技術(shù)編號(hào)：9800111
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及機(jī)器人空間曲線焊接系統(tǒng)，特別設(shè)及激光識(shí)別焊縫8軸機(jī)器人空間曲 線焊接系統(tǒng)及方法。背景技術(shù) 機(jī)器人焊接在許多生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前機(jī)器人焊接方法主要示教 再現(xiàn)"模式為主，首先由人工引導(dǎo)機(jī)器人末端焊槍到達(dá)焊縫上的一個(gè)個(gè)示教點(diǎn)，然后編程定 義機(jī)器人在示教點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)方式，如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，最后通過"再現(xiàn)"命令機(jī)器人 按照示教程序，依次通過示教點(diǎn)，完成焊接過程。在面對(duì)復(fù)雜的空間曲線焊縫時(shí)，為保證精 度，需要選取大量的示教點(diǎn)，工作量大，耗時(shí)長...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。