專利名稱：步行式耕作機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種步行式耕作機，并且更具體地說，涉及一種從耕作機本體的后面傾斜地向后上方延伸的改進的循環(huán)形的把手。
背景技術：
例如在日本實用新型公開文本No.SHO-63-44310中公開了這種循環(huán)形的把手。這個把手具有一個垂直位置調節(jié)結構，使得把手可以垂直地調節(jié)到一定高度。這個把手結構將參考本文的圖14和15進行描述。
參考圖14和15，把手100是循環(huán)形的把手并且具有一對從設置在耕作機本體的后部(未示出)處的把手安裝部分120傾斜地向后上方延伸的左、右把手桿102、102，以及橫截于本體延伸以便連接把手桿102、102的后端的線性水平把手桿13。
朝向耕作機本體突出的C形部件104安裝在水平把手桿103的中部上。用于控制桿與耕作機本體的相對高度的垂直位置調節(jié)手柄桿105連接在C形部件104上。
如圖15中所示，具有形成在上方和下方的多個銷孔107的弧形部件106安裝在把手100的近端上。將要配裝在銷孔107之一中或從其中取出的鎖銷108連接到釋放線纜109上，該釋放線纜又連接到垂直位置調節(jié)手柄桿105上。
用于離合器(未示出)的開/關控制的離合器手柄桿130、130通過連接于離合器的釋放線纜131、131附接在左、右手柄桿102、102的后部。
上述把手100的結構需要調節(jié)把手100的高度以便對應于利用耕作機進行的耕作、單純行進和其他操作所采取的不同的工作姿態(tài)。高度調節(jié)通過以下步驟來進行，即，握持住手柄桿105，拉動釋放線纜109，釋放鎖銷108和銷孔107之一之間的接合，并且然后將鎖銷108與對應于把手100將被調節(jié)到的高度的銷孔107之一對齊，釋放手柄桿105，將鎖銷108與銷孔107相接合，由此將把手100調節(jié)到所需的高度。
上述把手結構使得可以保持舒服的工作姿態(tài)，然而，它需要使鎖銷108接合及脫離接合的操作，在高度調節(jié)時花費時間。上述垂直位置調節(jié)結構包括多個部件，因此是復雜的，使得難于減少生產成本。為了在握持著水平把手桿103進行耕作操作時利用上述離合器手柄桿130、130操作離合器，需要將手的位置改變到左、右把手桿102、102上。這就導致了不能實現將把手100形成為循環(huán)形的效果。
在日本實用新型公開文本No.HEI-2-134801中公開了另一個耕作機的實例，該耕作機具有的一對左、右桿把手從耕作機本體的后部傾斜地向后上方延伸并且布置成在其近端處可以垂直地調節(jié)。這種耕作機在本文的圖16中示出。
參考圖16，耕作機200具有設置在耕作機本體210的上中部上并且向后延伸的把手支承部件211。一對左、右桿把手220通過軸212可垂直擺動地連接到把手支承部件211的后端部。桿把手220可以通過以下步驟調節(jié)高度，即，松開把手高度調節(jié)桿213，然后垂直地擺動桿把手220，并且把桿213緊固在所需高度上，使得把手高度可以根據工作狀態(tài)而改變。
盡管設有把手高度調節(jié)桿213的上述耕作機200可以改善操作者的工作姿態(tài)，但是它的問題是部件數量增加并且生產成本增加。
例如在日本專利公開文本No.HEI-5-8653中公開了用于控制耕作機的離合器桿結構的另一個實例，其中離合器桿像操作把手一樣形成為循環(huán)狀。這種離合器桿結構在圖17中示出。
參考圖17，循環(huán)形的驅動離合器桿302和工作離合器桿303通過支架301可擺動地支承在循環(huán)形的操作把手300的后下部上。兩個離合器桿302、303接近地設置而且距離把手手柄300a較遠，使得需要將手從把手手柄300a上移開以將離合器桿302、303從斷開切換到接通，導致降低了離合器的可操作性的問題。
