技術(shù)編號:9896270
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于自動(dòng)化工程,設(shè)及一種分別向=軸正交嵌套的亥姆霍茲線圈 裝置施加 W磁場軸線在經(jīng)締坐標(biāo)系內(nèi)的側(cè)擺與俯仰角為輸入變量的相關(guān)幅值和相位的同 頻率正弦信號電流形式的空間萬向旋轉(zhuǎn)磁場疊加公式,并通過兩個(gè)操縱桿分別將側(cè)擺與俯 仰角分離控制,在=軸相互正交嵌套的亥姆霍茲線圈裝置包圍的均勻區(qū)域內(nèi)疊加形成軸線 可分別沿側(cè)擺與俯仰方向單獨(dú)掃描的旋轉(zhuǎn)磁場,參照主被動(dòng)雙半球形膠囊機(jī)器人前端攝像 頭無線傳輸圖像由兩個(gè)操縱桿分別調(diào)整磁場軸線側(cè)擺與俯仰方位角,實(shí)現(xiàn)空間萬向旋...
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