專利名稱：鉸接安裝的電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鉸接安裝的電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，特別是用于在高爾夫球場草坪、發(fā)球區(qū)、以及類似的需要最優(yōu)割草精度的地方割草的割草機(jī)。
背景技術(shù)：
割草機(jī)例如草坪割草機(jī)在該技術(shù)中是已知的，它們通常使用卷軸刀具，這些卷軸刀具用于給高爾夫球場草坪割草。在給現(xiàn)在的草坪割草的過程中，人們希望能將整個草坪上的草切割到統(tǒng)一的高度。在草坪自身并不完全成平面的地方，人們希望切割卷軸能沿著草坪輪廓行進(jìn)，即使草坪在由卷軸帶來的割草刈痕中具有隆起和凹處的起伏形狀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種后行走型的割草機(jī)，該割草機(jī)對草坪的撞擊最?。欢揖哂凶畲蟮牟倏v性；并且是用電池提供動力，不會產(chǎn)生操作噪音；而且設(shè)置成可以被牽引驅(qū)動，同時可以使切割卷軸上下移動，以適應(yīng)草坪的起伏形狀。使用電池動力與使用汽油提供動力的割草機(jī)形成對比，使用汽油動力的割草機(jī)必然就會產(chǎn)生噪音，而且會將石油滴到草坪上。此外，使用電池沒有汽油發(fā)動機(jī)所具有的空氣污染。
本發(fā)明割草機(jī)的另一個優(yōu)點與較低切割高度的現(xiàn)代需要有關(guān)，切割高度較低是為了適應(yīng)高爾夫球在草坪上日益增加的滾動速度。因此，切割卷軸必須能沿著高爾夫球場草坪輪廓行進(jìn)。這里有一個牽引單元和一個卷軸單元，它們鉸接起來，而且卷軸單元可以相對割草方向，前后和側(cè)向樞轉(zhuǎn)，以對草坪進(jìn)行最佳切割。
另外，本發(fā)明割草機(jī)改進(jìn)了汽油驅(qū)動割草機(jī)，這種汽油驅(qū)動割草機(jī)必然需要從發(fā)動機(jī)到切割卷軸自身的機(jī)械驅(qū)動連接。那就需要硬件，例如發(fā)動機(jī)、離合器、齒輪驅(qū)動件和柔性驅(qū)動軸，而且那種現(xiàn)有技術(shù)傾向于限制卷軸單元相對其牽引單元的鉸接度，該牽引單元支撐發(fā)動機(jī)。另外，在本發(fā)明的電池提供動力的割草機(jī)中，牽引單元和卷軸單元各自具有它們自己的電驅(qū)動馬達(dá)，這兩個馬達(dá)在速度上都可以由操作者進(jìn)行調(diào)節(jié)，由此選擇和控制卷軸執(zhí)行的切割速率或修剪速度。那也將產(chǎn)生優(yōu)質(zhì)的草坪切割。
因此，如果使用這種用電池提供動力的割草機(jī)，那么迄今為止上述的問題都可以得以避免，而且電池自身可以在割草機(jī)上的位置上移位，以使裝配好的割草機(jī)達(dá)到最佳平衡。卷軸單元可以很容易地從牽引單元中拆卸下來進(jìn)行維護(hù)，以及將其它單元連接到牽引單元。


附圖1是本發(fā)明割草機(jī)的前透視圖；附圖2是附圖1中所示的割草機(jī)的分解前透視圖；附圖3是附圖1的一個部分的前透視圖；附圖4是電氣系統(tǒng)的接線圖；附圖5是卷軸單元的后透視圖。
具體實施例方式
這些附圖顯示了一個支撐在地上的牽引單元10和與該牽引單元10鉸接的一個卷軸單元11。這整個組件特別適合用在高爾夫球場草坪上割草，這種草坪需要最佳的割草精度。正如附圖1中所示，在該結(jié)構(gòu)中，割草單元11相對割草方向靠前，割草方向是向左。關(guān)節(jié)式或者有時也被稱作樞軸式的連接是這樣的連接，即可以使割草單元11相對割草方向并且相對牽引單元10，以端部到端部和前到后的關(guān)系上下移動。在那種普遍的鉸接運(yùn)動中，割草機(jī)11騎在草坪表面輪廓或者類似待割草的表面輪廓上，并且與之相適應(yīng)，由此確保最佳的割草精度。