在這樣的環(huán)境下，需要一種步行式耕作機，它使得可以在不同的操作中保持舒服的工作姿態(tài)，并且改善離合器桿的可操縱性。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明，提供了一種步行式耕作機，其包括本體；一對安裝在橫截于本體延伸的軸的相對端部上的左、右行進輪；在行進輪的前方設置在本體上的耕作裝置；以及循環(huán)形的把手，其具有從本體的后部傾斜地向后上方延伸的近端部分。循環(huán)形的把手包括從把手近端部分的后端基本上水平地向后延伸的左、右水平手柄；基本上垂直于傾斜的把手近端部分從左、右水平手柄的后端向上延伸的左、右上升部分；以及置于左、右上升部分的上端之間的橫向部分；由此握持住左、右水平手柄以便保持耕作機基本上水平，當耕作機操作時握持住左、右上升部分，以及握持住橫向部件以便對把手向下施力。
為了移動或轉動耕作機，需要提升耕作裝置并且將它保持離開行進表面。此時，操作者可以手動地握持把手的橫向部分，以便將胳膊定位在適于恒定地施力而不用彎腰的角度，以舒服的工作姿態(tài)轉動耕作機。
在耕作操作中，其中具有左、右上升部分的把手被向上提升，操作者抓住左、右上升部分以便進行操作。也就是說，通過手動地握持左、右上升部分，操作者能以自然的姿態(tài)通過手和胳膊沿著前下方向將傾斜的壓力施加到耕作裝置上。因此，當操作改變到耕作操作時，操作者也能以舒服的姿態(tài)進行工作。
為了大致水平地握持具有左、右水平手柄的把手，握持住左、右水平手柄。具體地說，為了利用耕作裝置進行除耕作操作以外的操作，例如利用連接到耕作機上的起壟器進行的起壟操作或者利用連接到耕作機上的鏟斗式挖溝機進行的挖溝操作，操作者可以手動地握持著左、右水平手柄，以使手和胳膊的握持力以自然的姿態(tài)作用在耕作裝置和另一個操作裝置例如起壟器或鏟斗式挖溝機上。因此在除耕作操作以外的操作期間，操作者可以一直舒服地工作。
為了大致水平地握持著具有左、右水平手柄的把手，握持住左、右水平手柄。這便于進行控制，以穩(wěn)定耕作機本體的工作位置，例如使本體側向平衡或者精細調整把手的垂直位置，可以得到其他操作例如起壟或挖溝的良好結果。
把手是循環(huán)狀的鋼管并且具有簡單結構，至少包括左、右水平手柄和左、右上升部分，結果使得減少了把手的生產成本。
優(yōu)選地，耕作機還包括設置在循環(huán)形的把手處的離合器桿，該離合器桿包括可擺動地支承在左、右水平手柄中的至少一個上的左、右支承端部；左、右桿水平部分，該左、右桿水平部分從左、右支承端部向后延伸并且與把手的左、右水平手柄相對應地成形；以及左、右桿前傾部分，該左、右桿前傾部分從左、右桿水平部分的后端向上延伸并且與把手的左、右上升部分相對應地成形。
為了利用耕作機對土壤進行工作，提升把手以使耕作裝置挖入行進表面。此時，操作者可以將手指放在桿前傾部分上同時將手放在把手的左、右上升部分上，并且將上升部分和離合器桿的桿前傾部分握持在一起。因此，為了手動地操作離合器桿以便對土壤進行工作，不需要改變握持著把手的上升部分的手的當前位置。
根據本發(fā)明的耕作機的離合器桿具有左、右桿前傾部分，該左、右桿前傾部分的形狀對應于把手的左、右上升部分的形狀，使得桿前傾部分定位成靠近把手的上升部分，結果得到改善的可操作性。
離合器桿具有左、右桿水平部分，該左、右桿水平部分的形狀對應于把手的左、右水平手柄的形狀。為了利用耕作裝置進行除耕作操作以外的操作，例如利用連接到耕作機上的起壟器進行的起壟操作或者利用連接到耕作機上的鏟斗式挖溝機進行的挖溝操作，操作者可以將手指放在桿水平部分上同時將手放在把手的左、右水平手柄上，并且將水平手柄和離合器桿的桿水平部分握持在一起。因此，為了手動地操作離合器桿以便進行除耕作操作以外的操作，不需要改變握持著把手的水平手柄的手的當前位置。


