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用于自標(biāo)定多相機(jī)定位系統(tǒng)的改進(jìn)的電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9829749

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使用可移動(dòng)相機(jī)和附接到車(chē)輪的標(biāo)靶的機(jī)器視覺(jué)車(chē)輛定位系統(tǒng)是已知的。這些標(biāo)靶由相機(jī)進(jìn)行觀察,使得為指定的定位操作而獲得的圖像數(shù)據(jù)可被用于計(jì)算車(chē)輛定位角,以通過(guò)用戶界面、通常是計(jì)算機(jī)監(jiān)控器顯示。先前的系統(tǒng)實(shí)施方式包括用于連接各相機(jī)的剛性梁,使得它們相對(duì)于彼此的位置和定向可被確定和依靠為是不變的。后來(lái)的系統(tǒng)實(shí)施方式被引入,其包括使用沒(méi)有剛性連接到彼此的相機(jī),而是使用單獨(dú)的相機(jī)/標(biāo)靶系統(tǒng)來(lái)連續(xù)標(biāo)定一個(gè)用于觀察車(chē)輛安裝標(biāo)靶的相機(jī)相對(duì)于另一個(gè)的位置。這類系統(tǒng)在美國(guó)專利6...
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