專利名稱：割草機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種割草機，尤其是一種適合家庭、公共綠地等場所進行草 坪修剪的割草機器人。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的割草機是在機身下部安裝滾輪，在機身后部安裝有手推桿，底部 安裝旋轉(zhuǎn)式切割刀，切割刀由電機或汽油機器的輸出軸連接。這種結(jié)構(gòu)的割草機 不能智能化自主工作，必須由人進行操作，且功耗高、噪音大，不利于節(jié)約能源 和減少勞動力。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可智能工作、功率低、噪音小、 外形小巧美觀的智能割草機。
本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該割草機器人包括底盤、充 電器和遙控器，在底盤上安裝有驅(qū)動裝置，其特征是在底盤的前側(cè)還安裝有碰 撞檢測裝置，該裝置包括微動開關(guān)、電路控制板和可沿底盤移動并按壓下微動開 關(guān)的推板，微動開關(guān)與電路控制板相連，推板和底盤之間設(shè)置有彈性部件。
本實用新型所述的驅(qū)動裝置由行走輪、行走電機和割草電機組成，行走電機 通過壓蓋固定在底盤后側(cè)，行走輪安裝在底盤后側(cè)，行走輪的輪軸通過軸承和軸 承壓蓋固定在底盤上，行走電機的輸出軸和行走輪的輪軸上均安裝有傳動齒輪， 傳動齒輪之間通過皮帶傳動，行走電機帶動行走輪轉(zhuǎn)動。
本實用新型所述的彈性部件為彈簧或彈性鋼片。
本實用新型所述的割草電機通過法蘭盤固定在底盤上。
本實用新型所述的行走輪包括大輪和小輪，小輪嵌套在大輪內(nèi)。
本實用新型所述底盤的前側(cè)下方為帶坡度的傾斜面。
本實用新型所述的軸承和軸承壓蓋之間安裝由壓力傳感器。
本實用新型所述底盤的前側(cè)下方設(shè)置有萬向輪。
本實用新型所述的底盤上設(shè)置有提手、用于放置電池的電池倉和充電金屬點。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、設(shè)置有可自動避讓障礙物的碰撞檢測裝置，遇到障礙物時，障礙物給推板外力，推板運動到一定距離 后按壓下微動開關(guān)，電路控制板得到信號后，給行走電機下達避讓障礙物的指令， 碰撞外力消失后，推板在彈性部件的作用下，恢復原位；2、行走輪的輪軸位于 軸承內(nèi)，軸承用軸承壓蓋固定在底盤上，可減少行走輪在運行過程中受到的地面 顛簸所產(chǎn)生的沖擊力，達到抗震效果，在軸承和軸承壓蓋之間還可安裝壓力傳感 器，用于檢測行走輪對機器的壓力，以檢測機器是否懸空；3、底盤的前側(cè)下方 為帶坡度的傾斜面，在行進過程中，可有效減少地面不平整或草長的過高所帶來 的阻力；4、行走電機和行走輪安裝在底盤后側(cè)，底盤前側(cè)安裝有萬向輪，為后 輪驅(qū)動，可減少割草機在轉(zhuǎn)彎過程中所受到的阻力；5、行走輪由互相嵌套的大 輪和小輪組成，大輪可以從小輪上拆卸下來，如拆下大輪進行割草，割草的高度 就會發(fā)生變化，可實現(xiàn)割草高度的調(diào)節(jié)；6、遙控器用于實現(xiàn)與割草機的無線通 信，對割草機進行遙控，便于操作使用。

圖1為本實用新型實施例的俯視圖。
圖2為本實用新型實施例的側(cè)視圖。
圖3為本實用新型實施例的仰視圖。
圖4為本實用新型實施例中行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1 圖3，本實施例包括遙控器、充電器、底盤10，底盤10上安裝 有由行走電機、割草電機、行走輪11組成的驅(qū)動裝置，底盤10的前側(cè)下方未帶 坡度的傾斜面。兩個行走輪11對稱安裝在底盤10的后側(cè)下方，底盤10前側(cè)安 裝有一個萬向輪14，行走輪11的輪軸12位于兩個軸承(圖中未示)內(nèi)，軸承 通過軸承壓蓋3固定在底盤10上。行走電機(圖中未示)通過行走電機壓蓋4 固定在底盤10后側(cè)下方，行走電機的輸出軸上安裝有傳動齒輪l，行走輪ll的 輪軸12上安裝有傳動齒輪2，兩傳動齒輪之間通過皮帶傳動來實現(xiàn)動力輸出， 行走電機帶動行走輪11轉(zhuǎn)動。在底盤IO上還安裝有碰撞檢測裝置，該裝置包括 位于底盤10前側(cè)的推板8、四個微動開關(guān)7和電路控制板19，微動開關(guān)7與電 路控制板19相連，推板8可沿底盤10移動，底盤10上設(shè)置有底盤拉簧固定柱 17，推板8上設(shè)置有推板拉簧固定柱16,兩拉簧固定柱之間連接有彈性部件，本實施例為拉簧9，推板8移動一定距離后可按壓下微動開關(guān)7。