下面參考附圖僅通過實例來詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中圖1是根據本發(fā)明的步行式耕作機的透視圖；圖2是設有起壟器的根據本發(fā)明的步行式耕作機的側視圖；圖3是圖2中所示的耕作機的平面圖；圖4是圖3中所示的把手和離合器桿的平面圖；圖5是圖4中所示的把手和離合器桿的側視圖；圖6是圖3和4中所示的把手和離合器桿的分解透視圖；圖7是表示離合器桿從圖5中所示的離合器桿的狀態(tài)移動的視圖；圖8和9是表示利用耕作機進行操作的視圖，其中把手的橫向部分和離合器桿的桿水平部分被抓?。粓D10和11是表示利用耕作機進行操作的視圖，其中把手的左、右上升部分和離合器桿的左、右桿前傾部分被抓?。粓D12和13是表示利用耕作機進行操作的視圖，其中把手的左、右水平手柄和離合器桿的左、右桿水平部分被抓?。粓D14是設置在耕作機上的常規(guī)循環(huán)形的把手的視圖；圖15是圖14中所示的把手的鎖機構的視圖；圖16是設有可垂直調節(jié)的把手的常規(guī)耕作機的側視圖；以及圖17是具有循環(huán)形的離合器桿的常規(guī)循環(huán)形的把手的視圖。
具體實施例方式
圖1-3中所示的根據本發(fā)明的步行式耕作機(以下僅稱為“耕作機”)10包括本體11、設置在本體11上的發(fā)動機E、安裝在本體11上的動力傳輸裝置12、左、右行進輪13、耕作裝置15，以及設置在行進輪13后面的操作機器例如起壟器17，以便在犁溝的時候利用耕作裝置15對農田進行耕作。動力傳輸裝置12將通過驅動發(fā)動機E產生的動力傳輸到左、右行進輪13和耕作裝置15。
如圖2中所示，動力傳輸裝置12安裝在離合器殼體11a下面，該離合器殼體包含設置在發(fā)動機E下面的離合器。耕作裝置15通過轉子軸15a可轉動地安裝在動力傳輸裝置12的前方。左、右行進輪13通過軸13a可轉動地安裝在動力傳輸裝置12的后方。把手18沿著向后上的方向從動力傳輸裝置12的后部傾斜地延伸。用于連接起壟器17的連接機構21安裝在動力傳輸裝置12的后端上。參考標記G表示行進表面。
行進輔助輪31以垂直位置可調的方式安裝在動力傳輸裝置12的前端部上。擋泥板32從上方蓋住動力傳輸裝置12和耕作裝置15。發(fā)動機E被發(fā)動機蓋33蓋住。參考標記34表示空氣濾清器，而35表示燃料箱填充口蓋子。起壟器17通過操作提升桿41而翻起，并且通過垂直位置調節(jié)桿42的操作而調節(jié)到下降位置。
參考標記36表示換檔桿；37表示差速鎖桿；以及38表示離合器桿。
如圖3中所示，用于啟動發(fā)動機E的拉繩回繞啟動機捏手51、用于控制發(fā)動機E的輸出的節(jié)氣門桿52和差速鎖桿37布置在把手18的右前部。用于驅動和停止發(fā)動機E的發(fā)動機開關53安裝在把手18的左后部。離合器桿38安裝在把手18的后部上。換檔桿36從動力傳輸裝置12的后部中心向后延伸(參見圖2)。提升桿41從連接機構21的左后部向后延伸。
把手18由形成為循環(huán)狀的鋼管制成，包括把手近端部分61、62和把手手柄63。把手手柄63包括左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67以及橫向部分68。
圖4-7表示了根據本發(fā)明的耕作機10的把手18和離合器桿38。
如圖4中所示，離合器桿38包括可擺動地支承在把手18的左、右水平手柄64、65上的左、右支承端部71、72，對應于左、右水平手柄64、65從支承端部71、72向后延伸的左、右桿水平部分73、74，對應于左、右上升部分66、67從桿水平部分73、74的后端向上延伸的左、右桿前傾部分75、76，以及對應于橫向部分68的桿橫向部分77。
