.右下主動鏈輪，26.右下中間軸，27.右下中間齒輪，28.右下鏈條，29.右下行星軸， 30.右下行星齒輪，31.右下從動鏈輪，32.右下第二軸套，33.右下第一軸套，34.右下推秧 凸輪，35.右下主動錐齒輪，36.右下栽植臂座，37.右下被動錐齒輪，38.右下被動錐齒輪 軸，39.右下推秧彈簧，40.右下推秧彈簧座，41.右下栽植臂。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩 端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的右、左傳動箱，伸出右、左傳動箱外的四根行星軸上分別安裝 栽植臂部件。右傳動箱3的結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸1右端的右傳動箱3體內(nèi)，空套在中心軸 1上的右中心齒輪2、右上、右下主動鏈輪21、25通過右軸套19與機架固定連接，右中心齒輪2分別與固定安裝在右上、右下中間軸436上的右上、右下中間齒輪5、27嚙合，傳動固 定在右上、右下行星軸6、四上的右上、右下行星齒輪7、30，右上、右下主動鏈輪21、25通過 右上、右下鏈條20、觀與空套在右上、右下行星軸6、四上的右上、右下從動鏈輪8、31連接， 右上、右下行星軸6、四的一端通過軸承支撐在右傳動箱體3的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體3 外的另一端分別與右上、右下栽植臂座15、36固接，在右上、右下栽植臂座15、36內(nèi)，通過軸 承空套在右上、右下行星軸6、四上的右上、右下主動錐齒輪16、35分別通過右上、右下第一 軸套18、33與右傳動箱體3內(nèi)的右上、右下從動鏈輪8、31固接，通過軸承空套支撐在右上、 右下第一軸套18、33上的右上、右下推秧凸輪17、34通過伸出右上、右下栽植臂座15、36的 右上、右下第二軸套9、32與傳動箱體3固定連接，與右上、右下主動錐齒輪16、35嚙合的右 上、右下被動錐齒輪14、37固定在右上、右下被動錐齒輪軸13、38的下端，右上、右下被動錐 齒輪軸13、38通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座15、36的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒輪 軸13、38的上端固定右上、右下栽植臂11、41，右上、右下栽植臂11、41通過軸承空套在右 上、右下栽植臂座15、36垂直于右上、左下行星軸6、四方向的箱體上。左傳動箱3'的結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸1左端的左傳動箱3'體內(nèi)，空套在中心 軸1上的左中心齒輪2'、左上、左下主動鏈輪21' ,25'通過左軸套19'與機架固定連 接，左中心齒輪2'分別與固定安裝在左上、左下中間軸4' ,26'上的左上、左下中間齒輪 5' ,27'嚙合，傳動固定在左上、左下行星軸6' ,29'上的左上、左下行星齒輪7' ,30'， 左上、左下主動鏈輪21' ,25'通過左上、左下鏈條20' ,28'與空套在左上、左下行星軸 6'、29'上的左上、左下從動鏈輪8'、31'連接，左上、左下行星軸6'、29'的一端通過 軸承支撐在左傳動箱體3'的座孔內(nèi)，伸出左傳動箱體3'外的另一端分別與左上、左下栽 植臂座15' ,36'固接，在左上、左下栽植臂座15' ,36'內(nèi)，通過軸承空套在左上、左下行 星軸6、四上的左上、左下主動錐齒輪16、35分別通過左上、左下第一軸套18'、33'與左傳 動箱體3'內(nèi)的左上、左下從動鏈輪8' ,31'固接，通過軸承空套支撐在左上、左下第一軸 套18' ,33'上的左上、左下推秧凸輪17' ,34'通過伸出左上、左下栽植臂座15‘ ,36' 的左上、左下第二軸套9' ,32'與傳動箱體3'固定連接，與左上、左下主動錐齒輪16'、 35'嚙合的左上、左下被動錐齒輪14' ,37'固定在左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'的 下端，左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'通過軸承支撐在左上、左下栽植臂座15' ,36' 的座孔內(nèi)，左上、左下被動錐齒輪軸13' ,38'的上端固定左上、左下栽植臂1Γ >41'，左 上、左下栽植臂11' >41'通過軸承空套在左上、左下栽植臂座15' ,36'垂直于左上、左 下行星軸6' ,29'方向的箱體上。如圖2所示的右上載植臂為例所述的右上、右下被動錐齒輪軸13、38由三部分固 結(jié)為一體，上、下兩端為實軸，上端分別與右上、右下栽植臂11、41固結(jié)，下端分別與右上、 右下被動錐齒輪14、37固結(jié)，中間部分為右上、右下彈簧座10、40，右上、右下彈簧座10、40 分別內(nèi)裝有右上、右下推秧彈簧12、39，右上、右下推秧彈簧12、39與右上、右下被動錐齒輪 軸13、38垂直安裝，右上、右下推秧彈簧12、39前部分別與撥叉M連接，撥叉M前部設(shè)置 推秧桿22，推秧桿22上部安裝秧針23。所述的兩個傳動箱內(nèi)的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同 的橢圓齒輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。所述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與行星軸之間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第 二軸套與栽植臂座空套連接。所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座 轉(zhuǎn)動連接。所述的栽植臂座上部的筋板上鉸接有撥叉轉(zhuǎn)動軸，撥叉穿過被動錐齒輪兩筋板之 間。本實用新型的工作原理是工作時，中心齒輪固定不動，動力通過中心軸帶動傳動箱體轉(zhuǎn)動，中心齒輪通過中 間齒輪驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動，帶動栽植臂座和栽植臂繞行星軸相對轉(zhuǎn)動，同時隨傳動箱體繞 中心軸轉(zhuǎn)動同時，空套在中心軸上的主動鏈輪通過鏈條驅(qū)動從動鏈輪帶動主動錐齒輪繞行 星軸轉(zhuǎn)動，主動錐齒輪與栽植臂座和栽植臂作方向相同、周期相同的不等速轉(zhuǎn)動，但速比不 同。因而主動錐齒輪相對于栽植臂座擺動，驅(qū)動被動錐齒輪帶動栽植臂作繞被動錐齒輪軸 的擺動，使栽植臂秧針在取秧后擺動到一側(cè)插秧，使秧苗入土點相對取秧位置左移或左移， 由此，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧 苗的栽植。上述具體實施方式
