專利名稱：切碎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于毀壞諸如文件、光盤等物品的切碎機(jī)。
背景技術(shù)：
切碎機(jī)是熟知的用于毀壞諸如紙、文件、光盤(CD)、過期信用卡等物品的裝置。典 型地，用戶購買切碎機(jī)以毀壞承載敏感信息的物品，諸如具有賬戶信息的信用卡賬目、包含 公司貿(mào)易秘密的文件、等等。普通類型的切碎機(jī)具有包含在殼體內(nèi)的切碎機(jī)構(gòu)，該殼體可拆裝地安裝在容器的 頂部上。切碎機(jī)構(gòu)典型地具有一系列刀具元件，這些刀具元件切碎被送入其中的物品并將 切碎的物品向下排放到容器中。切碎機(jī)典型地具有規(guī)定容量，諸如一次可以切碎的紙張數(shù) 量(典型地為20磅重)；然而，典型切碎機(jī)的進(jìn)料口可接納比規(guī)定容量多的紙張。通常都 這么做以使得進(jìn)料較為容易。切碎機(jī)用戶的常見挫折是將太多紙送入進(jìn)料口中，卻使得切 碎機(jī)在它已經(jīng)開始切碎紙之后阻塞。為了把切碎機(jī)里的紙去掉，用戶通常通過開關(guān)來反轉(zhuǎn) 刀具元件的轉(zhuǎn)動方向，直到這些紙被釋放為止。本申請的受讓人Fellowes，Inc.已經(jīng)開發(fā)了用于切碎機(jī)的厚度感測技術(shù)。通 過感測被送入的物品的厚度，切碎機(jī)可在阻塞發(fā)生之前停止(或者不啟動)。參見美 國專利申請公 Jf No. 2006-0219827AU No. 2006-0054725AU No. 2007-0007373A1 和 No. 2007-0221767A1，它們的每一個(gè)都通過引用全部包括在此。紙張容量、切碎速度、和能量效率是切碎機(jī)的三個(gè)重要參數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)的切碎機(jī)已 經(jīng)試圖通過使用基于閉環(huán)反饋的馬達(dá)控制電路來解決能量效率或能量節(jié)省問題。例如，參 見美國專利公開No. 2007-0164135A1和美國專利No. 6，997，408，它們的每一個(gè)都通過引用 全部包括在此。

實(shí)用新型內(nèi)容本公開的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種用于毀壞諸如文件和CD之類物品的 切碎機(jī)，尤其是提供一種能夠基于由切碎機(jī)的進(jìn)料口接納的物品的厚度來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、 馬達(dá)速度及能量效率的切碎機(jī)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送 入所述刀具元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述物品的電動馬達(dá)；檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度的 檢測器；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢 測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè) 物品的物理特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝置；和耦接到所述馬達(dá)和所述輸入裝置的控制器，所 述控制器包括在所述輸入裝置傳輸至少一個(gè)物品的所述輸入?yún)?shù)之后至少以預(yù)定的最小 速度啟動所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸 入?yún)?shù)確定所述馬達(dá)的最大速度的裝置；所述控制器還包括將所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作 從所述預(yù)定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個(gè) 物品的最大速度的裝置，并且所述控制器還包括當(dāng)所述檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢 測到由所述進(jìn)料口接納的另一物品時(shí)，停止所述馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動所述刀具元件的裝 置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括殼體，具有接納要切碎的至 少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送 入所述刀具元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀 具元件中的所述至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；至少檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè) 物品的存在的檢測器；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所 述馬達(dá)以一操作速度驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個(gè)物品 的裝置；所述控制器還包括響應(yīng)于所述檢測器結(jié)束對所述至少一個(gè)物品的檢測，在足以完 成所述至少一個(gè)物品的切碎的預(yù)定時(shí)間段上以每次步進(jìn)之間有延遲的步進(jìn)來步進(jìn)地降低 所述馬達(dá)的速度然后結(jié)束所述馬達(dá)的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應(yīng)于所述檢測 器在所述預(yù)定時(shí)間段期間檢測到所述進(jìn)料口中正在接納另外至少一個(gè)物品而以所述操作 速度操作所述馬達(dá)的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括具有用于接納要切碎的至少 一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，容納于所述殼體中的切碎機(jī)構(gòu)，檢測器，和耦接到馬達(dá)和檢測器 的控制器。切碎機(jī)構(gòu)包括電動馬達(dá)和刀具元件。切碎機(jī)構(gòu)使得要切碎的所述至少一個(gè)物品 能夠被送入刀具元件中。馬達(dá)可操作用于驅(qū)動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的 物品。檢測器被配置成檢測正由進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度?？刂破鞅慌渲贸?響應(yīng)于檢測器檢測到正由進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度而改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于操作切碎機(jī)的方法。該方法使用切碎機(jī)，該切碎 機(jī)包括具有用于接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，用于檢測被插入進(jìn)料口中 的要切碎的至少一個(gè)物品的厚度的厚度檢測器，和容納于所述殼體中的切碎機(jī)構(gòu)。切碎機(jī) 構(gòu)包括電動馬達(dá)和刀具元件。切碎機(jī)構(gòu)使得要切碎的所述至少一個(gè)物品能夠被送入刀具元 件中。馬達(dá)可操作用于在切碎方向上驅(qū)動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述 物品。所述方法包括利用厚度檢測器檢測被插入進(jìn)料口中的要切碎的所述至少一個(gè)物品 的厚度；和響應(yīng)于檢測器檢測到正由進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度而改變馬達(dá)的 運(yùn)行操作。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括具有用于接納要切碎的至 少一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，容納于所述殼體中的切碎機(jī)構(gòu)，輸入裝置，和耦接到馬達(dá)和輸 入裝置的控制器。切碎機(jī)構(gòu)包括電動馬達(dá)和刀具元件。切碎機(jī)構(gòu)使得要切碎的所述至少一 個(gè)物品能夠被送入刀具元件中。馬達(dá)可操作用于驅(qū)動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個(gè)物品。輸入裝置傳輸指示正由進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的物理 特征的輸入?yún)?shù)?？刂破黢罱拥今R達(dá)和輸入裝置，并且被配置成在輸入裝置傳輸所述至少 一個(gè)物品的輸入?yún)?shù)之后至少以預(yù)定的最小速度啟動馬達(dá)的運(yùn)行操作?？刂破鞅慌渲贸苫?于來自輸入裝置的輸入?yún)?shù)確定馬達(dá)的最大速度?？刂破鬟€被配置成將馬達(dá)的運(yùn)行操作從 所述預(yù)定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用刀具元件切碎所述至少一個(gè)物品的 最大速度。所述控制器被配置成當(dāng)檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢測到由進(jìn)料口接納的 另一物品時(shí)，停止馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動刀具元件。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于操作切碎機(jī)的方法。所述方法使用切碎機(jī)，該切 碎機(jī)包括具有用于接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，傳輸指示正由進(jìn)料口接 納的所述至少一個(gè)物品的物理特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝置，耦接到馬達(dá)和輸入裝置的控制 器，和容納于所述殼體中的切碎機(jī)構(gòu)。切碎機(jī)構(gòu)包括電動馬達(dá)和刀具元件。切碎機(jī)構(gòu)使得 要切碎的所述至少一個(gè)物品能夠被送入刀具元件。馬達(dá)可操作用于在切碎方向上驅(qū)動刀具 元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述物品。所述方法包括從輸入裝置向控制器傳 輸指示正由進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的物理特征的輸入?yún)?shù)；在檢測器檢測到所述 至少一個(gè)物品后，利用控制器至少以預(yù)定的最小速度啟動馬達(dá)的運(yùn)行操作；基于從輸入裝 置傳輸?shù)妮斎雲(yún)?shù)確定操作馬達(dá)的最大速度；將馬達(dá)的運(yùn)行操作逐步地增大到所確定的最 大速度，以及當(dāng)檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢測到由進(jìn)料口接納的另一物品時(shí)，停止 馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動刀具元件。在又一個(gè)實(shí)施例中，提供一種切碎機(jī)。所述切碎機(jī)包括殼體，具有接納要切碎的 至少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切碎機(jī)構(gòu)，所述切 碎機(jī)構(gòu)使得要切碎的所述至少一個(gè)物品能夠被送入刀具元件，并且所述馬達(dá)可操作用于驅(qū) 動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個(gè)物品；檢測器，被配置成至少 檢測正由進(jìn)料口接納的至少一個(gè)物品的存在；和耦接到馬達(dá)和檢測器的控制器。所述控制 器被配置成操作馬達(dá)以一操作速度驅(qū)動刀具元件以使得刀具元件切碎被送入其中的所述 至少一個(gè)物品。所述控制器還被配置成響應(yīng)于檢測器結(jié)束對所述至少一個(gè)物品的檢測，在 預(yù)定的時(shí)間段上步進(jìn)地降低所述馬達(dá)的速度并然后結(jié)束馬達(dá)的操作，其中在每次步進(jìn)之間 有延遲。所述預(yù)定的時(shí)間段足以完成所述至少一個(gè)物品的切碎。所述控制器還被配置成響 應(yīng)于檢測器在所述預(yù)定的時(shí)間段期間檢測到進(jìn)料口中正在接納另外的至少一個(gè)物品而以 所述操作速度操作馬達(dá)。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)技術(shù)效果是，甚至在物品進(jìn)入刀具元件之前，基 于至少一個(gè)物品的厚度預(yù)測所需要的馬達(dá)速度和轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型因此能夠在接通馬達(dá)之 前，確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)速度或能量效率。還能夠在馬達(dá)受到負(fù)載變化的影響之前在切碎操 作期間可變地調(diào)節(jié)切碎速度、容量及能量效率，由此改進(jìn)能量效率。本實(shí)用新型的其它方面、特征及優(yōu)點(diǎn)將從以下的詳細(xì)描述、附圖、及所附的權(quán)利要 求而變得明顯。

