技術(shù)編號：9910179
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于非線性欠驅(qū)動機電系統(tǒng)自動控制的，特別是涉及一種基于DSP的橋式吊車自動控制系統(tǒng)硬件平臺。背景技術(shù)橋式吊車是一種比較常見的裝配運輸工具，它的機械結(jié)構(gòu)主要包括大車，小車和起升吊鉤三個部分，一般由交流電機驅(qū)動。在標(biāo)準(zhǔn)的起重機廠房，它們被架在較高的承重梁上，大車沿承重梁上的軌道運動，小車沿大車上的軌道運動，小車上的卷揚機能夠使吊鉤起升或下降，從而能夠?qū)⒇浳镞\送到三維工作空間的任意位置。由于被架在高處占地空間小，工作空間大，且負(fù)載能力強、操作靈活，因此被廣...
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