技術(shù)編號：9871756
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。以往，公知有用于輔助手術(shù)的醫(yī)療用機械手。例如在專利文獻I中公開有一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有驅(qū)動軸體，其傳遞由驅(qū)動力產(chǎn)生單元產(chǎn)生的驅(qū)動力；工作軸體，其借助驅(qū)動軸體而進行動作；以及彎曲操作線，其固定于工作軸體，固定有彎曲操作線的彎曲部接受由驅(qū)動力產(chǎn)生單元產(chǎn)生的驅(qū)動力而進行彎曲動作。在專利文獻I所記載的內(nèi)窺鏡中，工作軸體是通過小齒輪彼此連結(jié)的兩根一組的齒條，在一個齒條上固定有一根彎曲操作線。當(dāng)?shù)谝积X條牽引第一彎曲操作線時，第二齒條以與第一齒條的牽引量相同的量按壓第...
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