專利名稱：根菜收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洋蔥、胡羅卜、白羅卜等根菜類的收獲技術(shù)。
背景技術(shù)：
過去，根菜類的收獲作業(yè)由人工作業(yè)進行，作業(yè)時用手將埋于地里的根菜1個1個地拔出。
根菜類的收獲作業(yè)由于為在彎腰的姿勢下從地里拔出根菜的重體力勞動，所以實現(xiàn)機械化的要求非常強烈。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種根菜收獲機。

發(fā)明內(nèi)容
為了達到上述目的，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體設(shè)置有夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送的夾持提起輸送裝置。(本發(fā)明的第一方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，隨著機體的前進，地里的根菜由夾持提起輸送裝置夾持著其莖葉部提起，朝后上方懸掛輸送。由此從地里將根菜拔起，輸送到后一工序。(本發(fā)明第一方面的作用)因此，可獲得機械地進行地里的根菜的拔起的根菜收獲機。
(本發(fā)明的第一方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體，除了上述夾持提起輸送裝置外，還設(shè)置有作用于懸掛輸送的根菜的莖葉部的莖葉切斷裝置。(本發(fā)明的第二方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，由夾持提起輸送裝置夾持著朝后上方懸掛輸送的根菜的莖葉部在其輸送過程中由莖葉切斷裝置進行切斷處理。(本發(fā)明的第二方面的作用)
因此，可獲得在進行地里的根菜的拔起后機械地對該根菜的莖葉部進行切斷處理的根菜收獲機。(第2方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體，除了上述夾持提起輸送裝置外，還設(shè)置有對齊位置夾持輸送裝置和莖葉切斷裝置；該對齊位置夾持輸送裝置越往輸送方向下游側(cè)走離開夾持提起輸送裝置越遠地配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，在夾持著懸掛輸送的根菜的莖葉部朝后方輸送期間將根菜本體的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，作用于高度對齊了的根菜的莖葉部。(第3方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，由夾持提起輸送裝置夾持著朝后上方懸掛輸送的根菜的莖葉部被導入至對齊位置夾持輸送裝置，在由夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置夾持著上下2個位置朝后方輸送期間，被提起到使根菜本體的上面接觸到對齊位置夾持輸送裝置的位置，在這以后也對莖葉部作用提起力，使根菜本體的高度對齊。對齊了高度的根菜的莖葉部由莖葉切斷裝置切斷。(第3方面的作用)。
因此，可獲得機械地進行從地里的根菜的拔起到根菜的莖葉部的切斷處理的根菜收獲機，可使該莖葉部的切斷位置對齊到距根菜本體一定高度的位置，而且，按美觀的切口將莖葉部切斷，獲得高的莖葉切斷處理性能。(第3方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體，除了上述夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、及莖葉切斷裝置外，還設(shè)置有排齊輸送裝置，該排齊輸送裝置從對齊位置夾持輸送裝置接受切斷了莖葉部的根菜輸送到地面近旁位置，放出到地里。(第4方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，切斷了莖葉部的根菜從對齊位置夾持輸送位置轉(zhuǎn)移到排齊輸送裝置，輸送到地面近旁位置，放出到地里，根菜放出到地里的姿勢和位置統(tǒng)一為一定。(第4方面的作用)。
因此，可獲得機械地進行從地里的根菜的拔起到根菜的莖葉部的切斷處理及切斷了莖葉部的根菜的放出的根菜收獲機，由于可將根菜放出到地里的姿勢和位置統(tǒng)一為一定，所以，可防止收獲了的根菜對下一工序的收獲作業(yè)產(chǎn)生障礙，同時，可使收獲了的根菜的回收作業(yè)容易進行，可減輕其勞力。(第4方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體，除了上述夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、及莖葉切斷裝置外，還設(shè)置有莖葉放出裝置，該莖葉放出裝置從夾持提起輸送裝置接受切斷的莖葉部并從機體的橫向側(cè)放出到地里。(第5方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，切斷了的莖葉部從夾持提起輸送裝置轉(zhuǎn)移到莖葉放出裝置，從機體的橫向側(cè)放出到地里。(第5方面的作用)。
因此，可獲得機械地進行從地里的根菜的拔起到根菜的莖葉部的切斷處理及切斷了的莖葉部的放出的根菜收獲機，可防止切斷了的莖葉部對下一工序的收獲作業(yè)和收獲了的根菜的回收作業(yè)產(chǎn)生障礙。(第5方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在行走機體設(shè)置有上述夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、莖葉切斷裝置、排齊輸送裝置、及莖葉放出裝置。(第6方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，切斷了的莖葉部從對齊位置夾持輸送裝置轉(zhuǎn)移到排齊輸送裝置，輸送到地面近旁位置，放出到地里，將根菜放出到地里的姿勢和位置統(tǒng)一為一定，另一方面，將切斷了的莖葉部從夾持提起輸送裝置轉(zhuǎn)移到莖葉放出裝置，從機體的橫向側(cè)放出到地里。(第6方面的作用)。