圖1表示根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的切碎機(jī)的分解立體圖；圖2是圖1的切碎機(jī)的截面圖，其中根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，檢測器被配置成檢測要由切碎機(jī)切碎的物品的厚度；圖3是切碎機(jī)的控制器與其它部分之間的相互作用的示意性說明；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的圖3的控制器的更詳細(xì)實(shí)施的示意性說明；圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到定時(shí)器電 路；圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到使用多個(gè)繼 電器的微控制器；圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到使用脈寬調(diào) 制的微控制器；圖8是曲線圖，表明控制電壓與脈寬調(diào)制輸出信號的關(guān)系；圖9表示脈寬調(diào)制輸出信號的不同占空比；圖10示出切碎機(jī)的控制器與其它部分之間的相互作用的示意性說明，其中可以 使用不同類型的馬達(dá)；圖11是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器接口到定時(shí)器 電路，并且其中提供RC網(wǎng)絡(luò)輸入和低通濾波器以執(zhí)行馬達(dá)速度的斜坡上升/下降功能；圖12和13示出曲線圖的例子，分別表示功率百分比與用于調(diào)節(jié)切碎機(jī)中馬達(dá)速 度升高和降低的時(shí)間的關(guān)系；及圖14是流程圖，示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，使用圖11的電路來啟動和運(yùn) 行圖1的切碎機(jī)的馬達(dá)的過程。這里，在圖5中，附圖標(biāo)記5-1表示JPS傳感器，5-2表示模擬輸出，5_3表示控制 電壓，5-4表示PWM輸出，5-5表示TRIAC光耦(opto-TRIAC)，5-6表示方向開關(guān)，5-7表示 TRIAC，5-8表示線(LINE)，5-9表示偏置繞組。在圖6中，附圖標(biāo)記6-1表示傳感器，6-2表示線，6_3表示反轉(zhuǎn)，6_4表示二極管， 6-5表示方向，6-6表示二極管，6-7表示二極管，6-8表示二極管，6_9表示臨時(shí)(TEMP)，
6-10表示反轉(zhuǎn)，6-11表示馬達(dá)，62表示SPDT繼電器，64、66和68表示SPST繼電器，65表示 繞組1，67表示繞組2，69表示繞組3。在圖7中，附圖標(biāo)記7-1、7-2和7-3表示Vto，7-4表示脈寬，7-5表示周期，7-6表 示基于JPS傳感器讀數(shù)的PWM，7-7表示傳感器，7-8表示TRIAC光耦，7-9表示線，7_10表示 臨時(shí)，7-11表示馬達(dá)，7-12表示反轉(zhuǎn)，7-13表示正向，7-14表示繼電器，7-15表示二極管，
7-16表示中線。在圖8中，X表示脈寬百分比，Y表示控制電壓。在圖9中，(a)表示50%占空比，(b)表示75%占空比，(c)表示全滿，Y表示傳感 器輸出。在圖11中，附圖標(biāo)記11-1表示JPS傳感器，11-2表示模擬輸出，11-3表示控制電 壓，11-4表示PWM輸出，11-5表示TRIAC光耦，11-6表示方向開關(guān)，11-7表示TRIAC, 11-8 表示線，11-9表示偏置繞組，11-10表示輸入。在圖12中，t表示時(shí)間，Y表示全電壓的％，12-1表示加料。在圖13中，t表示時(shí)間，Y表示全電壓的％，13-1表示卸料。圖14中的附圖標(biāo)記含義如下82 馬達(dá)關(guān)斷，84 是否有物品插入(例如紙)？86:厚度是否0K 88:以慢速(最慢)啟動馬達(dá)，90:物品是否存在？ 92:厚度是否0K 94 自動校正程序，96 確定最大/最佳速度，98 延遲(可變)，100 是否達(dá)到最大速度？ 102 增大速度(輕微變化)，104 驅(qū)動接續(xù)定時(shí)器(可變)，106 減小速度，108 延遲(可 變)，110:物品是否存在？ 112:時(shí)間是否到期？
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種用于毀壞諸如文件和CD之類物品的切碎機(jī)，具體涉及一種 能夠基于由切碎機(jī)的進(jìn)料口接納的物品的厚度來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)速度及能量效率的切 碎機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供用于切碎機(jī)的智能馬達(dá)控制器。馬達(dá)控制器能 夠確定由切碎機(jī)的進(jìn)料口接納的物品的厚度，并相應(yīng)地基于來自輸入裝置(例如，厚度檢 測器)的輸入(即，物品的厚度)來調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度和轉(zhuǎn)矩特性，其中馬達(dá)向切碎機(jī)構(gòu)提供 動力。該控制器能夠提高切碎機(jī)的切碎速度、切碎容量或能量效率。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供開環(huán)控制系統(tǒng)，該開環(huán)控制系統(tǒng)能夠基于要切 碎的物品的厚度確定馬達(dá)的速度和轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型可以與感應(yīng)馬達(dá)、交直流兩用馬達(dá) (universal motor)或無刷直流馬達(dá)或具有轉(zhuǎn)矩或速度控制能力的任何其它電動馬達(dá)一起 實(shí)施。本實(shí)用新型甚至在物品進(jìn)入刀具元件之前，基于至少一個(gè)物品的厚度預(yù)測所需要 的馬達(dá)速度和轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型因此能夠在接通馬達(dá)之前，確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)速度或能量 效率。還能夠在馬達(dá)受到負(fù)載變化的影響之前在切碎操作期間可變地調(diào)節(jié)切碎速度、容量 及能量效率，由此改進(jìn)能量效率。圖1表示根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的切碎機(jī)。切碎機(jī)一般性地用10表 示。切碎機(jī)包括殼體20，具有用于接納要切碎的至少一個(gè)物品31 (如圖3中所示)的進(jìn)料 口 22 ；容納在殼體20中的切碎機(jī)構(gòu)17 ；具有檢測器21形式的輸入裝置；和耦接到電動馬達(dá) 13和檢測器21的控制器35(如圖3中所示)。切碎機(jī)構(gòu)17包括馬達(dá)13和刀具元件。切 碎機(jī)構(gòu)17使得要切碎的至少一個(gè)物品31能夠被送入刀具元件中。馬達(dá)13可操作用于驅(qū) 動刀具元件，從而刀具元件切碎被送入其中的物品31。輸入裝置21傳輸輸入?yún)?shù)，該輸入 參數(shù)指示由進(jìn)料口接納的至少一個(gè)物品的物理特征。如上面提到的那樣，輸入裝置可以具 有檢測器的形式。在示出的實(shí)施例中，檢測器21被配置成檢測進(jìn)料口 22中的至少一個(gè)物 品31的存在。檢測器21還被配置成檢測由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品31的厚度。因 而，檢測器21可以檢測物品的存在和厚度。當(dāng)然，在一些情況下，可以使用分別的檢測器， 其中一個(gè)檢測器用來檢測進(jìn)料口中物品的存在，而另一個(gè)檢測器用來檢測物品的厚度。然 而，對于本公開，只示出和描述單個(gè)檢測器21?？刂破?5被配置成響應(yīng)于檢測器檢測到由 進(jìn)料口接納的至少一個(gè)物品的存在和/或厚度而改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。切碎機(jī)10包括上面提到的切碎機(jī)殼體20。切碎機(jī)殼體20包括頂蓋11、和底部托 座14。切碎機(jī)殼體20包括頂蓋或壁11，頂蓋或壁11置于底部托座14的上部外緣的頂上。 頂蓋或壁11由塑料材料或任何其它材料模制而成。切碎機(jī)殼體20和其頂壁或蓋11可以 具有任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)或構(gòu)造。頂蓋或壁11具有通常平行于刀具元件并在刀具元件上方延 伸的開口，該開口常常被稱作進(jìn)料口 22。進(jìn)料口 22使得被切碎的物品能夠被送入刀具元件
9中。如可認(rèn)識到的那樣，進(jìn)料口 22比較窄，這有利于防止過厚的物品——如大堆文件—— 被送入刀具元件中，而這種送入可能導(dǎo)致阻塞。進(jìn)料口 22可以具有任何構(gòu)造。切碎機(jī)10包括底部托座14，該底部托座14具有底壁、四個(gè)側(cè)壁、及敞開的頂部。 底部托座14由塑料材料或任何其它材料模制而成。底部托座14利用底部托座14的凸緣 部分以嵌套關(guān)系置于底部殼體16的上部外緣的頂上，其中底部托座14的凸緣部分一般從 其側(cè)壁向外延伸。切碎機(jī)構(gòu)17與馬達(dá)13和檢測器21 —道被構(gòu)造為被容納在切碎機(jī)殼體 20的底部托座14中。底部托座14可以由緊固件固定到頂蓋或壁11的下側(cè)。托座14在其 底壁中具有開口，通過該開口，切碎機(jī)構(gòu)17將切碎的物品排放到容器15中。如上面提到的那樣，切碎機(jī)10包括切碎機(jī)構(gòu)17，切碎機(jī)構(gòu)17包括電動馬達(dá)13和 多個(gè)刀具元件?！扒兴闄C(jī)構(gòu)”是用于表示使用至少一個(gè)刀具元件毀壞物品的裝置的一般性結(jié) 構(gòu)術(shù)語。這樣的毀壞可以以任何特定方式進(jìn)行。例如，切碎機(jī)構(gòu)可以包括至少一個(gè)刀具元 件，該刀具元件被配置成以毀壞文件或物品的方式在文件或物品中沖壓多個(gè)孔。在所示的 實(shí)施例中，刀具元件一般安裝在一對平行轉(zhuǎn)軸上。馬達(dá)13使用電力操作以通過常規(guī)傳動裝 置旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動軸和刀具元件，從而刀具元件切碎被送入其中的物品。切碎機(jī)構(gòu)17還可以包 括用來安裝軸、馬達(dá)13、及傳動裝置的子框架。這樣一種切碎機(jī)構(gòu)17的操作和構(gòu)造是熟知 的，不必在這里詳細(xì)描述。一般而言，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中已知的或以后開發(fā)的任何適當(dāng)?shù)?切碎機(jī)構(gòu)17。在所示的實(shí)施例中，切碎機(jī)10可以置于大的獨(dú)立式殼體16的頂上，該殼體16可 以由模制塑料材料或任何其它材料形成。殼體16包括底壁、三個(gè)側(cè)壁、敞開的前部和敞開 的頂部。