在常見的結(jié)構(gòu)中，牽引單元10包括兩個側(cè)板12和13，草坪滾輪14由該板可旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行支撐，而且適合被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而在地上推進(jìn)該組件。一個把手16被連接到牽引單元10，以在地上操縱該組件，由此該組件是一種操作者在后面行走的割草機(jī)，而不是騎座式割草機(jī)。
割草機(jī)是通過一個電池17提供動力的，該電池被支撐在牽引單元框架上，該框架包括平臺18和兩個側(cè)板12和13。電動機(jī)19由側(cè)板12支撐且電連接到電池17，電動機(jī)19適合以機(jī)械方式與滾輪14相連接，由此與滾輪14是驅(qū)動關(guān)系，進(jìn)而推進(jìn)割草機(jī)。
牽引單元10具有一個水平而且向前延伸的圓筒形安裝桿21，該桿固定安裝在牽引單元10上，并且在向前割草的方向上從牽引單元開始在中心延伸。割草單元11具有一個中空圓柱體或套管22，該套管水平延伸到桿21上以與該桿套嵌且緊貼在桿上。因此，圓柱體22的內(nèi)徑接近桿21的直徑，而且套管22繞著桿21的被標(biāo)記為“A”的縱向軸在桿21上可轉(zhuǎn)動。可以使用任何合適的裝置來將套管22縱向地固定到桿21，而且使套管22可旋轉(zhuǎn)地位于桿上。因此，套管22繞著軸A樞轉(zhuǎn)。
除了在此詳細(xì)描述的部件以外，牽引單元是常規(guī)的結(jié)構(gòu)，而且該牽引單元相對沿著鼓14與地面接觸的圓周的縱向線有一個向前的配重(balance)。正如附圖2中所示，電池17被支撐在一個淺盤23上，該淺盤接著靠在平臺18上。分別在平臺18和淺盤23上前后延伸的槽24和26，與螺釘例如螺釘27一起，可以相對牽引單元10的其余部分，對電池進(jìn)行前后可調(diào)節(jié)的定位。在那種結(jié)構(gòu)中，可以調(diào)節(jié)牽引單元10的前后配重，由此可以經(jīng)過牽引桿21，給卷軸單元11選擇設(shè)置向下的力。
優(yōu)選的是，電池17位于一個盒子中，且該電池通過一個電池盒突出部28和一個樞轉(zhuǎn)擋件(latch)31被向下保持在淺盤23上或其盒底；該突出部設(shè)置在淺盤23中的槽29中，該樞轉(zhuǎn)擋件位于該淺盤17上，擋件咬合到另一個但沒有示出的電池盒突出部上，該突出部與突出部28相似，位于電池17的遠(yuǎn)側(cè)。張力簧32將擋件31保持到電池或者其盒上，直到操作者轉(zhuǎn)動擋件31，使其脫離電池盒17。然后，操作者可以通過提電池把手34而提起電池，使其離開淺盤。
電線36和快離插頭37從電池17中延伸，要理解的是，另外還有電線從該插頭37延伸到附圖4中所示的電力系統(tǒng)的其余部分。因此，該電池很容易進(jìn)行充電、更換、存儲等等。
把手16包括一個操作者手握部分38，另外在該手握部分38附近設(shè)置電動控制器，操作者可以接近該控制器，由此對裝配好的割草機(jī)進(jìn)行電動控制，正如附圖4中的接線圖所示。
地軸架39在41處裝樞軸接到牽引架，而且當(dāng)卷軸單元11松開以進(jìn)行存儲和或保養(yǎng)時，該地軸架可以朝著地面或地板順時針樞轉(zhuǎn)，以向上支撐牽引單元10。
卷軸單元11包括兩個側(cè)板42和43，以可旋轉(zhuǎn)地支撐專門用于高爾夫球場草坪割草的常規(guī)切割卷軸44。卷軸滾輪46和在軸47上的另一個但是圖中未示的滾輪在這些側(cè)板42和43之間延伸，這些滾輪可以將卷軸單元支撐在地面上。那兩個滾輪可以使卷軸單元11支撐在地面上，而且以其上下起伏的形式，沿著地面輪廓行進(jìn)。要理解的是，自由體卷軸單元11是在無牽引單元10的單元，該卷軸單元在割草地面上移動的過程中，可以上下浮動或者移動，而且在鄰近板42和43的各個卷軸端部和在割草方向上的前后平面內(nèi)也如此移動。就是說，卷軸單元11可以側(cè)向和前后傾斜，由此循地面輪廓而行，而且通過割下的一行保持與地面最佳的接觸。