因此，可獲得機械地進行從地里的根菜的拔起到根菜的莖葉部的切斷處理及切斷了莖葉部的根菜的放出的根菜收獲機，另外，可將該根菜放出到地里的姿勢和位置統(tǒng)一為一定，所以，可防止收獲了的根菜對下一工序的收獲作業(yè)產(chǎn)生障礙，同時，可使收獲了的根菜的回收作業(yè)容易進行，可減輕其勞力，另外，可防止切斷了的莖葉部成為下一工序的收獲作業(yè)和收獲了的根菜的回收作業(yè)的障礙。(第6方面的效果)另外，本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在上述夾持提起輸送裝置的夾持始端部近旁設(shè)置有突入到地里的根菜下方土中將根菜本體掘起的掘起裝置。(第7方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，隨著機體的前進，地里的根菜的莖葉部由提起輸送裝置夾持著往上提起，朝后方上方懸掛輸送。在該場合，配置于夾持提起輸送裝置的夾持始端部近旁的掘起裝置一邊突入到地里的根菜下方的土中使根菜本體周圍的土膨松軟化一邊將根菜本體掘起，根菜由夾持提起輸送裝置以較小的阻力提起。(第7方面的作用)。
因此，可獲得這樣的根菜收獲機，該根菜收獲機可輕松地由機械將根菜從地進而拔起，防止由其拔起反力的影響使機體停止、或改變機體的姿勢、或莖葉部從夾持部滑下、或扯碎莖葉部，直行性、操縱性優(yōu)良，基本上沒有拔起錯誤，朝后一工序的輸送也可適當?shù)剡M行。(第7方面的效果)本發(fā)明的根菜收獲機的特征在于在上述夾持提起輸送裝置的前方設(shè)置有扶起地里的根菜的莖葉部的前處理裝置。(第8方面的構(gòu)成)按照上述特征構(gòu)成，隨著機體的前進，地里的根菜的莖葉部先接受位于機體前方的前處理裝置的作用，即使倒伏的莖葉部也確實地被扶起，由提起輸送裝置整理成可夾持的立起姿勢，中轉(zhuǎn)導入至夾持提起輸送裝置的夾持始端部。(第8方面的作用)。
因此，可獲得可順利而且確實地將莖葉部導入到夾持提起輸送裝置的夾持始端部、可順利地確實進行地里的根菜的拔起的根菜收獲機。(第8方面的效果)


圖1為左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的全體側(cè)面圖。
圖2為左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的全體平面圖。
圖3為左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的主要部分的全體側(cè)面圖。
圖4為左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的主要部分的全體平面圖。
圖5為分草扶起裝置的正面圖。
圖6為拔禾裝置的正面圖。
圖7為夾持提起輸送裝置的平面圖。
圖8為夾持提起輸送裝置的正面圖。
圖9為夾持提起輸送裝置和莖葉放出裝置的背面圖。
圖10為下部莖葉放出裝置的平面圖。
圖11為上部莖葉放出裝置的平面圖。
圖12為對齊位置夾持輸送裝置和排齊輸送裝置的平面圖。
圖13為對齊位置夾持輸送裝置和排齊輸送裝置的背面圖。
圖14為對齊位置夾持輸送裝置和排齊輸送裝置的放大背面圖。
圖15為莖葉切斷裝置的支承構(gòu)造的側(cè)面圖。
圖16為莖葉切斷裝置的支承構(gòu)造的底面圖。
圖17為根菜收獲機的動力傳遞說明圖。
圖18為右操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的全體平面圖。
圖19為右左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的主要部分的全體平面圖。
具體實施例方式
獲得機械地進行地里的根菜的拔出、該根菜的莖葉部的切斷處理、切斷了莖葉部的根菜的放出、及切斷的莖葉部的放出的根菜收獲機，實現(xiàn)根菜類的機械收獲。
(實施例)下面參照

本發(fā)明的實施例。圖1為步行型洋蔥收獲機的全體側(cè)面圖，圖2為該收獲機的全體平面圖，圖3為該收獲機的主要部分的全體側(cè)面圖，圖4為該收獲機的主要部的全體平面圖，本實施例的步行型洋蔥收獲機的機體2具有發(fā)動機1和后述的各種作業(yè)裝置，行走裝置由在該機體2的左右橫向外側(cè)設(shè)置的行走車輪3L、3R構(gòu)成，由該行走裝置支承機體2，同時，在機體2的后部具有操縱柄4，構(gòu)成步行型的行走機體2，由左右行走車輪3L、3R跨在地里的壟行(畦)5上沿其行走，對位于壟行5的洋蔥6進行收獲。行走裝置也可由履帶代替車輪3L、3R，機體構(gòu)造也可為作業(yè)者乘坐型。
機體2在行走裝置上偏移地配置于朝著行進方向時的左右一側(cè)方，每次2行地往復收獲在壟行5種植了4行的洋蔥6。即，在往工序收獲壟行5單側(cè)的2行洋蔥6，在復工序收獲余下的單側(cè)2行的洋蔥6。本實施例示出在行走裝置上當朝著行進方向時偏移到左側(cè)方的左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機，時常朝行進方向收獲壟行5的左側(cè)2行的洋蔥6。
在機體2從其前部到后部配置后述的作業(yè)裝置，在其后方橫向排列地配置發(fā)動機1和變速箱7，從這些發(fā)動機1和變速箱7的上方朝后方延伸出操縱柄4。另外，從變速箱7朝左右橫向外側(cè)延伸設(shè)置左右橫向傳動箱8L、8R，同時，從該左右橫向傳動箱8L、8R的前端部朝前下方延伸設(shè)置末級箱9L、9R，在該左右末級箱9L、9R的前端部橫向外側(cè)通過車軸10L、10R支承行走車輪3L、3R。
將右橫向傳動箱8R和內(nèi)裝于其中的傳動構(gòu)件形成為可自由伸縮的構(gòu)造，由缸、馬達等促動器或發(fā)動機1的動力使右橫向傳動箱8R和內(nèi)裝于其中的傳動構(gòu)件一體伸縮，從而使右行走車輪3R與右末級箱9R成一體地朝左右方向移動，相應(yīng)于壟行5的寬度的不同調(diào)節(jié)左右行走車輪3L、3R的間隔，將步行型洋蔥收獲機的整個橫向?qū)挾瓤s小成可載置到輕型貨車等運輸車輛的車箱的寬度。