殼體16的側(cè)壁提供支座，切碎機(jī)殼體20可拆裝地安裝在該支座上。殼體16可以 被構(gòu)造和布置成在其中容納廢物容器15。換而言之，廢物容器15被裝在殼體16中。廢物 容器15由模制塑料材料或任何其它材料形成。廢物容器15具有拉出倉的形式，該拉出倉 被構(gòu)造和布置成通過在殼體16前側(cè)中的開口滑入和滑出殼體16。廢物容器15被配置成可 拆裝地容納在殼體16中。廢物容器15包括底壁、四個(gè)側(cè)壁、和敞開的頂部。廢物容器15 包括把手19，該把手19被配置成使用戶能夠抓住廢物容器15并將其從殼體16拉出。在所 示的實(shí)施例中，把手19位于廢物容器15的前側(cè)壁上?？梢允褂萌魏斡糜跉んw或廢物容器 的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造，并且所示的實(shí)施例不是限制性的。作為選擇，通過簡單地滾動在諸如輪子或小腳輪(caster)之類的滾輪部件24上 的殼體16，殼體16和切碎機(jī)10 —起可以從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方。在所示的實(shí)施例 中，殼體16包括兩對滾輪部件24，這些滾輪部件24連結(jié)到殼體16的框架的底部以滾動地 支撐殼體16。滾動部件24可位于殼體16上盡量可行地靠近角的位置。在一個(gè)實(shí)施例中， 滾輪部件24可以由鎖定部件鎖定成防止?jié)L動，以提供靜止的構(gòu)造。在一個(gè)實(shí)施例中，滾輪 部件24的前面一對可以是向殼體16提供轉(zhuǎn)向能力的小腳輪的形式，而滾輪部件24的后面 一對可以是方向固定的輪子的形式，以便只允許在期望的行進(jìn)方向上滾動。在另一個(gè)實(shí)施 例中，滾輪部件24的前面一對和后面一對都可以是小腳輪的形式。蓋11可以包括具有穿過其中的開口的開關(guān)凹口。例如，通/斷開關(guān)可以通過緊固 件和手動可嚙合部分(manually engageable portion)安裝到頂蓋11并位于開關(guān)凹口之 下，該通/斷開關(guān)包括開關(guān)模塊，該手動可嚙合部分在該開關(guān)凹口內(nèi)橫向移動。開關(guān)模塊具 有活動元件，該活動元件穿過開口連接到手動可嚙合部分上。這使得手動可嚙合部分的移動能夠使開關(guān)模塊在其狀態(tài)之間移動。開關(guān)模塊被配置為將馬達(dá)13連接到電源。這種連接可以是直接的或間接的，諸如 經(jīng)由控制器。典型地，電源將是標(biāo)準(zhǔn)電源線，該電源線在其端部上具有插入標(biāo)準(zhǔn)AC電源插 座中的插頭。開關(guān)通過在開關(guān)凹口中橫向移動手動可嚙合部分而可以在通位置與斷位置之 間移動。在通位置，開關(guān)模塊中的觸點(diǎn)通過手動可嚙合部分和活動元件的移動而閉合，以實(shí) 現(xiàn)電力到馬達(dá)13的傳送。在斷位置，開關(guān)模塊中的觸點(diǎn)斷開，以禁止電力到馬達(dá)13的傳送。 可替換地，開關(guān)可以耦接到控制器，控制器隨之控制繼電器開關(guān)、TRIAC等，以便控制電力到 馬達(dá)13的流動，如下面將詳細(xì)描述的那樣。作為選項(xiàng)，開關(guān)也可以具有反轉(zhuǎn)位置，其中觸點(diǎn)閉合以實(shí)現(xiàn)電力的傳送來使馬達(dá) 13以反轉(zhuǎn)方式操作。這通過使用可逆馬達(dá)并施加相對于通位置具有相反極性的電流而實(shí) 現(xiàn)。以反轉(zhuǎn)方式操作馬達(dá)13的能力有利于在相反方向上運(yùn)動刀具元件從而清除阻塞。在 斷位置，手動可嚙合部分和活動元件一般位于開關(guān)凹口的中心，而通位置和反轉(zhuǎn)位置在斷 位置的橫向相對兩側(cè)。一般而言，用于控制馬達(dá)13的開關(guān)的結(jié)構(gòu)和操作是熟知的，并且可以使用用于這 樣的開關(guān)的任何結(jié)構(gòu)。例如，開關(guān)不必是機(jī)械的，而可以是在美國專利申請No. 11/536,415 中所描述的電敏型的，該專利申請?jiān)?006年9月28日提交，并且在2008年5月1日作為 美國專利申請No. 20080099590A1公開，其受讓人與本實(shí)用新型相同，并且通過引用全部包 括于此。另外，這樣的開關(guān)可以完全省去，并且可基于要切碎的物品的插入而啟動切碎機(jī)。一般而言，切碎機(jī)10可以具有任何適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)或構(gòu)造，并且所示的實(shí)施例絕不意 圖是限制性的。另外，術(shù)語“切碎機(jī)”不意圖限于字面上“切碎”文件和物品的裝置，而是代 之以意圖覆蓋通過使每個(gè)文件或物品難以辨認(rèn)和/或無用的方式來毀壞文件和物品的任 何裝置。圖2是檢測器21的一個(gè)實(shí)施例，檢測器21可以用來檢測放置在切碎機(jī)10的進(jìn)料 口 22中的物品(例如，光盤、信用卡、紙疊等)的厚度。在這個(gè)實(shí)施例中，檢測器21包括接 觸部件，該接觸部件延伸到進(jìn)料口 22中，并且響應(yīng)于物品正被插入進(jìn)料口 22中而被致動。 檢測器21可以包括應(yīng)變計(jì)(strain gauge)，該應(yīng)變計(jì)被配置為測量接觸部件的運(yùn)動并且 將該運(yùn)動通信到控制器。檢測器21可以包括壓電傳感器，該壓電傳感器被配置成測量接觸 部件的運(yùn)動并且將該運(yùn)動通信到控制器。檢測器21可以包括光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器被 配置成測量接觸部件的運(yùn)動并且將該運(yùn)動通信到控制器。光學(xué)傳感器可以包括被配置成檢 測運(yùn)動的方向和量的紅外LED和雙模(dual die)紅外接收器。對于被配置成檢測由進(jìn)料 口接納的至少一個(gè)物品的厚度的檢測器的細(xì)節(jié)，可以參考在2006年6月1日提交并轉(zhuǎn)讓給 相同受讓人的美國專利申請公開No. 2006-0219827A1，該申請公開通過引用全部包括于此。 檢測器(或輸入裝置)可以具有任何結(jié)構(gòu)或構(gòu)造，并且所示的實(shí)施例不是限制性的。圖3示出能夠控制馬達(dá)13的控制器35，該馬達(dá)13向切碎機(jī)構(gòu)17提供動力。在這 個(gè)例子中的檢測器21被配置成至少檢測由切碎機(jī)10的進(jìn)料口 22接納的物品31的厚度， 并且將物品31的厚度傳遞給控制器35?？刂破骰蚩刂齐娐?5然后能夠基于從檢測器21 接收到的物品31的厚度而啟動、調(diào)節(jié)或改變(例如，增大和減小)馬達(dá)的運(yùn)行操作。控制器35可以配置成響應(yīng)于檢測器21檢測到由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品 31的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩。控制器35可以配置成，當(dāng)厚度小于預(yù)定的最大厚度閾值時(shí)，響應(yīng)于檢測器21檢測到由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品31的厚度而至少按預(yù)定的最 小速度啟動馬達(dá)的運(yùn)行操作?？刂破?5可以配置成響應(yīng)于檢測器21檢測到由進(jìn)料口 22接 納的至少一個(gè)物品31的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)13的速度。例如，控制器可以配置成響應(yīng)于檢測 器21而逐步地增大或逐步地減小馬達(dá)13的速度?？刂破?5可以配置成響應(yīng)于檢測器21 檢測到由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品31的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩。控制器35可以 配置成響應(yīng)于檢測器21檢測到由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品31的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)13 的功率用量(power usage) 0控制器35可以配置成響應(yīng)于檢測器21檢測到至少一個(gè)物品 31的厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值，阻止馬達(dá)13驅(qū)動刀具元件，并且提供警告用戶的報(bào)警 指示。報(bào)警指示可以包括點(diǎn)亮可視指示器和/或使可聽報(bào)警指示器發(fā)聲?？刂破?5可以 包括微控制器(例如，如圖6和圖7中所示的)或定時(shí)器電路(例如，如圖5中所示的)。 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，控制器35被配置成連續(xù)地響應(yīng)于檢測器檢測到由進(jìn)料口接 納的至少一個(gè)物品的厚度而改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，控制器 35被配置成響應(yīng)于檢測器檢測到由進(jìn)料口接納的至少一個(gè)物品的厚度，基于預(yù)定的離散厚 度范圍，改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。作為補(bǔ)充或替換，控制器35可以配置成當(dāng)檢測器21在預(yù)定 的時(shí)間量之后沒有檢測到由進(jìn)料口 22接納的至少一個(gè)物品31時(shí)，停止馬達(dá)13。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的控制器35的更詳細(xì)實(shí)施的示意性說明?？刂?器或控制電路35包括通過單芯片輸入/輸出45電氣連接的控制芯片42和換擋電路(shift circuit) 47?？刂破骰蚩刂齐娐?5經(jīng)電源44供電，并且能夠利用換擋電路47控制馬達(dá) 13。控制芯片42被配置成從檢測器21接收輸入信號。更特別地，控制芯片42被配置成從 檢測器21接收物品31的厚度?？刂菩酒?2然后將與物品31的厚度有關(guān)的信息經(jīng)單芯片 輸入/輸出45發(fā)送到換擋電路47。換擋電路47被配置成規(guī)定馬達(dá)13的操作設(shè)置。換而 言之，換擋電路47被配置成生成一組用于調(diào)整對馬達(dá)13的電壓施加的輸出信號。換擋電 路47確定要使用的適當(dāng)馬達(dá)速度、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩或功率設(shè)置。圖5示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路，其中檢測器21接口到定時(shí)器電 路。如圖5所示，該實(shí)施例示出不需要微控制器的示意性電路。如圖5所示，電路利用由檢 測器21檢測到的物品31的厚度。來自檢測器21的輸出可以是模擬輸出。即，當(dāng)由檢測器 21檢測的物品31的厚度增大或減小時(shí)，檢測器產(chǎn)生的電壓或電流可以相應(yīng)地增大或減小 其輸出。在一個(gè)實(shí)施例中，由檢測器輸出所產(chǎn)生的電壓或電流不必與檢測器21檢測到的物 品31的厚度成正比。來自檢測器21的輸出然后通過放大器級?？商鎿Q地，在實(shí)施例中，可以使用定時(shí)器電路來確定用于使馬達(dá)在一速度下運(yùn)行 預(yù)定時(shí)間量的時(shí)間量。例如，如下面參照圖14進(jìn)一步描述的那樣，可以使用定時(shí)器來使馬 達(dá)在一速度下運(yùn)行預(yù)定的時(shí)間量，同時(shí)等待檢測器檢測進(jìn)料口中物品的存在。在放大器級中，放大器電路50被配置成調(diào)節(jié)來自檢測器21的輸出。可以這樣做 以增大、偏置、或?yàn)V波來自檢測器21的輸出。放大器級是可選的級，但可以用來使檢測器21 的輸出范圍達(dá)到所希望的水平。放大器級的輸出(即，調(diào)節(jié)后的信號)然后被發(fā)送到比較 器級。在比較器級中，比較器電路52被配置成將檢測器21的控制電壓與不穩(wěn)定振蕩器 電路54的輸出相比較。比較器級的正輸入連接到基于定時(shí)器——諸如555定時(shí)器——的 不穩(wěn)定振蕩器電路54。頻率和脈寬由連接到振蕩器電路54的管腳6和7的兩個(gè)電阻器和電容器確定?；诒容^結(jié)果，比較器電路52輸出脈寬調(diào)制(PWM)信號。