一個橫桿48例如通過互連板49，剛性連接到套管22，橫桿48在卷軸單元的兩端之間延伸，連桿51和52固定到橫桿48的兩端，而且在橫桿下面稍微向前延伸。因此，卷軸單元11各端部的上下移動就會分別引起橫桿48的上下移動。連桿51和52具有懸垂端部53，這些端部分別通過兩個螺釘54例如所示螺釘54，以樞轉(zhuǎn)方式釘住側(cè)板42和43，而且這些端部在一條公共軸線“B”上，該公共軸線位于螺釘54之間，而且延伸穿過卷軸單元11。那個軸線“B”可與橫桿56同心，該橫桿在側(cè)板42和43之間延伸。因此，卷軸單元11可以自由地繞著軸線B樞轉(zhuǎn)，這種樞轉(zhuǎn)是由卷軸單元所支撐其上的地面輪廓確定的，同時也受到卷軸單元上的兩個滾輪的影響。
如附圖1所示一個電動機(jī)57被安裝在板53上，而且連接到卷軸44，以在切割操作期間，驅(qū)動卷軸44旋轉(zhuǎn)。集草器安裝叉58和59分別固定到連桿52和53，集草器61可滑動地安裝到叉58和59上。
柔性纜繩例如在附圖3中具體顯示的纜繩62，位于卷軸單元11的各個端部，而且纜繩上端在牽引單元上的對應(yīng)側(cè)板12和13的各個支架63處，分別被連接到牽引單元10。兩個纜繩62的各個下端例如通過64所示的螺釘和螺母連接件，被連接到卷軸單元，該連接件被固定到卷軸單元側(cè)板42。因此，纜繩62限制卷軸單元11后部向下移動，而且這些纜繩在單元10和11之間提供空動(lost motion)連接。
通過卷軸單元11繞著軸A樞轉(zhuǎn)獲得卷軸的左右動作，因此，卷軸單元端部上下調(diào)節(jié)，以響應(yīng)地面波動。卷軸單元前后樞轉(zhuǎn)運(yùn)動繞著軸B進(jìn)行，而且可以通過卷軸單元的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動獲得，因此，卷軸單元前后傾斜與騎在割草地面上的兩個滾輪一致。這些滾輪46和47分別位于切割卷軸44前面和后面。同樣，樞轉(zhuǎn)軸B的豎直平面介于滾輪46和47之間。
因此，牽引單元10在切割操作中推進(jìn)該部件，而且該牽引單元向下擠靠在該卷軸單元11上，由此卷軸單元可以牢固地保持在割草地面上。當(dāng)卷軸單元11能進(jìn)行上述雙向樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時，也可以使卷軸單元牢固地保持在割草地面上。幾何機(jī)構(gòu)是這樣的，即橫桿48的縱向軸在軸B豎直平面的后面，而且位于一個介于兩個卷軸滾輪之間的豎直平面上。因此，牽引單元10在卷軸單元上的動作是向后和向下的，因此確保卷軸單元11與割草地面穩(wěn)固接觸。
上述設(shè)計可以在電池提供動力的后行走式割草機(jī)中實現(xiàn)，兩個特征對高爾夫球場來說都是最適宜的選擇。結(jié)果，在牽引單元和卷軸單元之間不需要機(jī)械驅(qū)動連接，而只需要使用柔性纜繩。
附圖4顯示了電力系統(tǒng)，其中，可以看到電池17被電連接到各個電力元件，也可以看到電池插頭37，還有一個電鍵開關(guān)67。
牽引單動機(jī)19和卷軸電動機(jī)57適合連接在帶有所示電線的該系統(tǒng)中。操作者可以人工控制的開關(guān)68，可以使接觸器件69通電，該接觸器被連接到卷軸電動機(jī)57。可以人工控制的開關(guān)71可以是一個常規(guī)的割草機(jī)安全保證？開關(guān)，該開關(guān)可以使接觸器72通電，該接觸器被連接到牽引電動機(jī)19。可變電阻器73可以由操作者控制，而且與牽引電動機(jī)19相連接，因此該牽引電動機(jī)可以由操作者控制，從而以選定速度旋轉(zhuǎn)，由此控制割草機(jī)在地面上的運(yùn)動。所示的電阻器74與卷軸電動機(jī)57相連接，因此，牽引電動機(jī)19的速度就確定了切割的修剪速度，這個切割是由卷軸44的旋轉(zhuǎn)和向前運(yùn)動而完成的。電阻器74可以受到操作者的控制，而且也可以是如同電阻器73一樣的可變電阻器，那么當(dāng)需要時，就可以調(diào)節(jié)卷軸44的旋轉(zhuǎn)速度。切割速度或修剪速度是整個割草機(jī)向前運(yùn)動的每個增量的切割，在所有情況下，該切割速度或修剪速度都可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，最適合于產(chǎn)生切割質(zhì)量和選擇。