另外，在機體2的前部的左橫外側(cè)設(shè)置有定位輪11。該定位輪11通過可自由伸縮的定位體高度調(diào)節(jié)桿12安裝于機體2。通過對操作部13a位于操縱柄4近旁位置的定位體高度調(diào)節(jié)柄13進行回轉(zhuǎn)操作，可使定位體高度調(diào)節(jié)桿12伸縮，相對機體2使定位輪11上下移動，由定位輪11將機體2的前部調(diào)節(jié)到適當?shù)母叨?。定位輪也可由橇狀體代替定位輪11。
另外，圖中符號14L、14R為設(shè)于機體2的左右照明燈，以在夜間也可進行收獲作業(yè)，左照明燈14L配置在機體2的后部上方位置，照亮前方，右照明燈14R配置于機體2的前部上方位置，照亮前方。
作為作業(yè)裝置，在機體2設(shè)置前處理裝置15、夾持提起輸送裝置16、掘起裝置17、對齊位置夾持輸送裝置18、莖葉切斷裝置19、莖葉放出裝置20、及排齊輸送裝置21。
另外，前處理裝置15設(shè)置在機體2的最前部，具有分草扶起裝置22和拔禾裝置23。
分草扶起裝置22如圖1-圖5所示那樣，對應(yīng)于2行的洋蔥6間和左右橫向外側(cè)，具有朝左右方向隔有間隔地配置的中央和左右3個分草扶起箱24C、24R、24L。各分草扶起箱24C、24R、24L配置成朝后上方的傾斜狀，內(nèi)裝卷掛于驅(qū)動鏈輪與從動皮帶輪而回轉(zhuǎn)的帶分草扶起尖指25的環(huán)形鏈。在機體2行進過程中，由朝斜上方移動的多個分草扶起尖指25將洋蔥6的倒伏的莖葉部6a攏起撥分并在同時將其扶直，使收獲的2行洋蔥6的莖葉部6a各成1行地分離立起，從中央和左右的分草扶起箱24C、24R、24L間導入。
另外，在各分草扶起箱24C、24R、24L設(shè)置有作為分禾器的分草桿26C、26L、26R。該分草桿26C、26L、26R從緊靠分草扶起尖指25前端的下部回行軌跡前方的位置以朝前下方傾斜的狀態(tài)朝前方延伸出，使前端盡可能地滑動接觸或接近于壟行5的上面。由各分草桿26C、26L、26R的前端撿拾起倒伏于壟行5上面的洋蔥6的莖葉部6a，將其引導轉(zhuǎn)移至分草扶起尖指25的作用范圍。
另外，將左側(cè)的分草扶起箱24L形成為比其它中央和右側(cè)的分草扶起箱24C、24R長的尺寸，同時，將左側(cè)的分草桿26L形成為比其它中央和右側(cè)的分草桿26C、26R長的尺寸，即使是倒伏于壟行5的左側(cè)的法面的洋蔥6的莖葉部6a也可由左側(cè)的長尺寸的分草桿26L攏起，引導至該左側(cè)的長尺寸的分草扶起箱24L的分草扶起尖指25的作用范圍，確實地由分草扶起尖指25扶直。
在左側(cè)的分草桿26L具有從前上方覆蓋定位輪11的分草板27。當?shù)狗趬判?上面和左側(cè)的法面等的洋蔥6的莖葉部6a由左側(cè)的分草桿26L攏起后再倒伏時，可防止卷入定位輪11或由定位輪11壓著。
另外，在右側(cè)的分草扶起箱24R的橫向外側(cè)具有側(cè)分禾器28。由該側(cè)分禾器28使收獲的2行洋蔥6的莖葉部6a與還不收獲的2行洋蔥6的莖葉部6a分離。
拔禾裝置23如圖1-圖4和圖6所示那樣，在與中央和左右的3個分草扶起箱24C、24R、24L間對應(yīng)的后方位置具有以與其平行的朝后上方傾斜的狀態(tài)相向配置地進行驅(qū)動的左右一對帶凸起的環(huán)形皮帶即拔禾皮帶29L、29R。左右的拔禾皮帶29L、29R的各凸起30前端在與中央的中央的分草扶起箱24C對應(yīng)的后方位置相互交叉。驅(qū)動左右的拔禾皮帶29L、29R，使得各凸起30在拔禾裝置23的左右橫向外側(cè)朝斜前下方直線移動，在拔禾裝置23的下部從左右橫向外側(cè)朝中央側(cè)回行，在拔禾裝置23的中央側(cè)朝斜后上方直線移動，從而將由分草扶起裝置22扶起的2行洋蔥6的莖葉部6a撥向拔禾裝置23的中央下部而集中成1束，朝斜后上方推起并拉伸，相對后方的夾持提起輸送裝置16平滑而且確實地夾持收獲的2行的洋蔥6的莖葉部6a。
夾持提起輸送裝置16如圖1-圖4和圖7-圖9所示那樣，具有在緊接拔禾裝置23后的位置以比其平緩的朝后上方傾斜的狀態(tài)相向配置地進行驅(qū)動的左右一對環(huán)形皮帶即夾持提起輸送皮帶31L、31R。該將該左右夾持提起輸送皮帶31L、31R間作為夾持輸送洋蔥6的莖葉部6a的夾持提起輸送通道32，使其從緊接拔禾裝置23的中央下部后方的位置朝后上方直線地延伸。由拔禾裝置23集中成1束的2行的洋蔥6的莖葉部6a被夾持在左右夾持提起輸送皮帶31L、31R之間提起，朝后上方進行懸掛輸送，從而同時從壟行5拔出2行洋蔥6。
掘起裝置17如圖1、圖3、圖4、圖8所示那樣，具有左右一對心土鏟33L、33R。左右一對心土鏟33L、33R由橫刃部33a和縱臂部33b形成為L字形，該橫刃部33a具有使與夾持提起輸送裝置16的夾持始端下方位置對應(yīng)的收獲行數(shù)(2行)的壟行5的單側(cè)一半(1行)的壟行5膨松軟化的橫向?qū)挾龋摽v臂部33b從該橫刃部33a外側(cè)端部朝夾持提起輸送裝置16的夾持始端部的橫向外側(cè)立起，左右一對心土鏟33L、33R的縱臂部33b通過支點軸34可前后自由擺動地支承于機體2，同時，在該縱臂部33b的上端部連接曲柄桿35L、35R，朝左右一對心土鏟33L、33R施加前后方向的往復運動使其振動。在機體2行進過程中，一邊使左右一對心土鏟33L、33R振動，一邊使該橫刃部33a在夾持提起輸送裝置16的夾持始端部下方位置突入到要收獲的洋蔥6的球形根部6b下方的土中，在該狀態(tài)下行走，從而一邊由左右一對心土鏟33L、33R的橫刃部33a使洋蔥6的球形根部6b周圍的土膨松軟化一邊使洋蔥6的球形根部6b浮起從而將其掘出，可容易地促進夾持提起輸送裝置1 6使洋蔥6從壟行5的撥出。