由比較器電路52 產(chǎn)生的脈寬調(diào)制信號與控制電壓成正比。圖8是曲線圖，表明脈寬調(diào)制信號與控制電壓的關(guān)系。該曲線圖利用在水平χ軸 上表示的百分比值來示出脈寬調(diào)制信號。在豎直y軸上，曲線圖示出控制電壓。比較器電路52的輸出占空比隨檢測器21的輸出增大而增大。如果比較器電路52 的管腳被交換，則這種關(guān)系可顛倒。即，用于比較器電路52的正和負(fù)信號可以顛倒，從而對 于控制電壓的增大，產(chǎn)生減小的脈寬。比較器電路52的輸出然后被送到功率輸出級56。在功率輸出級56中，使用諸如555定時(shí)器之類的第二定時(shí)器來控制TRIAC光耦 (opto-TRIAC)58的驅(qū)動。當(dāng)?shù)诙〞r(shí)器電路的輸出為高時(shí)，接通TRIAC 58。換而言之，來 自功率輸出級56的脈寬調(diào)制輸出被饋入到用于驅(qū)動馬達(dá)13的TRIAC 58中。功率輸出級 56是可選的，但用作輸出緩沖器。通常，使用輸出緩沖器以便基于來自另一裝置的輸出來驅(qū) 動一個(gè)裝置的輸出。換而言之，當(dāng)裝置不能夠直接驅(qū)動輸出時(shí)，通常使用輸出緩沖器。當(dāng)比 較器級52不能直接驅(qū)動TRIAC 58時(shí)，圖5中所示的功率輸出級56用作驅(qū)動TRIAC 58的 輸出緩沖器。當(dāng)脈寬調(diào)制(PWM)占空比增加時(shí)，TRIAC 58將接通得越來越多。這將使馬達(dá)13在 插入到進(jìn)料口中的物品31的厚度較大時(shí)能夠以全驅(qū)動運(yùn)行。產(chǎn)生的功能是馬達(dá)速度和能 耗相對于檢測器21的輸出而變化。當(dāng)插入到進(jìn)料口中的物品31的厚度大時(shí)(例如，來自 檢測器21的輸出較高)，馬達(dá)13的速度可以相應(yīng)地增大(例如圖14的過程80中所表示和 描述的那樣)。這使馬達(dá)13能夠盡可能高效地(并且安靜地)運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，圖5所示的電路被配置成使用交直流兩用馬達(dá)操作。當(dāng)使用交 直流兩用馬達(dá)時(shí)，馬達(dá)被配置成對于薄文件以低速和較低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。這主要是因?yàn)?，對于?直流兩用馬達(dá)，較低的占空比不被配置成輸送轉(zhuǎn)矩增益。隨著文件厚度的增大，占空比增 加。隨著占空比增加，馬達(dá)速度增大，這隨之將提供額定轉(zhuǎn)矩(即，調(diào)制轉(zhuǎn)矩)。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖5中所示的電路被修改成使用無刷直流馬達(dá)(即，BLDC馬 達(dá))操作。在這樣的配置中，馬達(dá)被配置成對于薄文件以高速和低轉(zhuǎn)矩操作，而對于較厚的 文件以較低速度和較高轉(zhuǎn)矩操作。圖9示出脈寬調(diào)制(PWM)輸出信號的不同占空比的曲線圖。例如，如圖9中所示， 當(dāng)脈寬調(diào)制信號在50%占空比時(shí)，馬達(dá)13被配置成接收到50%的功率；當(dāng)脈寬調(diào)制信號在 75%占空比時(shí)，馬達(dá)13被配置成接收到75%的功率；以及當(dāng)脈寬調(diào)制信號在其最大值時(shí)， 馬達(dá)13被配置成接收到100%的功率。當(dāng)然，為了進(jìn)一步降低在啟動和接續(xù)(rim-on)操作中的噪聲，當(dāng)完成切碎物品31 時(shí)，馬達(dá)速度可以相應(yīng)地減小。下面將參考圖11-14進(jìn)一步討論與調(diào)節(jié)驅(qū)動信號(例如，PWM 信號)以便斜坡增大(rampup)(迅速增大)或斜坡減小(ramp down)(迅速減小)馬達(dá)速 度相關(guān)的示例性實(shí)施例。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器21接口到使用多個(gè)繼電 器的微控制器60。檢測器21的輸出發(fā)送到微控制器60。檢測器21可以產(chǎn)生模擬輸出或數(shù)字信號。 微控制器60被配置成估計(jì)檢測器21的輸出，并相應(yīng)地為到馬達(dá)13的不同繼電器64、66及 68供電?？梢郧袚Q不同的繼電器64、66及68以控制例如馬達(dá)13的速度、能耗、及轉(zhuǎn)矩。不
13同繼電器64、66和68的切換可以由可按要求調(diào)節(jié)的軟件來確定，所述軟件諸如是在控制器 35的存儲器中存儲的查找表、曲線、或函數(shù)。繼電器62被配置成控制轉(zhuǎn)動方向，而其它三個(gè)繼電器64-68分別用來切換對不同 馬達(dá)繞組65、67和69的供電。這些繞組65、67和69可用于提供例如額外轉(zhuǎn)矩，具有不同 的速度特征，等等。繞組65、67及69的使用可以在軟件中確定，并且可以基于由檢測器21 檢測到的物品31的厚度，所述軟件諸如是在控制器35的存儲器中存儲的查找表、曲線、或 函數(shù)。圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路說明，其中檢測器21接口到使用脈寬 調(diào)制的微控制器70。檢測器21的輸出被發(fā)送到微控制器70。檢測器21可以產(chǎn)生模擬輸出或數(shù)字信 號?；趤碜詸z測器21的輸出，微控制器70被配置成通過脈寬調(diào)制TRIAC光耦72來改變 馬達(dá)驅(qū)動的占空比。這個(gè)實(shí)施例產(chǎn)生與參照圖5的定時(shí)器電路所描述的相類似的響應(yīng)。該實(shí)施例的微控制器70用來代替參照圖5描述的計(jì)時(shí)器電路的放大器電路50、振 蕩器電路54、比較器電路52、及功率輸出級56。圖7還示出基于物品31的厚度的脈寬調(diào)制 信號的不同占空比。該信息以例如查找表、曲線、或函數(shù)的形式被存儲在控制器35的存儲 器中作為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。基于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，微控制器70針對由檢測器21檢測到的適當(dāng)厚度而產(chǎn) 生脈寬調(diào)制輸出。脈寬調(diào)制輸出被發(fā)送到TRIAC72，并且用于以適當(dāng)?shù)恼伎毡葋眚?qū)動馬達(dá) 13。如上面提到的那樣，本實(shí)用新型可以與感應(yīng)馬達(dá)、交直流兩用馬達(dá)、或無刷直流馬 達(dá)、或具有轉(zhuǎn)矩或速度控制能力的任何其它電動馬達(dá)一起實(shí)施。圖10示出切碎機(jī)的控制器 與其它部分之間的相互作用的示意性說明，其中可以使用不同類型的馬達(dá)。下面的表1示 出對于四種馬達(dá)類型交直流兩用馬達(dá)、感應(yīng)馬達(dá)、直流馬達(dá)和BLDC馬達(dá)，所采取的控制動 作。
一旦允許的厚度啟動馬達(dá)，所釆取的控制動作交直流兩用根據(jù)檢測到的厚度調(diào)節(jié)占空比，直到切碎完成感應(yīng)根據(jù)檢測到的厚度調(diào)節(jié)要使用哪組馬達(dá)繞組，直到切碎完成直流根據(jù)檢測到的厚度調(diào)節(jié)控制電壓和/或占空比，直到切碎完成BLDC根據(jù)檢測到的厚度調(diào)節(jié)馬達(dá)速度，直到切碎完成表 1例如，當(dāng)在切碎機(jī)10中使用交直流兩用馬達(dá)時(shí)，可以針對進(jìn)料口所接納的至少一 個(gè)物品的厚度來調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度(例如，驅(qū)動信號的占空比)。換而言之，基于檢測到的物 品厚度來調(diào)節(jié)馬達(dá)驅(qū)動信號的占空比——從而調(diào)節(jié)切碎機(jī)構(gòu)的刀具元件的速度——直到 切碎操作完成。交直流兩用馬達(dá)使得能夠減小馬達(dá)的可聽見噪聲、降低馬達(dá)的能耗、以及更 高效地使用馬達(dá)。當(dāng)使用感應(yīng)馬達(dá)時(shí)，可以根據(jù)進(jìn)料口所接納的至少一個(gè)物品的厚度來切換多個(gè)馬 達(dá)繞組(例如，雙速感應(yīng)馬達(dá))。換而言之，基于檢測到的物品厚度，感應(yīng)馬達(dá)確定并調(diào)節(jié)要使用的一組馬達(dá)繞組，直到切碎完成。感應(yīng)馬達(dá)也可以像交直流兩用馬達(dá)那樣脈動。在一 個(gè)實(shí)施例中，不同的馬達(dá)電容器可以切換到系統(tǒng)中以改變馬達(dá)的性能。感應(yīng)馬達(dá)使得能夠 增大馬達(dá)的處理能力、減小馬達(dá)的可聽見噪聲、以及提高增益效率。當(dāng)使用無刷直流(BLDC)馬達(dá)時(shí)，可以通過針對進(jìn)料口所接納的至少一個(gè)物品的 厚度改變驅(qū)動信號(例如，可以使用脈寬調(diào)制)，來改變馬達(dá)的速度。換而言之，基于檢測到 的物品厚度，BLDC馬達(dá)可以調(diào)節(jié)占空比和/或控制電壓，直到切碎完成。BLDC馬達(dá)利用速 度_轉(zhuǎn)矩反比關(guān)系。BLDC馬達(dá)使得能夠節(jié)約能量、減小可聽見噪聲、增大處理能力、以及具 有“過驅(qū)動(overdrive) ”系統(tǒng)的能力。當(dāng)使用直流馬達(dá)時(shí)，可以針對進(jìn)料口所接納的至少一個(gè)物品的厚度來調(diào)節(jié)驅(qū)動信 號的占空比。換而言之，直流馬達(dá)基于檢測到的物品厚度，通過調(diào)節(jié)占空比信號來調(diào)節(jié)馬達(dá) 速度(如上面關(guān)于交直流兩用馬達(dá)提到的那樣)，直到切碎完成。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)使用 直流馬達(dá)時(shí)，可以改變電源電壓。為了如上所述地那樣調(diào)節(jié)任一種馬達(dá)的速度(例如，增大和/或減小轉(zhuǎn)動速度)， 可以使用任意數(shù)量的方法。如前面提到的那樣，在實(shí)施例中，可能有利的是，控制馬達(dá)速度 的斜坡增大/減小(例如，通過調(diào)節(jié)占空比)，由此在啟動和接續(xù)操作中降低由切碎機(jī)10及 其切碎機(jī)構(gòu)17產(chǎn)生的可聽見噪聲。例如，在利用交直流兩用馬達(dá)的實(shí)施例中，當(dāng)檢測器21 確定應(yīng)當(dāng)切碎物品(即，應(yīng)當(dāng)接通馬達(dá)13從而轉(zhuǎn)動切碎機(jī)構(gòu)17)時(shí)，馬達(dá)13的啟動可能引 起大的噪聲。另外，在物品已經(jīng)通過進(jìn)料口 22并被切碎之后，并且如果沒有負(fù)載或正在切 碎的物品，則交直流兩用馬達(dá)的接續(xù)操作也可能提供大的、有害的噪聲，直到紙插入到進(jìn)料 口中或者馬達(dá)的操作完全停止為止。圖11示出本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的示意性電路，其中檢測器21a接口到定時(shí)器電 路。跟圖5類似，這個(gè)實(shí)施例示出不需要微控制器的示意性電路。如圖11中所示，電路利 用由檢測器21a檢測到的物品31的厚度。圖11的電路可以包括與上面針對圖5的實(shí)施例 所描述的相類似的特征。更特別地，表示相似特征的相似附圖標(biāo)記被用在圖5和圖11中。 例如，放大器電路50a被配置成調(diào)節(jié)來自檢測器21a的輸出。放大器級的輸出(即，調(diào)節(jié)后 的信號)然后被發(fā)送到比較器級。比較器電路52a被配置成將檢測器21a的控制電壓與不 穩(wěn)定振蕩器電路54a的輸出相比較。比較器級的正輸入連接到基于定時(shí)器——諸如555定 時(shí)器——的不穩(wěn)定振蕩器電路54a上?；诒容^結(jié)果，比較器電路52a輸出脈寬調(diào)制(PWM) 信號。由比較器電路52a產(chǎn)生的脈寬調(diào)制信號與控制電壓成正比。比較器電路52a的輸出然后被送到功率輸出級56a。同樣，在功率輸出級56a中， 使用諸如555定時(shí)器之類的第二定時(shí)器來控制TRIAC光耦58a的驅(qū)動。同樣，當(dāng)脈寬調(diào)制 (PWM)占空比增加時(shí)，TRIAC 58a將接通得越來越多。這將使得馬達(dá)13a在插入到進(jìn)料口中 的物品31a的厚度較大時(shí)以全驅(qū)動運(yùn)行。