專利名稱：深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于深泥田作業(yè)的耕作機(jī)，具體涉及耕作機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。
背景技術(shù)：
深泥田是指泥腳深度在25cm以上的湖田、漚田、冬水田、改制田和海涂田等，其特 點(diǎn)是表層土壤極為松軟，有明顯的流變性，中間呈塑性狀耕作層，底層為固體狀硬底層。由 于深泥田具有表層土壤流變特性明顯、剪切應(yīng)力小、滾動(dòng)阻力大等特點(diǎn)，其耕作難度較普通 水田大，若用一般的輪式或履帶式拖拉機(jī)作業(yè)，由于重量大、接地比壓大，在深泥田內(nèi)作業(yè) 極易沉陷和滑轉(zhuǎn)而無法正常耕作，且容易破壞硬底層土壤，使泥腳深度進(jìn)一步加深。 中國國家知識產(chǎn)權(quán)局于2007年8月8日公告了一名稱為一種機(jī)耕船，公告號為 CN2930245的實(shí)用新型專利。根據(jù)其說明書第3頁第4至第5行，以及結(jié)合說明書附圖


圖1 、 圖2和圖3可知變速箱的輸出半軸分別從船體后部兩側(cè)墻板上的圓孔內(nèi)伸出，兩側(cè)圓孔設(shè) 有防水裝置，兩半軸的伸出部分各裝一只起驅(qū)動(dòng)作用的蒲滾，蒲滾的位置與船體相對固定， 機(jī)耕船通過蒲滾的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和倒退等運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行犁耕作業(yè)。但該機(jī)耕船由于 蒲滾即驅(qū)動(dòng)輪的位置固定，泥腳深度超過25cm時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪接觸不到硬底層，滑轉(zhuǎn)嚴(yán)重，發(fā)揮 不出驅(qū)動(dòng)力，無法進(jìn)行犁耕作業(yè)。 對于這個(gè)問題，國內(nèi)一些科研院所和相關(guān)企業(yè)也進(jìn)行過研究，但對于泥腳深度超 過30cm、不適合傳統(tǒng)拖拉機(jī)和機(jī)耕船作業(yè)的深泥田耕作問題始終沒有得到解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以有效解 決現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)輪與船體之間的位置固定，當(dāng)泥腳深度較大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪無法接觸到硬底層，驅(qū)動(dòng) 輪開始滑轉(zhuǎn)而無法對耕作機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，從而無法進(jìn)行犁耕作業(yè)的問題。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位 置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪和固定在船體上的變速箱，其特征在于變速箱的驅(qū)動(dòng)軸連接 行走傳動(dòng)箱，行走傳動(dòng)箱的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸殼體上設(shè)有行走傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置， 行走傳動(dòng)箱通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞驅(qū)動(dòng)軸的殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)搖臂、液壓油缸和油缸支座，調(diào)節(jié)搖臂固定在行走傳動(dòng) 箱上并套裝在驅(qū)動(dòng)軸的殼體上，油缸支座固定在船體上，液壓油缸一端與調(diào)節(jié)搖臂鉸接，液 壓油缸另一端與油缸支座鉸接。 進(jìn)一步，調(diào)節(jié)搖臂與行走傳動(dòng)箱之間形成夾角a，夾角a為45° 。 進(jìn)一步，調(diào)節(jié)搖臂殼體與變速箱驅(qū)動(dòng)軸殼體連接處設(shè)有密封圈，可防止泥水等雜
質(zhì)進(jìn)入調(diào)節(jié)搖臂殼體與驅(qū)動(dòng)軸殼體之間而影響轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)一步，行走傳動(dòng)箱與地面夾角90。時(shí)為最深位置，O。時(shí)為最淺位置。 更進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)軸與行走傳動(dòng)箱的輸出軸之間的中心距H為400 450mm，調(diào)節(jié)范
圍大，在深泥田作業(yè)時(shí)適應(yīng)力強(qiáng)。[0012] 本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，可以對深泥田耕作機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪位置進(jìn)行無 級調(diào)節(jié)，液壓油缸和調(diào)節(jié)搖臂帶動(dòng)行走傳動(dòng)箱繞驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使行走傳動(dòng)箱改變與地 面之間的夾角，即改變驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的高度，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪位置的無級調(diào)節(jié)；根據(jù)實(shí) 際的泥腳深度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪位置，驅(qū)動(dòng)輪始終與硬底層接觸，使深泥田耕作機(jī)在深泥田內(nèi)獲 得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，確保耕作機(jī)的可靠作業(yè)，提高深泥田耕作機(jī)的犁耕質(zhì)量和工作效率。本實(shí) 用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造成本低，故障率低，可以推廣使用。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