在夾持提起輸送裝置16的下側(cè)設(shè)置對齊位置夾持輸送裝置18。該對齊位置夾持輸送裝置18如圖1、圖3、圖4、及圖12-圖14所示那樣，具有相向配置地進行驅(qū)動的左右一對環(huán)形皮帶即對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R。該左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R在左右夾持提起輸送皮帶31L、31R下側(cè)朝后方大體水平延伸，越向輸送方向下游側(cè)(后方)走則離開左右夾持提起輸送皮帶31L、31R越遠地進行配置，將該左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R間作為夾持輸送洋蔥6的莖葉部6a的對齊位置夾持輸送通道37，在包含夾持提起輸送通道32的垂直面內(nèi)從比其夾持始端部高出規(guī)定高度的位置朝后方大體水平地直線延伸。另外，將對齊位置夾持輸送裝置18的莖葉夾持力設(shè)定得比夾持提起輸送裝置16的莖葉夾持力弱。由夾持提起輸送裝置16夾持著朝后上方懸掛輸送的洋蔥6的莖葉部6a夾持于對齊位置夾持輸送裝置18的左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R朝大體水平后方輸送，由對齊位置夾持輸送裝置18的下面限制夾持提起輸送裝置16將洋蔥6提起的量。
由夾持提起輸送裝置16和對齊位置夾持輸送裝置18夾持洋蔥6的莖葉部6a的上下2個位置地對其進行輸送，在該狀態(tài)下，夾持提起輸送裝置16朝后上方傾斜，而對齊位置夾持輸送裝置18大體水平，所以，洋蔥6被提起直到其球形根部6b的上面接觸到對齊位置夾持輸送裝置18的下面，此后，由對齊位置夾持輸送裝置18施加限制提起的提起力，在將莖葉部6a上面接觸于對齊位置夾持輸送裝置18的下面的狀態(tài)下將洋蔥6朝大體水平后方輸送。這樣，對齊洋蔥6的球形根部6b的高度，同時，朝上方將莖葉部6a拉緊。
莖葉切斷裝置19如圖1、圖3、圖4、及圖12-圖14所示那樣，具有繞縱軸回轉(zhuǎn)的切 38。該切刀38配置在夾持提起輸送裝置16的夾持提起輸送通道32與對齊位置夾持輸送裝置18的對齊位置夾持輸送通道37之間，當由對齊位置夾持輸送裝置18限制提起使高度對齊的洋蔥6的莖葉部6a在夾持提起輸送通道32以拉緊狀態(tài)朝后方輸送時，由切刀38切斷該莖葉部6a。莖葉切斷裝置19也可使用在聯(lián)合收割機和割捆機中使用的往復式切刀來代替回轉(zhuǎn)式的切刀38。
另外，莖葉切斷裝置19可自由改變調(diào)節(jié)其高度位置地安裝于機體2，洋蔥6的莖葉部6a的切斷位置可無級地進行變化調(diào)節(jié)。該莖葉切斷裝置19的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)如圖15和圖16所示那樣，在與夾持提起輸送裝置16與對齊位置夾持輸送裝置18之間對應(yīng)的機體2的右橫向側(cè)部具有開設(shè)了與夾持提起輸送裝置16平行或大體平行的朝后上方傾斜的長孔39的導板40，同時，具有將基端部自由滑動地嵌合于長孔39中地以單側(cè)支承的方式延設(shè)于夾持提起輸送裝置16與莖葉切斷裝置19之間的橫向的切刀驅(qū)動箱41，在該切刀驅(qū)動箱41的前端側(cè)通過切刀驅(qū)動軸42安裝切刀38。在夾持提起輸送裝置16與對齊位置夾持輸送裝置18之間，與切刀驅(qū)動箱41成一體地使切刀38在長孔39的范圍內(nèi)與夾持提起輸送裝置16平行或大體平行地傾斜往復移動，從而改變莖葉切斷裝置19的高度位置，并獲得必要的高度變化量。
一般情況下，在洋蔥6的場合，如收獲之后立即發(fā)貨，則切葉高度(從球形根部6b上面到莖葉部6a的切斷位置的長度)為4厘米左右，如從收獲到發(fā)貨之間扎成捆儲存，則切葉高度為20厘米左右，所以，至少可在該范圍內(nèi)改變切葉高度。
另外，在操縱柄4部具有與莖葉切斷裝置19的移動方向平行或大體平行的朝后上方傾斜的切葉高度調(diào)節(jié)板43，同時，具有在該切葉高度調(diào)節(jié)板43通過長孔44和固定螺釘45緊固的帶螺母的操作旋鈕46，還具有將一側(cè)連接到固定螺釘45、將另一側(cè)連接到切刀驅(qū)動箱41基端部從而連動地連接操作旋鈕46和切刀驅(qū)動箱41的操作桿46a。通過松開操作旋鈕46，沿長孔44朝斜下方或斜上方進行推拉操作，改變莖葉切斷裝置19的高度位置，將操作旋鈕46緊固在切葉高度調(diào)節(jié)板43，從而在任意的調(diào)節(jié)位置固定莖葉切斷裝置19的高度。
在夾持提起輸送裝置16的夾持終端部具有莖葉放出裝置20。該莖葉放出裝置20如圖1-圖4、圖7、及圖9-圖11所示那樣，具有配置于夾持提起輸送裝置16的左夾持提起輸送皮帶31L后部回行部下側(cè)的以星形輪例示的下部回轉(zhuǎn)體47和配置于上側(cè)的由帶凸起滾筒例示的上部回轉(zhuǎn)體48，這些下部回轉(zhuǎn)體47、上部回轉(zhuǎn)體48、及卷掛左夾持提起輸送皮帶31L的后部驅(qū)動皮帶輪設(shè)于1根驅(qū)動軸上一體回轉(zhuǎn)。在上部回轉(zhuǎn)體48的滾筒上端部和滾筒下端部于同一圓周上以放射方向凸出地設(shè)置的多個輸送爪49a、49b。
在夾持提起輸送裝置16的下側(cè)設(shè)置有板簧制的下部導向板50，該下部導向板50在夾持提起輸送通道32的右側(cè)沿著其從夾持終端部的前方延伸到夾持終端部近旁位置，并由該處繞過下部回轉(zhuǎn)體47后側(cè)延伸到夾持提起輸送裝置16后端部左橫外側(cè)。該下部導向板50將后部彎曲部分彈性地推壓到下部回轉(zhuǎn)體47，將下部回轉(zhuǎn)體47與下部導向板50之間作為莖葉放出用的下部夾持輸送通道51。