在所有情況下，只有電線例如電線76是牽引單元和卷軸單元11之間需要的唯一所謂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接件，而不需要機(jī)械驅(qū)動連接件來使卷軸44旋轉(zhuǎn)。
雖然上面描述了涉及卷軸割草機(jī)單元的本發(fā)明，但是本發(fā)明也可以包含其它器具，這些器具可以樞軸轉(zhuǎn)動地連接到單元10所示帶有卷軸單元11以結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)連接到。
牽引單元10和從動單元11的這種鉸接結(jié)構(gòu)是這樣的，即可以用除所示卷軸割草機(jī)以外的器具來替換卷軸單元11。例如，可以是旋轉(zhuǎn)從動草坪清潔器(groomer)或者清掃器。卷軸單元11很容易拆卸下來，從而可以允許連接這些未示的其它旋轉(zhuǎn)器具。所需要的就是要松開纜繩62，和斷開電線76的電連接，并且在將常規(guī)連接件從套管22和柱子21之間的連接松開之后，使套管22滑動離開柱子21，從而允許套管22縱向運(yùn)動離開柱子21。
附圖4中的接線圖的下部分顯示了用其電線78連接在該系統(tǒng)中的替代器具電動機(jī)77，而且該電動機(jī)和電線會代替卷軸電動機(jī)57和其電線76，并且位于其位置上。根據(jù)當(dāng)時要安置哪個器具，電力快離連接件79與電線76或78相連接。所有結(jié)構(gòu)設(shè)置好，因此在使用時，該器具相對牽引單元10，可以很容易地進(jìn)行連接和脫離。另外，電線提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接至電動機(jī)57和77，而且那種驅(qū)動連接具有柔性，如需要，卷軸單元11可以鉸接。
權(quán)利要求
1.一種鉸接安裝的用電池提供動力的后行走型卷軸割草機(jī)，該割草機(jī)包括牽引單元，該牽引單元可以支撐在要在其上移動的草地上；后行走式操作者把手，該把手連接在所述牽引單元上，用于操縱草地上的所述牽引單元；位于所述牽引單元上的電池；電動機(jī)，位于所述牽引單元上，用來給草地上的所述牽引單元提供動力；割草卷軸單元，該卷軸單元鉸接到所述牽引單元，以相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動且在割草方向上移動；該卷軸單元具有橫向于所述方向延伸的段，所述段具有兩個終端；可與地面接合的滾輪，該滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述卷軸單元上，用于接觸草地，并與草地穩(wěn)定接觸地在草地上滾動，由此該滾輪相對所述牽引單元并響應(yīng)于草地的起伏上下移動，并且由此使所述卷軸單元根據(jù)起伏草地上的割草運(yùn)動既沿著整個所述段也單獨在每個所述終端向上樞轉(zhuǎn)；電動機(jī)，位于所述卷軸單元上，以在割草期間給所述卷軸單元提供動力；多個鉸接連接件，這些連接件互相連接在所述這些單元之間，以限制所述卷軸單元的向下移動，并限制所述卷軸單元相對所述牽引單元向下的樞轉(zhuǎn)；和多個柔性電線，這些電線電連接在所述電池和所述卷軸單元之間，以給所述卷軸單元上的所述電動機(jī)傳送電力，并且調(diào)節(jié)所述卷軸單元的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用電池提供動力的鉸接安裝的后行走型卷軸割草機(jī)，其中所述多個連接件包括一個在所述單元之間的相互連接，該連接件具有一個樞轉(zhuǎn)軸，該樞轉(zhuǎn)軸在割草方向上延伸，和所述多個連接件包括在所述卷軸單元的每個終端處的連桿，并且這些連接件在所述相互連接和所樞卷軸單元之間樞軸地相互連接，以將所述牽引單元的運(yùn)動傳遞給所述卷軸單元，并且引導(dǎo)所述卷軸單元相對所述牽引單元上下運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中所述相互連接包括一個樞轉(zhuǎn)柱和一個套管，該套管套在所述柱上，而且沿著所述樞轉(zhuǎn)軸延伸，而且所述樞轉(zhuǎn)軸和所述套管分開地固定到所述牽引單元