產(chǎn)生的功能是馬達(dá)速度和能耗相對于檢測器21a 的輸出而變化。當(dāng)插入到進(jìn)料口中的物品31a的厚度大時(shí)(例如，來自檢測器21a的輸出 較高)，馬達(dá)13a的速度和功率相應(yīng)地增大。在這個(gè)實(shí)施例中，通過對裝置編程使得可以調(diào)節(jié)驅(qū)動信號(例如，PWM信號)，馬達(dá) 13a的速度被斜坡增大/減小，以適應(yīng)和減小或防止馬達(dá)的突然啟動和停止。可以用軟件 來提供這樣的變速馬達(dá)控制。然而，除使用軟件進(jìn)行這種操作之外，也可以在模擬輸入上設(shè) 置元件。例如，如圖11中所示，提供RC網(wǎng)絡(luò)，作為在檢測器21a與放大器電路50a之間的輸入低通濾波器(LPF)。從而，來自檢測器21a(即，傳感器)的模擬輸出然后通到輸入LPF 76。RC網(wǎng)絡(luò)/輸入LPF 76的電容器74減小用于使馬達(dá)13a的功率斜坡增大或減小的時(shí) 間量。S卩，LPF 76工作以便通過輕微地調(diào)節(jié)作為輸出被送到放大器電路50a(并從而送到 TRIAC 58a)的隨時(shí)間的全電壓或功率的百分比，來增大或減小馬達(dá)速度。這樣，控制器35 可以用來控制馬達(dá)13a的速度。例如，在實(shí)施例中，物品31可以由自動啟動傳感器和然后的檢測器21來檢測。一 旦被自動啟動傳感器檢測到，馬達(dá)13a可以被供給用于啟動轉(zhuǎn)動的某一功率，然后在檢測 器21檢測到物品31的厚度時(shí)，斜坡增大或逐漸增大到全功率。作為附加和/或替換，當(dāng)切 碎物品31時(shí)，厚度檢測器21(和/或某些其它傳感器)可以確定或讀取在進(jìn)料口 22中的 “0”(零)厚度。這種確定可能意味著，物品31的后沿已經(jīng)至少通過了進(jìn)料口 22。這樣，馬 達(dá)13a的功率可以斜坡減小或逐漸減小，從而在物品31已經(jīng)通過了切碎機(jī)構(gòu)17的刀具之 后，馬達(dá)不以全速度運(yùn)行。圖12和13示出根據(jù)本實(shí)用新型，分別增大馬達(dá)速度和減小馬達(dá)速度的例子。如 所示的，發(fā)送到馬達(dá)13a的功率百分比被設(shè)計(jì)成，首先在短時(shí)間段內(nèi)(例如，對于所繪出的 時(shí)間，在0與約2RC之間)迅速增大/減小，但是一旦信號開始接近目標(biāo)輸入(例如，全功 率、減小的功率、或無功率)，就不再迅速地隨時(shí)間變化。在某些實(shí)施例中，如圖11中所示的檢測器21和電路可以與任何數(shù)量的其它傳感 器組合使用以將信號發(fā)送到控制器35，以便例如調(diào)節(jié)馬達(dá)13a的速度，從而速度增大或減 小。如在上面的例子中提到的那樣，它可以與自動啟動傳感器協(xié)調(diào)使用，從而馬達(dá)被啟動和 逐漸增速。另外，馬達(dá)13a可以被編程為，它在被供電后停留在最小的預(yù)編程速度，直到一 個(gè)或多個(gè)自動啟動傳感器檢測到物品31(例如在進(jìn)料口 22中)的存在。在檢測到物品31 時(shí)，供給馬達(dá)13a的功率至少臨時(shí)地增大(由此增大刀具元件的轉(zhuǎn)動速度)，從而物品被切 碎。如果檢測器未檢測到另一個(gè)物品31，則馬達(dá)13a的速度減小并且斜坡下降回去。而且， 在某些情況下，如果在進(jìn)料口中未檢測到另一個(gè)物品，則可以停止馬達(dá)的操作。本實(shí)用新型也可以基于被切碎的物品的長度來調(diào)節(jié)給馬達(dá)13a的功率。例如，給 馬達(dá)13a的輸出功率可以在切碎至少一個(gè)物品時(shí)或其后斜坡增大。而且，它可以與阻塞檢 測傳感器一起使用，以便在檢測到阻塞時(shí)調(diào)節(jié)速度。例如，當(dāng)檢測到在切碎機(jī)構(gòu)17內(nèi)的阻 塞時(shí)，可以臨時(shí)增大馬達(dá)13a的速度，以便可能從刀具元件去除過多的顆粒。圖14示出一個(gè)流程圖，表明根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，利用例如具有防阻塞 傳感器系統(tǒng)的圖11的電路在可變速度下啟動和運(yùn)行馬達(dá)13a的過程80。在下文中針對啟 動、運(yùn)行、增大馬達(dá)速度(即，使它斜坡增大)、及減小馬達(dá)速度(即，使它斜坡減小)，來描 述過程80。然而要理解，與響應(yīng)于檢測器檢測到(或未檢測到)正在進(jìn)料口 22中接納的至 少一個(gè)物品的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和/或調(diào)節(jié)馬達(dá)功率用量相類似的想法也可以實(shí)施，并 且處在本實(shí)用新型所公開的方法和系統(tǒng)的范圍內(nèi)。方法或過程80可以在馬達(dá)處于關(guān)斷的82開始，例如，以啟動馬達(dá)。如果在84， (例如由檢測器21或由另一個(gè)傳感器)在進(jìn)料口 22中未檢測到物品插入，即“否”，則馬達(dá) 在82保持關(guān)斷。然而，如果在84檢測到至少一個(gè)物品的進(jìn)料口插入，即“是”，那么在86確 定該至少一個(gè)物品的厚度是否足夠并且小于預(yù)定的最大厚度閾值。如果檢測器21確定在 進(jìn)料口 22中插入的物品太厚(即，大于預(yù)定的最大厚度閾值)或者例如超過了切碎機(jī)的容量，即“否”，則馬達(dá)在82被關(guān)斷。在某些實(shí)例中，控制器被配置成阻止馬達(dá)驅(qū)動刀具元件。 在某些實(shí)例中，作為對于檢測器檢測到至少一個(gè)物品的厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值的響 應(yīng)，可以提供報(bào)警指示以警告用戶。如果在86，檢測器21確定厚度足夠并且小于預(yù)定的最大厚度閾值，即“是”，則在 88至少以預(yù)定的最小速度啟動馬達(dá)13a的運(yùn)行操作。在某些實(shí)施例中，預(yù)定的最小速度可 以是馬達(dá)的較慢的或最慢的速度。這隨之以相應(yīng)的慢速或最小速度轉(zhuǎn)動刀具元件。當(dāng)然， 如上面一般描述的那樣，應(yīng)當(dāng)理解檢測器21可以與控制器35和/或元件合作工作以進(jìn)行 這樣的確定。在馬達(dá)啟動和/或運(yùn)行之后，物品或紙可以經(jīng)切碎機(jī)構(gòu)切碎。如將變得更清楚地， 控制器也可以被配置成響應(yīng)于檢測器而從預(yù)定的最小速度(即，在啟動之后)調(diào)節(jié)速度。在 某些情況下，在本實(shí)用新型的某些實(shí)施例中可以利用“接續(xù)”操作或過程?！敖永m(xù)”過程定義 為，在一個(gè)或多個(gè)物品已被切碎之后用于轉(zhuǎn)動切碎機(jī)構(gòu)的刀具元件的預(yù)定時(shí)間段的馬達(dá)運(yùn) 行操作。例如，在切碎操作已經(jīng)開始和完成之后，接續(xù)過程可以基于在一時(shí)間段期間是否檢 測到進(jìn)料口中至少一個(gè)物品的存在而繼續(xù)馬達(dá)的運(yùn)行操作。如下面對104-112的描述，可 以響應(yīng)于檢測器檢測到至少一個(gè)物品的厚度而調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度(或轉(zhuǎn)矩或功率用量)。這樣，在馬達(dá)已經(jīng)在圖14的82-88所示的啟動過程中啟動之后，可以在90確定或 檢驗(yàn)物品是否在進(jìn)料口 22中以便切碎。如果在90，物品在進(jìn)料口 22中，即“是”，則可以在 92確定(或檢驗(yàn)，如果馬達(dá)在88已啟動或者在下面討論的接續(xù)過程中在104已啟動)厚度 是否低于預(yù)定的最大厚度閾值。如果厚度不低于預(yù)定的最大閾值，即“否”，則實(shí)施94所示 的自動校正程序(例如，停止馬達(dá))。這樣的程序通常是現(xiàn)有技術(shù)中已知的，這里不作詳細(xì) 討論。如果厚度小于預(yù)定的最大厚度閾值，即“是”——厚度0K，則在過程80中可以在 96確定運(yùn)行馬達(dá)的最大和/或最佳速度。即，可以在96確定用于轉(zhuǎn)動切碎機(jī)構(gòu)17的刀具 元件以切削至少一個(gè)物品31的最大和/或最佳速度和所檢測的物品厚度。在某些情況下， 可以基于所確定的物品厚度來調(diào)節(jié)用于切碎物品的切削速度、轉(zhuǎn)矩、或功率輸出(例如，厚 度可以在92確定)。而且，在某些實(shí)例中，可以基于機(jī)器的類型或型號來確定馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速 度、轉(zhuǎn)矩、或功率輸出。在某些情況下，如在98所示，可以實(shí)施一個(gè)或多個(gè)延遲。延遲可以用來設(shè)定馬達(dá) 13a的速度在各速度之間進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)間。在某些實(shí)施方式中，98的延遲可以是可變的。例 如，可以基于在這樣的切碎機(jī)中所用的切碎機(jī)類型和馬達(dá)類型而改變延遲。在一個(gè)實(shí)施例 中，例如，延遲可以是預(yù)先確定的和/或是基于查找表的。在所描述的實(shí)施例中，可以基于 馬達(dá)特性和控制所引起的與運(yùn)行馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的噪聲，來改變延遲?？梢曰隈R達(dá)速度從馬 達(dá)當(dāng)前速度的改變或變化量來設(shè)置可變延遲。例如，在最初調(diào)節(jié)馬達(dá)13a的速度時(shí)可以實(shí) 施較短的延遲，而當(dāng)馬達(dá)的速度接近在96所確定的最大或最佳速度時(shí)，可以較不頻繁地調(diào) 節(jié)馬達(dá)13a的速度。出于多種原因，提供可變延遲可能是有用的。例如，當(dāng)改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度時(shí)，這 樣的延遲提供較平穩(wěn)的過渡。而且，例如當(dāng)馬達(dá)速度正緩慢地斜坡增大到所期望的速度時(shí)， 和/或當(dāng)馬達(dá)速度正在逐步降低時(shí)，切碎機(jī)的可變延遲能夠?yàn)槲锲吩诘毒咴斜磺兴楹?/或通過切碎機(jī)構(gòu)的刀具元件提供時(shí)間。一般地，延遲是基于用于執(zhí)行切碎功能的機(jī)器和條件而動態(tài)可變的，因而不應(yīng)該受限制。再參照圖14，可以在100確定是否達(dá)到了馬達(dá)的最大或最佳速度。如果為“是”，即 達(dá)到了最佳速度，則刀具元件以所提供的馬達(dá)速度(例如預(yù)定的速度，諸如在88啟動馬達(dá) 的速度)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，并且經(jīng)切碎機(jī)構(gòu)17切碎物品。過程然后在90通過確定物品是否(仍 然)在進(jìn)料口 22內(nèi)而繼續(xù)或重復(fù)。如果物品仍然在進(jìn)料口 22內(nèi)，并且達(dá)到了最大或最佳 速度，則切碎過程以該速度繼續(xù)，直到整個(gè)物品被切碎并且在90不再被檢測到為止?？商?換地，如果當(dāng)切碎過程繼續(xù)時(shí)，在92厚度不是“0K”，則可以在94實(shí)施自動校正程序。例如 當(dāng)用戶將一個(gè)或多個(gè)另外的物品添加到進(jìn)料口 22以供切碎，而這些物品單獨(dú)或與該至少 一個(gè)物品組合的厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值時(shí)，可能發(fā)生該步驟。因此，在某些情況下， 控制器可以被配置成關(guān)于預(yù)定的最小速度改變馬達(dá)的運(yùn)行操作，從而它連續(xù)地響應(yīng)檢測器 檢測由進(jìn)料口接納的至少一個(gè)物品的厚度。如果當(dāng)馬達(dá)和切碎機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)，在100沒有達(dá)到最大或最佳速度，即“否”，則可 以在102實(shí)施馬達(dá)速度的輕微增量變化或增大。所述至少一個(gè)物品的切碎過程然后可以重 復(fù)(例如，厚度被繼續(xù)檢驗(yàn))，并且基于厚度，速度按需要逐步增加到最大或最佳確定速度， 直到在進(jìn)料口 22中不再檢測到該至少一個(gè)物品。在某些實(shí)施例中，控制器可以被配置成，響應(yīng)于檢測器沒有檢測到進(jìn)料口 22中至 少一個(gè)物品的存在而調(diào)節(jié)馬達(dá)速度。