另外，還設(shè)置有上部內(nèi)側(cè)導向壁53，該上部內(nèi)側(cè)導向壁53垂直立起于覆蓋夾持提起輸送裝置16的左右夾持提起輸送皮帶31L、31R上面和橫向外側(cè)的左右皮帶罩52L、52R中的左皮帶罩52L的上面。該上部內(nèi)側(cè)導向壁53在夾持提起輸送裝置16的上側(cè)于夾持提起輸送通道32的左側(cè)沿其從夾持終端部前面延伸到夾持終端部近旁位置，由該處繞過上部回轉(zhuǎn)體48后側(cè)折回，延伸到夾持提起輸送裝置16的左橫向外側(cè)，同時，在上下輸送爪49a、49b干涉的上部內(nèi)側(cè)導向壁53的折回部分開設(shè)爪凸出口54a、54b。另外，在夾持提起輸送裝置16的上側(cè)設(shè)置有上部外側(cè)導向桿55，該上部外側(cè)導向桿55在夾持提起輸送通道32的右側(cè)大體沿其從夾持終端部的前面延伸到夾持終端部近旁位置，繞過上下輸送爪49a、49b前端的回轉(zhuǎn)軌跡的后側(cè)延伸到夾持提起輸送裝置16后端部左橫向外側(cè)。將這些上部內(nèi)側(cè)導向壁53與上部外側(cè)導向桿55之間作為莖葉放出用的上部輸送用的上部輸送通道56，上下的輸送爪49a、49b從上部內(nèi)側(cè)導向壁53凸出，通過上部輸送通道56內(nèi)回轉(zhuǎn)。
由莖葉切斷裝置19切斷而從洋蔥6的球形根部6b切離的莖葉部6a在該狀態(tài)下由夾持提起輸送裝置16夾持著朝后上方輸送，但莖葉部6a的下部從該夾持提起輸送通道32的終端部導入轉(zhuǎn)移至下部夾持輸送通道51，同時，該莖葉部6a的上部被導入轉(zhuǎn)移到上部輸送通道56，由下部回轉(zhuǎn)體47和上部回轉(zhuǎn)體48的上下的輸送爪49a、49b對莖葉部6a的下部、中間部、及上部這樣3個部位提供輸送，從而朝左橫向外側(cè)進行橫向輸送，從下部夾持輸送通道51的終端部和上部輸送通道56的終端部即與夾持提起輸送裝置16的左橫向外側(cè)對應(yīng)的機體2的橫向側(cè)放出到地里。
圖中符號57為中間導向桿，該中間導向桿57為了在下部夾持輸送通道51與上部輸送通道56之間從夾持提起輸送通道32的終端部將莖葉部6a的中間部輸送引導至莖葉放出位置，在沿左右皮帶罩52L、52R上面的高度位置，與下部導向板50和上部外側(cè)導向桿55同樣地在夾持提起輸送通道32的右側(cè)沿其從夾持終端部的前面延伸到夾持終端部近旁位置，由此處繞過左皮帶罩52L的半圓形的上面后端緣的后側(cè)延伸到夾持提起輸送裝置16的后端部左橫向外側(cè)，將該中間導向桿57與左皮帶罩52L的半圓形的上面后端緣之間作為莖葉放出用的中間部輸送通道58。另外，圖中的符號59為板簧制成的刮板，該刮板59在莖葉放出位置的近旁從與其行進方向相反的方向滑動接觸于左夾持提起輸送皮帶31L，并剝?nèi)≌吃谧髪A持提起輸送皮帶31L上進行回轉(zhuǎn)的莖葉部6a，使莖葉部6a確實地在其放出位置落下到地里。
另外，如圖1-圖4和圖9所示，由莖葉放出裝置20從夾持提起輸送裝置16的左橫向外側(cè)放出的莖葉部6a從機體2與左行走車輪3L之間落下到朝著行進方向時的壟行5左側(cè)的法面上，而在莖葉落下空間存在左曲柄桿35L、左末級箱9L及操作拉索等多個部件。為此，設(shè)置有覆蓋與莖葉落下空間對應(yīng)的機體2的左側(cè)面的罩體60。該罩體60由在莖葉放出位置的正下方位置從其內(nèi)側(cè)朝下方垂下的柔軟的橡膠垂片構(gòu)成，上部掛在左曲柄桿35L的外側(cè)，下緣垂到左末級箱9L的外側(cè)，由罩體60使放出后的莖葉部6a確實地落入到地面，而不會被處于莖葉落下空間的各部件掛住而堆積。
罩體60由于將上部掛在左曲柄桿35L進行擺動，所以，放出后的莖葉部6a不在罩體60上堆積。另外，也可從莖葉放出位置到地面近旁位置設(shè)置莖葉放出滑槽，由其代替罩體60。
另外，至少在莖葉放出側(cè)的左行走車輪3L安裝輪罩61，以防止放出后的莖葉部6a掛在其輻條或輪轂而被卷取。
在對齊位置夾持輸送裝置18的后方設(shè)置有排齊輸送裝置21，并在對齊位置夾持輸送裝置18的夾持終端部設(shè)置有中轉(zhuǎn)裝置62。如圖3、圖4、圖12-圖14所示那樣，中轉(zhuǎn)裝置62具有配置于對齊位置夾持輸送裝置18的左對齊位置夾持輸送皮帶36L后部回行部上側(cè)的橫向倒下用的星形輪63和配置于下側(cè)的橫向倒下用的導輥64，在這些星形輪63與導輥64和圈掛左對齊位置夾持輸送皮帶36L的后部從動皮帶輪設(shè)置在1根驅(qū)動軸上一體地回轉(zhuǎn)。另外，具有從對齊位置夾持輸送通道37的終端部連續(xù)地沿星形輪63朝左側(cè)彎曲的形成橫向倒下用的輸送通道65的上下一對內(nèi)側(cè)導桿66a、66b和外側(cè)導桿67，星形輪63的齒部通過輸送通道65回轉(zhuǎn)。
另一方面，排齊輸送裝置21具有環(huán)形皮帶即排齊輸送皮帶68，該排齊輸送皮帶68從對齊位置夾持輸送裝置18后方到壟行5上面近旁位置以在側(cè)視下朝后方而且在后視下使前端部靠近左側(cè)的傾斜狀態(tài)延伸設(shè)置地驅(qū)動。該排齊輸送皮帶68的上部下側(cè)(前側(cè))接近配置于對齊位置夾持輸送通道37的終端部。另外，還具有2根平行的左右導向桿69a、69b，該左右導向桿69a、69b在左對齊位置夾持輸送皮帶36L的下側(cè)朝后方延伸，從對齊位置夾持輸送通道37的終端部近旁位置沿排齊輸送皮帶68的下側(cè)延伸到其前端部的旁位置。這些排齊輸送皮帶68與左右導向桿69a、69b間為從對齊位置夾持輸送通道37的終端部連續(xù)地以傾斜狀延伸到地面近旁位置的球形根部放出用的夾持輸送通道70。
由莖葉切斷裝置19切斷了莖葉部6a的洋蔥6的球形根部6b在依原樣將上面接觸于左右對齊位置夾持輸送裝置18的下面的狀態(tài)下，將其上部的葉根部夾持于對齊位置夾持輸送裝置18朝后方輸送，從對齊位置夾持輸送通道37的終端部將球形根部6b的葉根部導入中轉(zhuǎn)到中轉(zhuǎn)裝置62的橫向倒下用的輸送通道65，由星形輪63進行輸送，朝左橫向外側(cè)進行橫向輸送，另外，球形根部6b通過接觸于導輥64地被推向右側(cè)，從而在對齊位置夾持輸送通道37的終端部由中轉(zhuǎn)裝置62使球形根部6b朝左側(cè)傾斜，接近朝著橫向的姿勢，在該狀態(tài)下，將球形根部6b的葉根部導入中轉(zhuǎn)到排齊輸送裝置21的球形根部放出用的夾持輸送通道70，由排齊輸送皮帶68的下側(cè)與左右導向桿69a、69b夾持著球形根部6b的葉根部由排齊輸送皮帶68進行輸送，在朝橫向的姿勢下朝后斜下方輸送，從球形根部放出用的夾持輸送通道70的終端部將洋蔥6的球形根部6b以使其葉根部朝左的橫向姿勢排齊放出到壟行5上面的朝其左單側(cè)部偏移的位置。