把手18的左、右水平手柄64、65大致平行于行進表面G(見圖2)如圖5中的箭頭①所示地從圖3中所示的把手近端部分61、62向后延伸。把手18的左、右上升部分66、67沿著大致垂直于把手近端部分61、62的方向(箭頭②，②的方向)從水平手柄64、65的后端81、81上升經過圓形部分82、82。橫向部分68連接在上升部分66、67的上端83、83之間(見圖4)。用于限制離合器桿38的擺動的第一止動件84設置在右把手近端部分62上。
離合器桿38的支承端部72焊接在可轉動地安裝于右水平手柄65上的軸部件86上。支承端部72具有平的鋼管的形狀。支架87在其一端焊接在軸部件86上，并且在另一端具有線纜接合孔92，離合器線纜90的遠端連接在該線纜接合孔92上。支架87還具有第二止動件91以便貼靠在第一止動件84上，由此防止進一步的轉動。通過將離合器桿38擺向把手18以便接通離合器，借助于軸部件86和支架87來拉動離合器線纜90。
如圖6中所示，固定在離合器桿38的支承端部71、72上的軸部件86、86配裝在把手18的左、右水平手柄64、65中形成的配裝孔93、93中。如上所述，具有左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67和橫向部分68的把手18由形成為循環(huán)狀的鋼管制成。
如圖7中所示，離合器桿38在被沿著箭頭③的方向手動地擺動時成形為基本上對應于把手18的把手手柄63的形狀，使得離合器桿38和把手手柄63可以被手動地放置在一起而成為將被握持的單個手柄(還參見圖4中雙點劃線表示的離合器桿38)。在得到的離合器接合狀態(tài)下，耕作機10向前移動。相反，當握持被放開時，離合器桿38通過彈簧返回至雙點劃線所示的位置，使離合器脫離接合并且停止耕作機10。
現在，將參考圖8-13描述使用耕作機10的把手18和離合器桿38的方法。
圖8和9表示把手18的橫向部分68和離合器桿38的桿橫向部分77被握持在一起。
如圖8和9中所示，為了沿縱向(箭頭④，④的方向)移動耕作機10或者轉動耕作機(沿箭頭⑤的方向)，需要提升耕作裝置15并使其保持離開行進表面G。更具體地說，操作者M通過他的手H握持住把手18的橫向部分68并且通過力Fd向下推橫向部分68，以便繞著行進輪13的軸13a將位于行進輪13前面的耕作裝置15提升。由于把手18的橫向部分68平行于軸13a，所以很容易將橫向部分68向下推。離合器桿38被握持在一起，使得耕作機10通過行進輪13向前移動。因此，操作者M需要一個小的力Ff來向前移動耕作機10。因此，操作者M可以適當地定位他的胳膊以便維持力Ff、Fd，保持舒服的工作姿態(tài)。
為了抓緊離合器桿38，如圖4和7中所示地與把手18的橫向部分68的形狀相對應的離合器桿38的桿橫向部分77的形狀使得橫向部分68和桿橫向部分77可以被握持在一起。為了手動地操作離合器桿38以便向前/向后移動或者轉動耕作機10，不需要改變握持把手18的橫向部分68的手H的當前位置。
圖10和11表示操作時的耕作機10，把手18的左、右上升部分66、67被握持住。
如圖10和11中所示，為了利用耕作機10對土壤進行工作，需要沿箭頭⑥的方向提升把手18以使耕作裝置15充分地挖入土壤(行進表面G)。由于左、右上升部分66、67被構制為沿著大致垂直于把手近端部分61、62的方向從水平手柄64、65的后端向上延伸(見圖5)，通過手H和胳膊沿著上升部分66、67的前下方向傾斜施加壓力Fc，使得能以自然的姿態(tài)將壓力Fc施加在耕作裝置15a上。因此，在耕作操作期間，可以一直保持舒服的工作姿態(tài)。具體地說，上升部分66、67在其上部的前傾有助于沿著前下方向傾斜地施加壓力Fc，防止在手腕和胳膊上作用不必要的力，并且可以得到平順的耕作操作。
離合器桿38的左、右桿前傾部分75、76的形狀對應于把手18的左、右上升部分66、67的形狀，并且該左、右桿前傾部分75、76靠近地布置，使得桿前傾部分75、76可以與上升部分66、67握持在一起。因此，不需要改變握持著上升部分66、67的手的當前位置以操作離合器桿38，結果得到改善的可操作性。