例如，當(dāng)至少一個(gè)物品已被切碎并且在90不再被檢測 到時(shí)，即“否”，可以實(shí)施接續(xù)操作或過程。在這種情況下，控制器可以被配置成，響應(yīng)于檢測 器檢測到(或未檢測到)至少一個(gè)物品的厚度，從預(yù)定的最小速度改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。在 某些情況下，控制器可以被配置成，從馬達(dá)的運(yùn)行中(active)轉(zhuǎn)動速度逐步地增加和/或 逐步地減小馬達(dá)速度。在圖14的90和104-112中所示的接續(xù)過程中，當(dāng)馬達(dá)在前一切碎操作之后仍在 運(yùn)行后，例如，可以在104啟動接續(xù)定時(shí)器預(yù)定的時(shí)間量。該預(yù)定的時(shí)間量可以設(shè)置為用來 檢測在至少一個(gè)物品被切碎之后是否有另一個(gè)物品由進(jìn)料口接納。在104的接續(xù)定時(shí)器可 以設(shè)置為允許控制器與馬達(dá)通信并向馬達(dá)供電預(yù)定的時(shí)間量。類似于在98的延遲，接續(xù)定 時(shí)器可以是可變的。例如，可以調(diào)節(jié)以所提供的速度(例如，以在100最終達(dá)到的速度)運(yùn) 行馬達(dá)的時(shí)間量。此后，可以在106逐步減小速度。在某些情況下，可以預(yù)先確定速度減小 的步進(jìn)量。上面詳細(xì)說明過當(dāng)物品不存在時(shí)減小馬達(dá)速度的優(yōu)點(diǎn)。同樣，在108可以實(shí)施 另一個(gè)延遲。延遲108也可以是可變的。例如，當(dāng)最初調(diào)節(jié)馬達(dá)13a的速度時(shí)可以實(shí)施較 短的延遲，而當(dāng)馬達(dá)速度接近最小轉(zhuǎn)動速度時(shí)，可以較不頻繁地調(diào)節(jié)馬達(dá)13a的速度。接續(xù)過程允許通過響應(yīng)于定時(shí)器調(diào)節(jié)馬達(dá)速度，來改變馬達(dá)的運(yùn)行操作。在某些 情況下，控制器被配置成響應(yīng)于定時(shí)器而調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。在某些情況下，控制器被配置成 響應(yīng)于定時(shí)器而調(diào)節(jié)馬達(dá)的功率用量。如圖14中所示，在104啟動定時(shí)器之后，控制器可允許馬達(dá)以在106實(shí)施的減小 的速度運(yùn)行操作。在110，確定是否有物品31插入到進(jìn)料口 22中或者由檢測器21檢測到。 如果為“是”，即如果至少一個(gè)物品被檢測器21檢測為存在或被另一個(gè)感測裝置檢測為正 被進(jìn)料口接納，則實(shí)施運(yùn)行馬達(dá)的過程，即在92確定厚度是否低于預(yù)定的最大厚度閾值、 在96確定最大或最佳速度、等等，以使用切碎機(jī)構(gòu)17切碎至少一個(gè)物品。如上面提到的那 樣，控制器可以逐步地增大馬達(dá)速度，直到物品被切碎。[0105]然而，如果在110，檢測器21或另一個(gè)感測裝置沒有檢測到物品正被進(jìn)料口 22接 納，則在112確定由接續(xù)定時(shí)器(在104啟動的)確定的用于馬達(dá)運(yùn)行操作的預(yù)定時(shí)間量 是否已經(jīng)到期。如果用于以減小的速度運(yùn)行馬達(dá)的預(yù)定時(shí)間已經(jīng)期滿或到期，并因而檢測 器沒有檢測到由進(jìn)料口接納的另一個(gè)物品的存在，即“是”，則可以在82由控制器關(guān)斷或停 止馬達(dá)13a的操作。如果用于在接續(xù)過程中運(yùn)行馬達(dá)的時(shí)間還未期滿，即“否”，則可以在 106進(jìn)一步地逐步減小速度?？商鎿Q地，馬達(dá)可以繼續(xù)以其設(shè)置速度運(yùn)行。在某些情況下， 可以改變馬達(dá)的運(yùn)行操作，直到它達(dá)到諸如在88所示的啟動速度。這樣，圖14示出了為什么馬達(dá)速度的可變控制——包括基于檢測器檢測一個(gè)或多 個(gè)物品的厚度而啟動、增大、及減小操作速度——是有利的實(shí)施例的僅僅一些例子。特別 地，通過降低和/或停止馬達(dá)的速度，減小或消除了來自運(yùn)行馬達(dá)(切碎機(jī)中沒有物品或紙 時(shí))的有害噪聲。此外，應(yīng)該注意，也可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)音頻和/或振動傳感器使用本實(shí)用新型 的這個(gè)實(shí)施例。一般地，例如，音頻傳感器可以用來控制或最小化由機(jī)器產(chǎn)生的噪聲量。在 實(shí)施例中，可以基于由切碎機(jī)的一個(gè)或多個(gè)音頻傳感器檢測到的輸出噪聲(或振動)來控 制馬達(dá)13a(即，其速度增大或減小)。例如，如果檢測到的噪聲量太大，則可以逐漸減小馬 達(dá)的速度。除了減小和/或消除由機(jī)器產(chǎn)生的可聽見噪聲外，通過使馬達(dá)速度斜坡增大或減 小來調(diào)節(jié)驅(qū)動信號也減小了在來回?fù)u動開關(guān)時(shí)的突發(fā)事件(flash event)可能性(例如， 當(dāng)軟件被編程并且用來控制有刷馬達(dá)的速度時(shí))。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)將要切 碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達(dá)可操作用于驅(qū)動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述物品；檢測器，被配置成檢測正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的厚度；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器 被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度 而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到所述至少一個(gè)物 品的所述厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值而阻止所述馬達(dá)驅(qū)動所述刀具元件，并提供警告用 戶的報(bào)警指示。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述報(bào)警指示可包括點(diǎn)亮可視指示器和/或使可聽報(bào)警指示器友尸。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。
19[0117]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正被 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述 進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于操作切碎機(jī)的方法，所述切碎機(jī)包括具有用于接 納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，用于檢測被插入所述進(jìn)料口中的要切碎的所述 至少一個(gè)物品的厚度的厚度檢測器，和容納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切 碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達(dá) 可操作用于在切碎方向上驅(qū)動所述刀具元件以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述 物品，所述方法包括利用所述厚度檢測器檢測被插入所述進(jìn)料口中的要切碎的所述至少 一個(gè)物品的厚度；和響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的 所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由 所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由 所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由 所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到所述至少一個(gè)物品 的所述厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值而阻止所述馬達(dá)驅(qū)動所述刀具元件，并提供警告用戶 的報(bào)警指示。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述報(bào)警指示可包括點(diǎn)亮可視指示器和/或使可聽報(bào)警指示器友尸。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正在 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述 進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)將要切 碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達(dá)可操作用于驅(qū)動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個(gè)物品；傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的物理特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝置；和耦接到所述馬達(dá)和所述輸入裝 置的控制器，所述控制器被配置成在所述輸入裝置傳輸至少一個(gè)物品的所述輸入?yún)?shù)之后 至少以預(yù)定的最小速度啟動所述馬達(dá)的運(yùn)行操作；所述控制器被配置成基于來自所述輸入 裝置的所述輸入?yún)?shù)確定所述馬達(dá)的最大速度；所述控制器還被配置成將所述馬達(dá)的所述 運(yùn)行操作從所述預(yù)定的最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述 至少一個(gè)物品的最大速度，以及其中所述控制器被配置成當(dāng)所述檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之 后沒有檢測到由所述進(jìn)料口接納的另一物品時(shí)，停止所述馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動所述刀具 元件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述輸入裝置是被配置成檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少 一個(gè)物品的厚度的檢測器，并且所述輸入?yún)?shù)指示所檢測到的厚度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置成在切碎所述至少一個(gè)物品之后，啟動定 時(shí)器所述預(yù)定的時(shí)間量以檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述另一物品。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還被配置成響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速 度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用里。