在這里，錯開左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R的后端位置，使對齊位置夾持輸送裝置18的右對齊位置夾持輸送皮帶36R的后端位于左對齊位置夾持輸送皮帶36L的后端的前方，平滑而且確實地從對齊位置夾持輸送通道37將球形根部6b的葉根部中轉(zhuǎn)到球形根部放出用的夾持輸送通道70。
在機體2的左右兩側(cè)下部具有限制板71L、71R，該左右限制板71L、71R用于對未能由夾持提起輸送裝置16成功地夾持的位于壟行5的洋蔥6、從對齊位置夾持輸送裝置18落下的洋蔥6、從排齊輸送裝置21放出的洋蔥6等進行限制，以防止其朝機體2的左右方向外方滾動而落下到壟行5間的槽5a或落下到還未收獲的的洋蔥6側(cè)。該左右限制板71L、71R由橡膠板等彈性板材構(gòu)成，從對齊位置夾持輸送裝置18的左右橫向外側(cè)朝地面垂下，從夾持提起輸送裝置16的夾持始端部的后側(cè)延伸到排齊輸送裝置21的橫向側(cè)。
另外，還具有導向板72，該導向板72強制地使右限制板71R朝左側(cè)彎曲，以使右限制板71R也朝壟行5的收獲側(cè)上端部產(chǎn)生單側(cè)偏移，其偏移量為使排齊輸送裝置21的放出位置從壟行5的收獲側(cè)上面中央部朝收獲上端部產(chǎn)生單側(cè)偏移的量。
下面，說明上述步行型洋蔥收獲機的動力傳遞。如圖17所示，發(fā)動機1的輸出軸1a連動地連接到變速箱7的輸入部，內(nèi)裝于左右橫向傳動箱8L、8R的變速箱7的左右行走輸出軸73L、73R通過內(nèi)裝于左右末級箱9L、9R的鏈傳動機構(gòu)74L、74R及左右側(cè)離合器75L、75R連動地連接到左右車軸10L、10R，驅(qū)動軸支于該左右車軸10L、10R的左右行走車輪3L、3R回轉(zhuǎn)。圖中的符號76L、76R為組裝到左右行走輸出軸73L、73R端部的左右停車制動器。
另一方面，從變速箱7通過作業(yè)離合器77凸出到前方的PTO軸78通過一對傘齒輪80a、80b連動地連接到橫架于機體2后部的左右方向的作業(yè)輸入軸79，朝上凸起設(shè)置有通過一對蝸桿81a和蝸輪81b連動地連接于該作業(yè)輸入軸79的夾持提起輸送驅(qū)動軸82，在該夾持提起輸送驅(qū)動軸82通過鏈傳動機構(gòu)84連動地連接左右夾持提起輸送皮帶31L、31R的后部驅(qū)動皮帶輪軸83L、83R，左右夾持提起輸送皮帶31L、31R朝規(guī)定方向被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，同時，軸支于左側(cè)的后部驅(qū)動皮帶輪軸83L上的莖葉放出裝置20的下部回轉(zhuǎn)體47和上部回轉(zhuǎn)體48被驅(qū)動回轉(zhuǎn)。另外，在左右夾持提起輸送皮帶31L、31R的前部從動皮帶輪軸85L、85R通過鏈傳動機構(gòu)88L、88R連動地連接左右拔禾皮帶29L、29R的上部驅(qū)動皮帶輪軸86L、86R，朝規(guī)定方向驅(qū)動左右的拔禾皮帶29L、29R和左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R回轉(zhuǎn)，同時，驅(qū)動支承于左對齊位置夾持輸送皮帶36L的后部從動皮帶輪軸89L上的中轉(zhuǎn)裝置62的星形輪63和導輥64回轉(zhuǎn)。另外，在右對齊位置夾持輸送皮帶36R的后部從動皮帶輪軸89R通過一對傘齒輪90a、90b連動地連接傳動軸91，同時，在該傳動軸91通過一對傘齒輪92a、92b連動地連接排齊輸送皮帶68的上部驅(qū)動皮帶輪軸93，從而驅(qū)動該排齊輸送皮帶68回轉(zhuǎn)。
另外，在作業(yè)輸入軸79的左右端部設(shè)置有曲柄94L、94R，在該曲柄94L、94R通過曲柄桿35L、35R連動地連接左右心土鏟33L、33R的縱臂部33b的上端，驅(qū)動左右心土鏟33L、33R。另外，在機體2的右橫向外側(cè)設(shè)置有朝前后方向延伸的縱向傳動箱95。在內(nèi)裝于該縱向傳動箱95的縱向傳動軸96的后端通過一對傘齒輪97a、97b連動地連接作業(yè)輸入軸79的右側(cè)端部，同時，通過一對傘齒輪100a、100b將縱向傳動軸96的前端連動地連接到各分草扶起箱24C、24L、24R的帶分草扶起尖指25的環(huán)形鏈98C、98L、98R的上部驅(qū)動鏈輪軸99的右側(cè)端部，驅(qū)動各分草扶起箱24C、24L、24R的帶分草扶起尖指25的環(huán)形鏈98C、98L、98R。
另外，如圖15和圖16也示出的那樣，還設(shè)置有鏈傳動箱104，在該鏈傳動箱104設(shè)置輸入軸101、輸出軸102、及連接該2軸101、102的鏈傳動機構(gòu)103，在對應(yīng)于夾持提起輸送裝置16與對齊位置夾持輸送裝置18之間的機體2的右橫向側(cè)部，將該鏈傳動箱104配置到縱向傳動箱95的外側(cè)。通過時常與從作業(yè)輸入軸79右側(cè)端部將動力傳遞到縱向傳動軸96的傘齒輪97b進行嚙合的傘齒輪105將鏈傳動箱104的輸入軸101連動地連接到作業(yè)輸入軸79的右側(cè)端部，另外，在切刀驅(qū)動箱41設(shè)置有切刀驅(qū)動軸42和通過一對傘齒輪106a、106b連動地連接到該切刀驅(qū)動軸42的輸入軸107，鏈傳動箱104的輸出軸102和切刀驅(qū)動箱41的輸入軸107通過傳動軸108連動地連接，驅(qū)動切刀38回轉(zhuǎn)。
傳動軸108可自由伸縮地形成，同時，兩端部通過萬向聯(lián)軸節(jié)109a、109b可自由彎曲地連接到輸出軸102和輸入軸107。另外，設(shè)置在鏈傳動箱104的輸出端部與切刀驅(qū)動箱41的輸入端部之間、內(nèi)裝傳動軸108的傳動箱110的兩端部也通過折皺狀的柔性管接頭111a、111b可自由彎曲地連接到鏈傳動箱104和切刀驅(qū)動箱41，莖葉切斷裝置19無論處于任何高度位置都可將動力傳遞到其中。