割草電機(圖 中未示)安裝在底盤10上的割草電機安裝孔15處，并通過法蘭盤5固定在底盤 10上，法蘭盤5根據(jù)割草電機的個數(shù)，可為1 3個。底盤10的后側(cè)設(shè)置有便 于搬運機器的提手6，底盤10上設(shè)置有用于放置電池的電池倉18，底盤10的前 側(cè)設(shè)置用于充電的充電金屬點13。需充電時，充電金屬點13與充電器(圖中未 示)相連接接觸。遙控器(圖中未示)對驅(qū)動裝置進行無線遙控操作。
參見圖4，行走輪11包括大輪20和小輪21，小輪21嵌套在大輪20內(nèi)，大 輪20可從小輪21上拆卸下來，以調(diào)節(jié)割草高度。
此外，彈性部件也可為彈性鋼片等能達到同等效果的部件。軸承和軸承壓蓋 3之間還可安裝壓力傳感器，用于檢測行走輪對機器的壓力，以檢測機器是否懸 空，進一步提高性能。
割草機行走時，如遇到障礙物，障礙物給推板8—個外力，推板8向受力方 向運動，當行程達到一定距離時，微動開關(guān)7被按壓打開，電路控制板19得到 信號，由電路控制板19給行走電機下達避讓障礙物的指令，從而實現(xiàn)避讓障礙 物。由于底盤拉簧固定柱17和推板拉簧固定柱16之間有拉簧9拉住，當碰撞外 力消失時，即行走方向無障礙物，推板8恢復碰撞前的位置。
權(quán)利要求1、一種割草機器人，包括底盤、充電器和遙控器，在底盤上安裝有驅(qū)動裝置，其特征是在底盤的前側(cè)還安裝有碰撞檢測裝置，該裝置包括微動開關(guān)、電路控制板和可沿底盤移動并按壓下微動開關(guān)的推板，微動開關(guān)與電路控制板相連，推板和底盤之間設(shè)置有彈性部件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征是所述的驅(qū)動裝置包括行 走輪、行走電機和割草電機，行走電機通過壓蓋固定在底盤后側(cè)，行走輪安裝在 底盤后側(cè)，行走輪的輪軸通過軸承和軸承壓蓋固定在底盤上，行走電機的輸出軸 和行走輪的輪軸上均安裝有傳動齒輪，傳動齒輪之間通過皮帶傳動，行走電機帶 動行走輪轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征是所述的彈性部件為彈簧或彈性鋼片。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征是所述的割草電機通過法 蘭盤固定在底盤上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征是所述的行走輪包括大輪 和小輪，小輪嵌套在大輪內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人，其特征是所述底盤的前側(cè)下方為 帶坡度的傾斜面。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的割草機器人，其特征是所述的軸承和軸承壓蓋 之間安裝由壓力傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的割草機器人，其特征是所述底盤的前側(cè)下方設(shè)置有萬向輪。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的割草機器人，其特征是所述的底盤上設(shè)置 有提手、用于放置電池的電池倉和充電金屬點。
專利摘要本實用新型公開了一種適合家庭、公共綠地等場所進行草坪修剪維護的割草機器人。該割草機包括底盤、充電器和遙控器，在底盤上安裝有包括行走輪、行走電機和割草電機的驅(qū)動裝置，行走電機帶動行走輪轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)特點是在底盤上還安裝有碰撞檢測裝置，該裝置包括微動開關(guān)、電路控制板和可沿底盤移動并按壓下微動開關(guān)的推板，微動開關(guān)與電路控制板相連，推板和底盤之間設(shè)置有彈性部件。本實用新型具有可智能工作、功率低、噪音小、外形小巧美觀的優(yōu)點。
文檔編號A01D34/00GK201142841SQ2008200822
公開日2008年11月5日 申請日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者應(yīng)放天 申請人:杭州億腦智能科技有限公司