和所述卷軸單元上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中所述連接件包括一個柔性纜繩，該柔性纜繩連接在所述牽引單元和所述卷軸單元之間，以相對所述牽引單元向上支撐所述卷軸單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括兩個所述的與地面接合的滾輪，位于所述卷軸單元上，相對割草方向而言，其中一個位于向前的方向上，另一個位于向后的方向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括牽引鼓，該鼓包括在所述牽引單元中，在推進(jìn)割草機(jī)的過程中，該滾輪可以在草地上滾動，和所述卷軸單元具有兩個地面滾輪，用于將所述卷軸單元可移動地支撐在草地上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括可調(diào)節(jié)的電控制器，該電控制器連接在所述電池和一個所述電動機(jī)之間，以調(diào)節(jié)供給一個所述電動機(jī)的電力，由此調(diào)節(jié)所述卷軸單元割草工作的修剪速率。
8.一種配置鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)的方法，包括提供牽引單元，該牽引單元可以支撐在其上運(yùn)動的草地上；將后行走型操作者把手固定到所述牽引單元，以操縱在草地上的所述牽引單元；將電池安裝在所述牽引單元上；將電動機(jī)連接到所述電池，并且連接到所述牽引單元，以給草地上的所述牽引單元提供動力；將割草卷軸單元鉸接到所述牽引單元，以使所述卷軸單元相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且在割草方向上推進(jìn)所述卷軸單元，而且所述卷軸單元具有一個段，該段在所述割草方向的橫向上延伸，而且所述段具有兩個終端；通過提供與地面接合的滾輪將所述卷軸單元支撐在草地上，該滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述卷軸單元上，以接觸草地，并且在草地上滾動，滾動時所述滾輪與草地連續(xù)接觸，由此所述滾輪相對所述牽引單元并響應(yīng)于草地的起伏上下移動，并且由此使所述卷軸單元根據(jù)起伏草地上的割草運(yùn)動既沿著整個所述段也單獨在每個所述終端向上樞轉(zhuǎn)；將電動機(jī)連接到所述卷軸單元上，以在割草過程中給所述卷軸單元提供動力；和將柔性電線電連接在所述電池和所述卷軸單元之間，以將電力傳送給位于所述卷軸單元上的所述電動機(jī)，并且調(diào)節(jié)所述卷軸單元的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配置鉸接安裝的用電池提供動力的后行走型卷軸割草機(jī)的方法，包括可調(diào)節(jié)地控制所述電動機(jī)的電力，而且由此調(diào)節(jié)所述卷軸單元割草的修剪速率。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配置鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)的方法，包括使所述卷軸單元繞著一條軸轉(zhuǎn)動，該軸在割草方向上延伸；和使所述終端繞著所述軸上下移動，此外還沿著所述卷軸單元的所述整個段移動，同時使所述單元在草地上移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配置鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)的方法，包括所述卷軸單元支撐在所述牽引單元上以使所述卷軸單元相對割草方向呈現(xiàn)一個前面部分和一個后面部分，而且要使所述部分在割草期間可以相對彼此上下移動；和在所述后面部分處的所述支撐在所述單元之間呈空動關(guān)系。