下面，說明由上述那樣構(gòu)成的步行型洋蔥收獲機對地里的洋蔥6進行收獲時的作動。
當在跨于種植了4行洋蔥6的地里的壟行5的狀態(tài)下沿著該壟行5使機體2進行前進行走時，分草桿26C、26L、26R攏起洋蔥6的倒伏的莖葉部6a，由分草扶起裝置22的作動使分草扶起尖指25朝斜上方移動，進行洋蔥6的莖葉部6a的撥分，將其轉(zhuǎn)移到拔禾裝置23，左右的拔禾皮帶29L、29R的凸起30一邊朝斜上方移動一邊將洋蔥6的莖葉部6a撥入到夾持提起輸送裝置16的夾持始端部。掘起裝置17的左右一對心土鏟33L、33R一邊使壟行5的土膨松軟化一邊將洋蔥6的球形根部6b掘起，同時，夾持提起輸送裝置16由左右夾持提起輸送皮帶31L、31R夾持著洋蔥6的莖葉部6a拔起洋蔥6，朝后上方懸掛輸送。
這樣朝后上方懸掛輸送的洋蔥6的莖葉部6a導入至對齊位置夾持輸送裝置18的夾持始端部，其后，左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R夾持洋蔥6的莖葉部6a的下部，朝大體水平方向的后方輸送。
在由夾持提起輸送裝置16和對齊位置夾持輸送裝置18進行的夾持輸送過程中，夾持提起輸送裝置16朝上方拉緊洋蔥6的莖葉部6a，另一方面，對齊位置夾持輸送裝置18通過左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R固定洋蔥6的球形根部6b，限制其的上提。因此，洋蔥6的球形根部6b對齊在將其上面接觸于對齊位置夾持輸送裝置18的左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R下面的高度位置，對齊位置夾持輸送裝置18的左右對齊位置夾持輸送皮帶36L、36R夾持著球形根部6b的葉根部朝后方輸送，另外，夾持提起輸送裝置16的左右夾持提起輸送皮帶31L、31R拉緊位于與對齊位置夾持輸送裝置18之間的莖葉部6a使其處于張緊狀態(tài)。
當這樣由夾持提起輸送裝置16和對齊位置夾持輸送裝置18進行洋蔥6的莖葉部6a的輸送時，在該輸送過程中，莖葉切斷裝置19的切刀38在規(guī)定位置切斷莖葉部6a，之后，這樣對莖葉部6a進行了切斷處理的洋蔥6的球形根部6b到達中轉(zhuǎn)裝置62。
到達了中轉(zhuǎn)裝置62的洋蔥6由星形輪63對其球形根部6b上部的葉根部施加固定輸送作用，同時，由導輥64對球形根部6b產(chǎn)生導向作用，球形根部6b的葉根部沿著星形輪63外周的圓弧朝左橫向外側(cè)輸送，另一方面，球形根部6b接觸于導輥64的周面而被推到右橫向外側(cè)，洋蔥6全體成為橫向倒下的姿勢。
這樣成為橫向倒下姿勢的洋蔥6的球形根部6b的葉根部被夾持于排齊輸送裝置21的排齊輸送皮帶68與左右導向桿69a、69b之間，洋蔥6的球形根部6b被朝后方斜下方輸送，當被輸送到排齊輸送裝置21的夾持終端部的地面近旁位置后，洋蔥6的球形根部6b保持著橫向倒下的姿勢放出，整齊地排列于壟行5的上面。
這樣的作動在機體2的前進行走過程中對從地里的壟行5拔出的洋蔥6連續(xù)地進行，收獲的洋蔥6沿著機體2的行走軌跡在壟行5的上面左側(cè)部以葉根部朝左的橫置姿勢整齊地排列。
另外，由莖葉切斷裝置19從球形根部6b切離的莖葉部6a由夾持提起輸送裝置16進一步朝后上方輸送后，由莖葉放出裝置20朝左橫向外側(cè)輸送，從機體2的左橫向外側(cè)放出，落在壟行5的左側(cè)的法面上。
這樣在完成壟行5的單側(cè)2行的收獲時，在地里的端部使機體2轉(zhuǎn)向，與上述同樣地在復路中收獲余下的單側(cè)2行。
圖18和圖19示出機體2在行走裝置上偏移到朝著行進方向時的右側(cè)方、時常朝著行進方向收獲壟行5的右側(cè)2行的洋蔥6的右操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機，該右操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的機體構(gòu)成如圖18和圖19所示那樣，與上述左操縱柄規(guī)格的步行型洋蔥收獲機的機體構(gòu)成相比較僅是布局左右相反。即，右側(cè)的右行走車輪3R成為固定側(cè)，左側(cè)的左行走車輪3L為移動側(cè)，定位輪11在機體2的前部右橫向外側(cè)配置于右側(cè)的固定側(cè)右行走車輪3R的前方。另外，左側(cè)的照明燈14L配置在機體2前部上方位置，右側(cè)的照明燈14R配置于機體2的后部上方位置。
在分草扶起裝置22中，右側(cè)的分草扶起箱24R和右側(cè)的分草桿26R形成長尺寸，在該右側(cè)的分草桿26R安裝分草板27，在左側(cè)的分草扶起箱24L的橫向外側(cè)安裝側(cè)分禾器28。另外，內(nèi)裝縱向傳動軸96的縱向傳動箱95在機體2的左橫向外側(cè)朝前后方向延伸，在機體2的左橫向外側(cè)進行從配置于機體2后部的作業(yè)輸入軸79向配置于機體2前部的分草扶起裝置22的動力傳遞。
另外，在莖葉切斷裝置19，以單側(cè)支承朝橫向?qū)⑶械厄?qū)動箱41從機體2的左橫向側(cè)延伸設(shè)置到夾持提起輸送裝置16與對齊位置夾持輸送裝置18之間，從配置于機體2后部的作業(yè)輸入軸79到切刀驅(qū)動軸42的動力傳遞通過鏈傳動箱104和傳動箱110及切刀驅(qū)動箱41中在機體2的左橫向外側(cè)進行。
另外，在莖葉放出裝置20，將下部回轉(zhuǎn)體47和上部回轉(zhuǎn)體48配置在夾持提起輸送裝置16的右夾持提起輸送皮帶31R的后部回行部的上下，從夾持提起輸送裝置16的夾持終端部接受的切斷后的莖葉部6a朝右橫向外側(cè)進行橫向輸送，從機體2的右橫向外側(cè)放出到壟行5的右側(cè)的法面上。與此相隨，罩體60也配置在機體2的右側(cè)面，同時，輪罩61至少安裝到固定側(cè)右行走車輪3R上。