圖1為本實(shí)用新型深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)輪處于最深位 置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)輪處于最淺位 置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式如
圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū) 動(dòng)輪2和固定在船體1上的變速箱，變速箱兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸3上各連接一行走傳動(dòng)箱4，驅(qū)動(dòng) 軸3即為行走傳動(dòng)箱4的輸入軸，行走傳動(dòng)箱4的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪2實(shí)現(xiàn)深泥田耕作機(jī) 運(yùn)動(dòng)。行走傳動(dòng)箱4殼體通過調(diào)節(jié)搖臂5套裝在變速箱驅(qū)動(dòng)軸3殼體上，行走傳動(dòng)箱4殼 體可繞變速箱驅(qū)動(dòng)軸3殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸3殼體與調(diào)節(jié)搖臂5殼體的連接處設(shè)有密封圈，可 防止泥水等雜質(zhì)進(jìn)入影響正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)軸3殼體上設(shè)有行走傳動(dòng)箱4的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，行走傳動(dòng)箱4可通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞 驅(qū)動(dòng)軸3的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪2位置的無級調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)搖臂5、液壓油缸6 和油缸支座8，調(diào)節(jié)搖臂5固定在行走傳動(dòng)箱4上并套裝在驅(qū)動(dòng)軸3的殼體上，調(diào)節(jié)搖臂5 可繞驅(qū)動(dòng)軸3的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸支座8固定在船體1上，液壓油缸6的一端即活塞桿7與調(diào) 節(jié)搖臂5鉸接，即活塞桿7可與調(diào)節(jié)搖臂5之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油缸6另一端與油缸支 座8鉸接，即液壓油缸6可繞油缸支座8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)搖臂5與行走傳動(dòng)箱4之間形成 夾角a，夾角a為45° ，當(dāng)行走傳動(dòng)箱4處于豎直位置時(shí)，液壓油缸6與行走傳動(dòng)箱4相 互垂直而處于水平；當(dāng)行走傳動(dòng)箱4處于水平位置時(shí)，液壓油缸6與行走傳動(dòng)箱4相互平行 而處于水平。夾角a采用45°可以減少液壓油缸6的運(yùn)動(dòng)，液壓油缸6只需在較小的角 度范圍內(nèi)繞油缸支座8轉(zhuǎn)動(dòng)，便可使行走傳動(dòng)箱4實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)動(dòng)，行走傳動(dòng)箱4與地面夾 角90°時(shí)為最深位置，O。時(shí)為最淺位置，即實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪2在最深位置與最淺位置之間的調(diào) 節(jié)，保證驅(qū)動(dòng)輪2對深泥田耕作機(jī)的驅(qū)動(dòng)力輸出，降低液壓油缸6的故障率，工作可靠并保 證使用壽命。 設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪2的直徑，使其處于最淺位置時(shí)與田表面9之間的間距h為330 350mm，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪2與泥腳深度之間的間距在上述間距h的范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2可以始終接 觸硬底層10而給深泥田耕作機(jī)提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)軸3與行走傳動(dòng)箱4的輸出軸之 間的中心距H為400 450mm，中心距H即為驅(qū)動(dòng)輪2可調(diào)節(jié)的泥腳深度，根據(jù)實(shí)際的泥腳 深度，只需驅(qū)動(dòng)輪2處于中心距H的范圍內(nèi)即在范圍小于800mm的深泥田內(nèi)時(shí)，可使深泥田
4耕作機(jī)獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力而保證深泥田耕作機(jī)犁耕作業(yè)。