用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在 本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落 入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構(gòu)，包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部 件中的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的 四根行星軸上分別安裝栽植臂部件；其特征在于以右傳動箱(3)為例其結(jié)構(gòu)如下固定在 中心軸(1)右端的右傳動箱(3)體內(nèi)，空套在中心軸(1)上的右中心齒輪(2)、右上、右下 主動鏈輪(21、25)通過右軸套(19)與機架固定連接，右中心齒輪(2)分別與固定安裝在右 上、右下中間軸(4、26)上的右上、右下中間齒輪(5、27)嚙合，傳動固定在右上、右下行星 軸(6、29)上的右上、右下行星齒輪(7、30)，右上、右下主動鏈輪(21、25)通過右上、右下鏈 條(20、28)與空套在右上、右下行星軸(6、29)上的右上、右下從動鏈輪(8、31)連接，右上、 右下行星軸(6、29)的一端通過軸承支撐在右傳動箱體(3)的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體(3) 外的另一端分別與右上、右下栽植臂座(15、36)固接，在右上、右下栽植臂座(15、36)內(nèi)，通 過軸承空套在右上、右下行星軸(6、29)上的右上、右下主動錐齒輪(16、35)分別通過右上、 右下第一軸套(18、33)與右傳動箱體(3)內(nèi)的右上、右下從動鏈輪(8、31)固接，通過軸承 空套支撐在右上、右下第一軸套(18、33)上的右上、右下推秧凸輪(17、34)通過伸出右上、 右下栽植臂座(15、36)的右上、右下第二軸套(9、32)與傳動箱體(3)固定連接，與右上、右 下主動錐齒輪(16、35)嚙合的右上、右下被動錐齒輪(14、37)固定在右上、右下被動錐齒 輪軸(13、38)的下端，右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)通過軸承支撐在右上、右下栽植臂 座(15、36)的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)的上端固定右上、右下栽植臂(11、 41)，右上、右下栽植臂(11、41)通過軸承空套在右上、右下栽植臂座(15、36)垂直于右上、 右下行星軸(6、29)方向的箱體上；所述的右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)由三部分固結(jié)為一體，上、下兩端為實軸，上 端分別與右上、右下栽植臂(11、41)固結(jié)，下端分別與右上、右下被動錐齒輪(14、37)固結(jié)， 中間部分為右上、右下彈簧座(10、40)，彈簧座右上、右下彈簧座(10、40)分別內(nèi)裝有右上、 右下推秧彈簧(12、39)，右上、右下推秧彈簧(12、39)與右上、右下被動錐齒輪軸(13、38)垂 直安裝，右上、右下推秧彈簧(12、39)前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置推秧桿，推秧桿 上部安裝秧針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構(gòu)，其特征在于 所述的兩個傳動箱內(nèi)的中心齒輪、中間齒輪和行星齒輪為三個結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的橢圓齒 輪，中心齒輪軸心、中間齒輪軸心、行星齒輪軸心為非直線排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪-鏈傳動分插機構(gòu)，其特征在于 所述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與從動鏈輪通過軸套固定為一體，第一軸套與行星軸之 間裝有軸承，在第一軸套上通過軸承支撐與傳動箱體固定連接的推秧凸輪，第二軸套與栽 植臂座空套連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機齒輪_鏈傳動分插機構(gòu)，其特征在 于所述的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，通過軸承在垂直行星軸方向與栽植臂座轉(zhuǎn)動 連接。
專利摘要本實用新型公開了一種寬窄行水稻插秧機齒輪—鏈傳動分插機構(gòu)。在中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。四個栽植臂部件上的被動錐齒輪軸分為上下兩段，中間部分分別固結(jié)推秧彈簧座，推秧彈簧分別與被動錐齒輪軸垂直安裝，推秧彈簧前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置推秧桿，推秧桿上部安裝秧針。主動錐齒輪和栽植臂座均作不等速轉(zhuǎn)動，而主動錐齒輪相對于栽植臂座擺動，驅(qū)動被動錐齒輪作繞被動錐齒輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧后擺動到一側(cè)插秧，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。
文檔編號A01C11/02GK201860567SQ2010205382
公開日2011年6月15日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 趙勻 申請人:浙江理工大學