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成在停止所述馬達(dá)的操作之前逐步地減小所 述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成對速度的每次逐步增大實(shí)施時(shí)間延遲以使 得所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作在每個(gè)增量處保持預(yù)定的時(shí)間量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正被 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述 進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器沒有檢測到所述進(jìn)料口 中物品的存在而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于操作切碎機(jī)的方法，所述切碎機(jī)包括具有用于接 納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口的殼體，傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè) 物品的物理特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝置，耦接到所述馬達(dá)和所述輸入裝置的控制器，和容 納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)將要切碎的所述至 少一個(gè)物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達(dá)可操作用于在切碎方向上驅(qū)動所述刀具元 件以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述物品，所述方法包括從所述輸入裝置向所述控制器傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述物理特征的所述輸入 參數(shù)；在所述檢測器檢測到所述至少一個(gè)物品后，利用所述控制器至少以預(yù)定的最小速度 啟動所述馬達(dá)的運(yùn)行操作；基于來自所述輸入裝置的所傳輸?shù)妮斎雲(yún)?shù)確定操作所述馬達(dá) 的最大速度；將所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作逐步地增大到所確定的最大速度，以及當(dāng)所述檢 測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢測到由所述進(jìn)料口接納的另一物品時(shí)，停止所述馬達(dá)的操 作以不再驅(qū)動所述刀具元件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述輸入裝置是檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品 的厚度的檢測器，并且所述輸入?yún)?shù)指示所檢測的厚度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在切碎所述至少一個(gè)物品之后，啟動定時(shí)器所 述預(yù)定的時(shí)間量以檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述另一物品。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括通過響應(yīng)于所述定時(shí)器調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度 而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作包括響應(yīng)于所述定時(shí)器調(diào)節(jié)所述馬達(dá) 的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作包括響應(yīng)于所述定時(shí)器調(diào)節(jié)所述馬達(dá) 的功率用量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括在停止所述馬達(dá)的操作之前逐步地減小所述 馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括利用所述控制器對速度的每次逐步增大實(shí)施 時(shí)間延遲以使得所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作在每個(gè)增量處保持預(yù)定的時(shí)間量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正被 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括利用所述控制器改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作，從 而所述運(yùn)行操作連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物 品的所述厚度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接 納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度，利用所述控制器基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬 達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括響應(yīng)于所述檢測器沒有檢測到所述進(jìn)料口中 物品的存在，通過調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括電動馬達(dá)和刀具元件的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)將要切 碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中，并且所述馬達(dá)可操作用于驅(qū)動所述刀具元件 以使得所述刀具元件切碎被送入其中的所述至少一個(gè)物品；檢測器，被配置成至少檢測正 由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的存在；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制 器，所述控制器被配置成操作所述馬達(dá)以一操作速度驅(qū)動所述刀具元件以使得所述刀具元 件切碎被送入其中的所述至少一個(gè)物品；所述控制器還被配置成響應(yīng)于所述檢測器結(jié)束對所述至少一個(gè)物品的檢測，在足以完成所述至少一個(gè)物品的切碎的預(yù)定時(shí)間段上以每次步 進(jìn)之間有延遲的步進(jìn)來步進(jìn)地降低所述馬達(dá)的速度并然后結(jié)束所述馬達(dá)的操作；其中，所 述控制器被配置成響應(yīng)于所述檢測器在所述預(yù)定時(shí)間段期間檢測到所述進(jìn)料口中正在接 納另外至少一個(gè)物品而以所述操作速度操作所述馬達(dá)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具 元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述物品的電動馬達(dá)；檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度的檢測器；和 耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所 述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納 的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納 的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納 的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到所述至少一個(gè)物品的 所述厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值而阻止所述馬達(dá)驅(qū)動所述刀具元件，并提供警告用戶的 報(bào)警指示的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述切碎機(jī)還包括可視指示器和/或可聽報(bào)警指示器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正被 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料 口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納 的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的
直ο根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具 元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的物理 特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝置；和耦接到所述馬達(dá)和所述輸入裝置的控制器，所述控制器包 括在所述輸入裝置傳輸至少一個(gè)物品的所述輸入?yún)?shù)之后至少以預(yù)定的最小速度啟動所 述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸入?yún)?shù)確定 所述馬達(dá)的最大速度的裝置；所述控制器還包括將所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作從所述預(yù)定的 最小速度逐步地增大到所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個(gè)物品的最大速 度的裝置，并且所述控制器還包括當(dāng)所述檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢測到由所述進(jìn)
23料口接納的另一物品時(shí)，停止所述馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動所述刀具元件的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述輸入裝置是檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品 的厚度的檢測器，并且所述輸入?yún)?shù)指示所檢測到的厚度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還包括在切碎所述至少一個(gè)物品之后，啟動定時(shí)器 所述預(yù)定的時(shí)間量以檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述另一物品的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器還包括響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的
直ο根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述定時(shí)器而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量 的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括在停止所述馬達(dá)的操作之前逐步地減小所述馬 達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括對速度的每次逐步增大實(shí)施時(shí)間延遲以使得所 述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作在每個(gè)增量處保持預(yù)定的時(shí)間量的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括微控制器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括定時(shí)器電路。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并且響應(yīng)于所述物品正被 插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料 口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納 的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的