12.一種鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括牽引單元，該牽引單元可移動地支撐在待割草的草地上；后行走型操作者把手，該把手被連接到所述牽引單元，以操縱草地上的所述牽引單元；電池，位于所述牽引單元上；電動機(jī)，位于所述牽引單元上，以給草地上的所述牽引單元提供牽引動力；割草卷軸單元，該卷軸單元鉸接到所述牽引單元，以相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，和在割草方向上移動，而且該卷軸單元具有一段，該段在所述割草方向的橫向上延伸，而且所述段具有兩個終端，所述卷軸單元具有一個可旋轉(zhuǎn)的割草卷軸；可與地面接合的滾輪支架，該滾輪支架可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述卷軸單元上，以接觸草地，并在草地上滾動，滾動時所述滾輪與草地連續(xù)接觸，由此所述滾輪支架相對所述牽引單元并響應(yīng)于草地的起伏形狀上下移動，而且由此使所述卷軸單元根據(jù)起伏情況上的割草運(yùn)動沿著整個所述段且單獨在各個所述終端向上運(yùn)動；一個電動機(jī)，位于所述卷軸單元上，并被連接到所述卷軸單元上，以在割草期間給所述卷軸提供動力；多個鉸接連接件，這些連接件互相連接在所述單元之間，以使所述卷軸單元相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使所述卷軸單元相對所述牽引單元上下移動；和多個柔性電線，這些電線電連接在所述電池與所述卷軸單元之間，以給所述卷軸單元上的所述電動機(jī)傳送電力，并且調(diào)節(jié)所述卷軸單元相對所述牽引單元的運(yùn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用電池提供動力的鉸接安裝的后行走型卷軸割草機(jī)，其中所述多個連接件包括一個樞轉(zhuǎn)柱，該樞轉(zhuǎn)柱具有一個樞轉(zhuǎn)軸，該樞轉(zhuǎn)軸在割草方向上延伸，以使所述卷軸單元相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；和所述多個連接件包括在所述卷軸單元的每個終端處的連桿，并且這些連接件可樞轉(zhuǎn)地連接在所述臂與所述卷軸單元之間，以將所述牽引單元的運(yùn)動傳遞給所述卷軸單元且引導(dǎo)所述卷軸單元相對所述牽引單元上下移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中各個所述連桿具有一個下端，該下端用螺釘與所述卷軸單元相連接，并且使所述卷軸單元獨立于所述牽引單元進(jìn)行上下移動，。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中所述連接件包括一個柔性纜繩，該柔性纜繩連接在所述牽引單元和所述卷軸單元之間，以相對所述牽引單元向上支撐所述卷軸單元，而且使所述牽引單元和所述卷軸單元之間形成一個空動關(guān)系，因此在所述牽引單元沒有上下移動時，所述卷軸單元也可以上下移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括兩個所述的與地面接合的滾輪，位于所述卷軸單元上，相對割草方向而言，其中一個位于向前的方向上，另一個位于向后的方向上。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用電池提供動力的鉸接安裝的后行走型卷軸割草機(jī)，包括一個牽引鼓，該鼓包括在所述牽引單元中，在推進(jìn)割草機(jī)的過程中，該鼓可以在草地上滾動，和所述卷軸單元具有兩個地面滾輪，用于將所述卷軸單元可移動地支撐在草地上。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用電池提供動力的鉸接安裝的后行走型卷軸割草機(jī)，包括可調(diào)節(jié)的電控制器，該電控制器連接在所述電池和一個所述電動機(jī)之間，以調(diào)節(jié)供給所述一個電動機(jī)的電力，并且由此調(diào)節(jié)所述卷軸割草工作的修剪速率。