圖12和13表示把手18的水平手柄64、65和離合器桿38的桿水平部分73、74被握持在一起，以便在耕作期間進行起壟操作。
如圖12和13所示，為了通過連接到耕作機10后面的起壟器17形成壟94，圖2中所示的耕作裝置15和行進輪13基本上在相同的水平上與土壤(行進表面G)接觸以便設定起壟器17。也就是說，需要保持耕作機10與行進表面G基本上水平。這種保持狀態(tài)是通過保持力Fu，Fd來維持的。由于左、右水平手柄64、65大致平行于行進表面G延伸，所以手H和胳膊的保持力Fu，Fd可以自然地施加在水平手柄64、65上，從而以自然的姿態(tài)作用在耕作裝置15和起壟器17上。操作者在與耕作操作同時進行的起壟操作期間也可以保持舒服的工作姿態(tài)。
由于本實施例的循環(huán)形的把手18設置有左、右水平手柄64、65，所以這就便于進行控制以穩(wěn)定耕作機本體的工作位置，例如使本體側向平衡或者精細調整把手18的垂直位置，可以得到工作例如起壟或挖溝的良好結果。
在起壟操作期間，通過手H和胳膊將耕作機10保持為基本上與行進表面G水平。左、右水平手柄64、65的設置使得不需要不自然地彎曲手腕和胳膊，使得保持了舒服的工作姿態(tài)。
由于離合器桿38的左、右桿水平部分73、74在形狀上對應于把手18的左、右水平手柄64、65，所以它們可以被握持在一起。因此也不需要改變握持著水平手柄64、65的手的當前位置以便在起壟操作期間操作離合器桿38。
如圖6中所示，把手18具有由形成為循環(huán)狀的鋼管制成的簡單結構，包括左、右水平手柄64、65，左、右上升部分66、67和橫向部分68，結果使得減少了把手的生產成本。
權利要求
1.一種步行式耕作機(10)，其包括本體(11)；一對安裝在橫截于本體延伸的軸(13a)的相對端部上的左、右行進輪(13、13)；在行進輪的前方設置在本體上的耕作裝置(15)；以及循環(huán)形的把手(18)，其具有從本體的后部傾斜地向后上方延伸的近端部分；循環(huán)形的把手包括從把手近端部分的后端基本上水平地向后延伸的左、右水平手柄(64、65)；基本上垂直于傾斜的把手近端部分從左、右水平手柄的后端向上延伸的左、右上升部分(66、67)；以及置于左、右上升部分的上端之間的橫向部分(68)；由此握持住左、右水平手柄以便保持耕作機基本上水平，當耕作機操作時握持住左、右上升部分，以及握持住橫向部件以便對把手向下施力。
2.根據權利要求1所述的耕作機(10)，其特征在于，其還包括設置在循環(huán)形的把手(18)處的離合器桿(38)，該離合器桿包括可擺動地支承在左、右水平手柄(64、65)中的至少一個上的左、右支承端部(71、72)；左、右桿水平部分(73、74)，該左、右桿水平部分從左、右支承端部向后延伸并且與把手(18)的左、右水平手柄相對應地成形；以及左、右桿前傾部分(75、76)，該左、右桿前傾部分從左、右桿水平部分的后端向上延伸并且與把手的左、右上升部分(66、67)相對應地成形。
全文摘要
提供了一種具有循環(huán)形的把手(18)的步行式耕作機(10)。該把手的后部的操作部分包括左、右水平手柄(64、65)，左、右上升部分(66、67)以及置于上升部分的后端之間的橫向部分(68)。為了保持耕作機基本上水平，握持住左、右水平部分。為了進行耕作操作，握持住左、右上升部分。為了將把手向下推，握持住橫向部件。
文檔編號A01B33/00GK1516999SQ20041000187
公開日2004年8月4日 申請日期2004年1月15日 優(yōu)先權日2003年1月16日
發(fā)明者山崎信男, 飯野啟司, 神原史吉, 太田能司, 司, 吉 申請人:本田技研工業(yè)株式會社