直ο根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器沒有檢測到所述進(jìn)料口中物 品的存在而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品 的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具 元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的 所述至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；至少檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的存在 的檢測器；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所述馬達(dá)以一 操作速度驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個(gè)物品的裝置；所述 控制器還包括響應(yīng)于所述檢測器結(jié)束對所述至少一個(gè)物品的檢測，在足以完成所述至少一 個(gè)物品的切碎的預(yù)定時(shí)間段上以每次步進(jìn)之間有延遲的步進(jìn)來步進(jìn)地降低所述馬達(dá)的速 度然后結(jié)束所述馬達(dá)的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應(yīng)于所述檢測器在所述預(yù)定 時(shí)間段期間檢測到所述進(jìn)料口中正在接納另外至少一個(gè)物品而以所述操作速度操作所述 馬達(dá)的裝置。以上所示的實(shí)施例被提供以說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和功能原理，并且這些實(shí)施例 不意圖是限制性的。相反，本實(shí)用新型意圖包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的所有修改、變更及替代。
權(quán)利要求一種切碎機(jī)，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述物品的電動馬達(dá)；檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的厚度的檢測器；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測 到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測 到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測 到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量的裝 置。
5.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測 到所述至少一個(gè)物品的所述厚度大于預(yù)定的最大厚度閾值而阻止所述馬達(dá)驅(qū)動所述刀具 元件，并提供警告用戶的報(bào)警指示的裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的切碎機(jī)，其特征在于，還包括可視指示器和/或可聽報(bào)警指示o
7.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括微控制器。
8.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括定時(shí)器電路。
9.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中并 且響應(yīng)于所述物品正被插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。
10.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括連續(xù)地響應(yīng)于所述檢測 器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行操 作的裝置。
11.如權(quán)利要求1所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢測 到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改變 所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。
12.—種切碎機(jī)，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件 中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述 至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；傳輸指示正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的物理特征的輸入?yún)?shù)的輸入裝 置；和耦接到所述馬達(dá)和所述輸入裝置的控制器，所述控制器包括在所述輸入裝置傳輸至少 一個(gè)物品的所述輸入?yún)?shù)之后至少以預(yù)定的最小速度啟動所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置；所述控制器還包括基于來自所述輸入裝置的所述輸入?yún)?shù)確定所述馬達(dá)的最大速度 的裝置；所述控制器還包括將所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作從所述預(yù)定的最小速度逐步地增大到 所確定的用于使用所述刀具元件切碎所述至少一個(gè)物品的最大速度的裝置，并且所述控制器還包括當(dāng)所述檢測器在預(yù)定的時(shí)間量之后沒有檢測到由所述進(jìn)料口接納 的另一物品時(shí)，停止所述馬達(dá)的操作以不再驅(qū)動所述刀具元件的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述輸入裝置是檢測正由所述進(jìn)料口 接納的所述至少一個(gè)物品的厚度的檢測器，并且所述輸入?yún)?shù)指示所檢測到的厚度。
14.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器還包括在切碎所述至少一 個(gè)物品之后，啟動定時(shí)器所述預(yù)定的時(shí)間量以檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述另一物品的直o
15.如權(quán)利要求14所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器還包括響應(yīng)于所述定時(shí)器 而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述定時(shí)器而 調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的裝置。
17.如權(quán)利要求14所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述定時(shí)器而 調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的功率用量的裝置。
18.如權(quán)利要求15所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括在停止所述馬達(dá)的操 作之前逐步地減小所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。
19.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括對速度的每次逐步增 大實(shí)施時(shí)間延遲以使得所述馬達(dá)的所述運(yùn)行操作在每個(gè)增量處保持預(yù)定的時(shí)間量的裝置。
20.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括微控制器。
21.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括定時(shí)器電路。
22.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述檢測器包括延伸到所述進(jìn)料口中 并且響應(yīng)于所述物品正被插入所述進(jìn)料口中而被致動的接觸部件。
23.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括連續(xù)地響應(yīng)于所述檢 測器檢測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而改變所述馬達(dá)的運(yùn)行 操作的裝置。
24.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器檢 測到正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的所述厚度而基于預(yù)定的離散厚度范圍改 變所述馬達(dá)的運(yùn)行操作的裝置。
25.如權(quán)利要求13所述的切碎機(jī)，其特征在于，所述控制器包括響應(yīng)于所述檢測器沒 有檢測到所述進(jìn)料口中物品的存在而調(diào)節(jié)所述馬達(dá)的速度的裝置。
26.一種切碎機(jī)，其特征在于包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口 ；容納于所述殼體中、包括刀具元件、將要切碎的所述至少一個(gè)物品送入所述刀具元件 中的切碎機(jī)構(gòu)，所述切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述 至少一個(gè)物品的電動馬達(dá)；至少檢測正由所述進(jìn)料口接納的所述至少一個(gè)物品的存在的檢測器；和耦接到所述馬達(dá)和所述檢測器的控制器，所述控制器包括操作所述馬達(dá)以一操作速度 驅(qū)動所述刀具元件切碎被送入所述刀具元件中的所述至少一個(gè)物品的裝置；所述控制器還包括響應(yīng)于所述檢測器結(jié)束對所述至少一個(gè)物品的檢測，在足以完成所 述至少一個(gè)物品的切碎的預(yù)定時(shí)間段上以每次步進(jìn)之間有延遲的步進(jìn)來步進(jìn)地降低所述 馬達(dá)的速度并然后結(jié)束所述馬達(dá)的操作的裝置；并且所述控制器還包括響應(yīng)于所述檢測器在所述預(yù)定時(shí)間段期間檢測到所述進(jìn)料口中正 在接納另外至少一個(gè)物品而以所述操作速度操作所述馬達(dá)的裝置。
專利摘要本公開涉及一種切碎機(jī)，包括殼體，具有接納要切碎的至少一個(gè)物品的進(jìn)料口；容納于殼體中、包括刀具元件、將要切碎的物品送入刀具元件中的切碎機(jī)構(gòu)，切碎機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動刀具元件切碎被送入其中的物品的電動馬達(dá)；檢測正由進(jìn)料口接納的物品厚度的檢測器；和耦接到馬達(dá)和檢測器的控制器，控制器包括響應(yīng)于檢測器檢測到正由進(jìn)料口接納的物品厚度而改變馬達(dá)運(yùn)行操作的裝置。本公開一個(gè)實(shí)施例解決的一個(gè)問題是提供一種能基于切碎機(jī)進(jìn)料口接納的物品厚度控制馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、速度和能量效率的切碎機(jī)。根據(jù)本公開一個(gè)實(shí)施例的用途是在接通馬達(dá)前確定馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、速度或能量效率，并在馬達(dá)受負(fù)載變化影響前在切碎操作期間可變地調(diào)節(jié)切碎速度、容量及能量效率。
文檔編號B02C18/14GK201676725SQ20102000190
公開日2010年12月22日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者M·D·簡森 申請人:斐樂公司