本實(shí)用新型的工作過程如下 動(dòng)力由變速箱的驅(qū)動(dòng)軸3輸出帶動(dòng)行走傳動(dòng)箱4內(nèi)的齒輪系運(yùn)動(dòng)，行走傳動(dòng)箱4 的輸出軸帶驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)深泥田耕作機(jī)的行進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。如圖l所示，當(dāng)液 壓油缸6的活塞桿7向后縮進(jìn)時(shí)，調(diào)節(jié)搖臂5繞驅(qū)動(dòng)軸3的殼體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)活塞桿7 與調(diào)節(jié)搖臂5連接端向下運(yùn)動(dòng)，液壓油缸6與油缸支座8連接端繞油缸支座8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)調(diào) 節(jié)搖臂5帶動(dòng)行走傳動(dòng)箱4、驅(qū)動(dòng)輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪2向上運(yùn)動(dòng)即改變行走傳動(dòng)箱4 與田表面9、硬底層10的夾角，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪2位置向淺的方向的無級調(diào)節(jié)。如圖2所 示，液壓油缸6的活塞桿向前推動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)搖臂5繞驅(qū)動(dòng)軸3的殼體順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)活塞 桿與調(diào)節(jié)搖臂5連接端向下運(yùn)動(dòng)，液壓油缸6與油缸支座8連接端繞油缸支座8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 調(diào)節(jié)搖臂5帶動(dòng)行走傳動(dòng)箱4、驅(qū)動(dòng)輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪2向下運(yùn)動(dòng)即改變行走傳動(dòng)箱 4與田表面9、硬底層10的夾角，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪2位置向深的方向的無級調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪(2)和固定在船體(1)上的變速箱，其特征在于所述變速箱的驅(qū)動(dòng)軸(3)連接并驅(qū)動(dòng)行走傳動(dòng)箱(4)，所述行走傳動(dòng)箱(4)的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪(2)，所述驅(qū)動(dòng)軸(3)殼體上設(shè)有行走傳動(dòng)箱(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述行走傳動(dòng)箱(4)通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞驅(qū)動(dòng)軸(3)的殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)搖臂(5)、液壓油缸(6)和油缸支座(8)，所述調(diào)節(jié)搖臂(5)固定在行走 傳動(dòng)箱(4)上并套裝在驅(qū)動(dòng)軸(3)的殼體上，所述油缸支座(8)固定在船體(1)上，所述液 壓油缸(6) —端與調(diào)節(jié)搖臂(5)鉸接，所述液壓油缸(6)另一端與油缸支座(8)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 調(diào)節(jié)搖臂(5)與行走傳動(dòng)箱(4)之間形成夾角a ，夾角a為45° 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 調(diào)節(jié)搖臂(5)殼體與變速箱的驅(qū)動(dòng)軸(3)殼體連接處設(shè)有密封圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 行走傳動(dòng)箱(4)與地面夾角90。時(shí)為最深位置，O。時(shí)為最淺位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述驅(qū)動(dòng)軸(3)與行走傳動(dòng)箱(4)的輸出軸之間的中心距H為400 450mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了深泥田耕作機(jī)驅(qū)動(dòng)輪位置無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪和固定在船體上的變速箱，變速箱的驅(qū)動(dòng)軸連接并驅(qū)動(dòng)行走傳動(dòng)箱，行走傳動(dòng)箱的輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸殼體上設(shè)有行走傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，行走傳動(dòng)箱通過轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞驅(qū)動(dòng)軸的殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括調(diào)節(jié)搖臂、液壓油缸和油缸支座，調(diào)節(jié)搖臂固定在行走傳動(dòng)箱上并套裝在驅(qū)動(dòng)軸的殼體上，油缸支座固定在船體上，液壓油缸一端與調(diào)節(jié)搖臂鉸接，液壓油缸另一端與油缸支座鉸接。本實(shí)用新型可以對深泥田耕作機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪位置進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)輪始終與硬底層接觸，使耕作機(jī)在深泥田內(nèi)獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，確保耕作機(jī)的可靠作業(yè)，提高耕作機(jī)的犁耕質(zhì)量和工作效率。
文檔編號A01B51/00GK201450745SQ20092011698
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者莊曉龍, 戴欣平, 馬廣 申請人:金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院