19.一種鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，包括牽引單元，該牽引單元可移動地支撐在待割草的草地上；后行走型操作者把手，該把手被連接到所述牽引單元，以操縱草地上的所述牽引單元；電池，位于所述牽引單元上；電動機(jī)，位于所述牽引單元上，以給草地上的所述牽引單元提供牽引動力；割草卷軸單元，該卷軸單元鉸接到所述牽引單元上，用于相對所述牽引單元進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且用于在割草方向上移動，該卷軸單元具有一個段，該段在所述割草方向的橫向上延伸，所述段具有兩個終端，所述卷軸單元具有可旋轉(zhuǎn)的割草卷軸；可與地面接合的滾輪裝置，該滾輪裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述卷軸單元上，以穩(wěn)定的接觸來接觸草地并在草地上滾動；由此所述卷軸單元相對所述牽引單元并響應(yīng)于草地的起伏上下移動，而且由此使所述卷軸單元根據(jù)起伏上的割草運(yùn)動沿著整個所述段上下移動且還單獨在各個所述終端處上下移動；柱和套管套疊裝置，位于所述單元上，而且具有一個套疊軸，該軸是設(shè)置在割草方向上以在所述單元之間傳遞割草運(yùn)動，并且調(diào)節(jié)所述終端的上下移動；在每個所述終端都有一個直立的延伸連桿，該連桿與所述套疊裝置相連接，由此調(diào)節(jié)沿著所述卷軸單元段的上下移動；各個所述連桿的下端樞轉(zhuǎn)連接到所述卷軸單元上，以調(diào)節(jié)所述卷軸單元沿著所述整個段的上下移動，并且提供樞轉(zhuǎn)軸，該樞轉(zhuǎn)軸橫向于所述割草方向；在所述單元之間形成的一個空動連接，以限制所述卷軸單元在繞著所述連桿樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的過程中的向下移動；電動機(jī)，位于所述卷軸單元上，并被連接到所述卷軸單元上，以在割草期間給所述卷軸提供動力；和多個柔性電線，這些電線電連接在所述電池與所述卷軸單元之間，以給所述卷軸單元上的所述電動機(jī)傳送電力，并且調(diào)節(jié)所述卷軸單元相對所述牽引單元的運(yùn)動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中所述空動連接是一種柔性的纜繩連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中一個固定件，其位于所述牽引單元上，用來將所述電池支撐在所述牽引單元上，而且在所述固定件與所述電池之間具有可調(diào)節(jié)連接，以在所述割草方向上，在所述牽引單元的前后方向上給所述電池進(jìn)行可調(diào)節(jié)地定位。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述鉸接安裝的用電池提供動力的后行走式卷軸割草機(jī)，其中所述柱和套管裝置以及所述臂的樞轉(zhuǎn)連接是可以分開的，由此被設(shè)置成用于將所述卷軸單元從所述牽引單元中釋放開以用于代替卷軸單元的另外器具的替換和樞軸連接。
全文摘要
一種電池提供動力的后行走型卷軸割草機(jī)，具有由卷軸單元(11)和牽引單元(10)構(gòu)成的部件，這兩個單元一起鉸接成裝置，其中，卷軸單元在其豎直位置上適應(yīng)于待割草的草地的高度。因此，在這兩個單元之間形成一個鉸接連接，而且卷軸單元相應(yīng)于草地的起伏形狀上下移動。一個電池(17)被支撐在牽引單元上，而且只需要一個電線連接，便能從電池給割草機(jī)卷軸提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動力。單獨的電控制器位于電池與牽引單元上的電動機(jī)和卷軸單元上的電動機(jī)之間，可以提供操作速度控制，由此選擇鉸接部件中割草工作的修剪速率。
文檔編號A01D69/02GK1529548SQ02814208
公開日2004年9月15日 申請日期2002年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月5日
發(fā)明者艾倫·R·菲爾曼, 弗蘭克·D·高爾三世, D 高爾三世, 艾倫 R 菲爾曼 申請人:特克斯特龍有限公司