以下是連接4G模塊獲取經(jīng)緯度的完整步驟，適用于嵌入式開發(fā)（如STM32、樹莓派）及Linux系統(tǒng)環(huán)境：

 ?一、硬件準(zhǔn)備與連接?

?模塊接線?

將4G模塊（如移遠(yuǎn)EC20）通過USB或串口連接主控設(shè)備：

?4G模塊TX? → 主控設(shè)備?RX?（接收GPS數(shù)據(jù)）

?4G模塊RX? → 主控設(shè)備?TX?（發(fā)送AT指令）

?VCC/GND? → 匹配電源（通常5V）與共地

安裝GPS天線：陶瓷面朝上并朝向天空，避免金屬遮擋

?關(guān)鍵配置?

插入有效SIM卡，確保4G天線已固定，模塊指示燈正常亮起

若使用STM32，需調(diào)整撥碼開關(guān)：第3、4位撥至左側(cè)（GPS功能使能）

?二、軟件配置與指令操作?

?步驟1：初始化模塊?

打開串口調(diào)試工具（如Minicom、串口助手），設(shè)置波特率 ?115200?（部分模塊默認(rèn)9600）

發(fā)送基礎(chǔ)AT指令檢測連通性：

ATCopy Code

AT  // 返回"OK"表示模塊就緒:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

?步驟2：激活GPS功能?

開啟GNSS定位：

ATCopy Code

AT+QGPS=1  // 部分模塊需指定模式：1=GPS+北斗雙模:ml-citation{ref="3,5" data="citationList"}

等待返回 ?"+CGNSSPWR!"?（約10-30秒）

設(shè)置數(shù)據(jù)輸出接口（EC20為例）：

ATCopy Code

AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1  // 0表示UART串口，1啟用數(shù)據(jù)輸出:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

?步驟3：獲取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)?

?方法1：實時流輸出（NMEA協(xié)議）?

啟動數(shù)據(jù)流：

ATCopy Code

AT+CGNSSTST=1  // 開啟NMEA數(shù)據(jù)流:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

監(jiān)聽對應(yīng)串口（如/dev/ttyUSB1），解析$GPRMC幀：

textCopy Code

$GPRMC,<UTC時間>,A,<緯度>,N/S,<經(jīng)度>,E/W,...*hh

// 示例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,...*50:ml-citation{ref="8,9" data="citationList"}

?經(jīng)緯度格式轉(zhuǎn)換?：

緯度 3158.4608 → 31°58.4608' → 小數(shù)度：31 + 58.4608/60 ≈ 31.9743°

經(jīng)度同理，西經(jīng)/南緯取負(fù)值

?方法2：手動單次查詢（適用于低功耗場景）?

ATCopy Code

AT+CGPSINFO  // 直接返回經(jīng)緯度（需等待定位完成）:ml-citation{ref="5" data="citationList"}

示例返回值：

textCopy Code

+CGPSINFO: 2304.71148,N,11330.96810,E  // 緯度23°04.71148'，經(jīng)度113°30.96810':ml-citation{ref="5" data="citationList"}

三、調(diào)試與問題處理?

?定位失敗排查?：

檢查天線朝向是否開闊，室內(nèi)需靠近窗戶

冷啟動等待1-2分鐘，若超時重啟模塊

驗證SIM卡網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)（AT+CREG?返回0,1或1,1）

?精度優(yōu)化?：

結(jié)合網(wǎng)絡(luò)輔助定位（A-GPS）提升首次定位速度

使用gpsd工具格式化輸出（樹莓派適用）：

bashCopy Code

sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -F /var/run/gpsd.sock  // 后臺服務(wù)

cgps -s  // 可視化查看:ml-citation{ref="7" data="citationList"}

?四、替代方案：網(wǎng)絡(luò)定位（無GPS模塊時）?

若4G模塊無內(nèi)置GPS，可通過IP或基站定位：

javascriptCopy Code

// H5 JS-API示例（需聯(lián)網(wǎng)）

navigator.geolocation.getCurrentPosition(pos => {

  const {latitude, longitude} = pos.coords; // 獲取WGS84坐標(biāo)

});  // 精度約100米-1公里，依賴基站密度:ml-citation{ref="4" data="citationList"}

?關(guān)鍵提示?

?模塊差異?：EC20使用ttyUSB1接收數(shù)據(jù)，其他模塊需查手冊確認(rèn)端口

?供電要求?：4G模塊峰值電流≥2A，建議獨立電源避免重啟6

?坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換?：原始WGS84坐標(biāo)需轉(zhuǎn)換（如GCJ-02）才能在國內(nèi)地圖使用

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