另外，在中轉(zhuǎn)裝置62，星形輪63和導輥64配置在對齊位置夾持輸送裝置18的右對齊位置夾持輸送皮帶36R的上下，在排齊輸送裝置21，排齊輸送皮帶68成為在后視時前端部朝右側(cè)進行單側(cè)偏移的傾斜狀態(tài)，從對齊位置夾持輸送裝置18的夾持終端部將洋蔥6的球形根部6b以其葉根部朝右的橫置姿勢中轉(zhuǎn)到排齊輸送裝置21，在壟行5的上面的朝其右側(cè)部進行單側(cè)偏移的位置，以橫置的姿勢整齊排列地放出洋蔥6。與此相隨，左右限制板71L、7 1R由導向板72使左側(cè)的左限制板71L朝右側(cè)折曲。
權(quán)利要求
1.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送的夾持提起輸送裝置。
2.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持提起輸送裝置和莖葉切斷裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送；該莖葉切斷裝置作用于懸掛輸送的根菜的莖葉部。
3.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、及莖葉切斷裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送；該對齊位置夾持輸送裝置越往輸送方向下游側(cè)走離開夾持提起輸送裝置越遠地配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，在夾持著懸掛輸送的根菜的莖葉部朝后方輸送期間將根菜本體的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，作用于高度對齊了的根菜的莖葉部。
4.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、莖葉切斷裝置、及排齊輸送裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送；該對齊位置夾持輸送裝置越往輸送方向下游側(cè)走離開夾持提起輸送裝置越遠地配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，在夾持著懸掛輸送的根菜的莖葉部朝后方輸送期間將根菜本體的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，作用于高度對齊了的根菜的莖葉部；該排齊輸送裝置從對齊位置夾持輸送裝置接受切斷了莖葉部的根菜輸送到地面近旁位置，放出到地里。
5.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、莖葉切斷裝置、及莖葉放出裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送；該對齊位置夾持輸送裝置越往輸送方向下游側(cè)走離開夾持提起輸送裝置越遠地配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，在夾持著懸掛輸送的根菜的莖葉部朝后方輸送期間將根菜本體的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，作用于高度對齊了的根菜的莖葉部；該莖葉放出裝置從夾持提起輸送裝置接受切斷的莖葉部并從機體的橫向側(cè)放出到地里。
6.一種根菜收獲機，其特征在于在行走機體設(shè)置有夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、莖葉切斷裝置、排齊輸送裝置、及莖葉放出裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著地里的根菜的莖葉部提起向后上方懸掛輸送；該對齊位置夾持輸送裝置越往輸送方向下游側(cè)走離開夾持提起輸送裝置越遠地配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，在夾持著懸掛輸送的根菜的莖葉部朝后方輸送期間將根菜本體的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，作用于高度對齊了的根菜的莖葉部；該排齊輸送裝置從對齊位置夾持輸送裝置接受切斷了莖葉部的根菜輸送到地面近旁位置，放出到地里；該莖葉放出裝置從夾持提起輸送裝置接受切斷的莖葉部并從機體的橫向側(cè)放出到地里。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、或6所述的根菜收獲機，其特征在于在夾持提起輸送裝置的夾持始端部近旁設(shè)置有突入到地里的根菜下方土中將根菜本體掘起的掘起裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、或7所述的根菜收獲機，其特征在于在夾持提起輸送裝置的前方設(shè)置有扶起地里的根菜的莖葉部的前處理裝置。
全文摘要
一種根菜收獲機，在行走機體具有夾持提起輸送裝置、對齊位置夾持輸送裝置、莖葉切斷裝置、排齊輸送裝置、及莖葉放出裝置；該夾持提起輸送裝置夾持著莖葉部提起朝后上方懸掛輸送；該對齊位置夾持輸送裝置配置于夾持提起輸送裝置的下側(cè)，將球形根部的高度對齊；該莖葉切斷裝置配置在夾持提起輸送裝置與對齊位置夾持輸送裝置之間，該排齊輸送裝置從對齊位置夾持輸送裝置接受切斷了莖葉部的洋蔥輸送到地面近旁位置，放出到地里壟行；該莖葉放出裝置從夾持提起輸送裝置接受切斷的莖葉部并從機體的橫向側(cè)放出到地里；另外，在夾持提起輸送裝置的夾持始端部近旁設(shè)置凸入到位于地里的洋蔥下方的土中將球形根部掘起的掘起裝置，同時，在夾持提起輸送裝置的前方設(shè)置有扶起地里的洋蔥的莖葉部的前處理裝置。
文檔編號A01D27/04GK1435079SQ02103229
公開日2003年8月13日 申請日期2002年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月30日
發(fā)明者寺元省二, 松井干夫, 福田幸廣, 入江信行, 渡邊章人 申請人:蜻蛉工業(yè)株式會社, 洋馬農(nóng)機株式會社