技術(shù)編號(hào)：9564057
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。控制系統(tǒng)在SCARA機(jī)器人研究和運(yùn)用中占有舉足輕重的地位，SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)由四個(gè)電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)組合而成，現(xiàn)在研究領(lǐng)域和市場(chǎng)上出現(xiàn)的SCARA機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中分別是伺服模塊、功率模塊和電源模塊拼湊在一起，且每個(gè)伺服單元只能控制一臺(tái)電機(jī)。這種控制系統(tǒng)導(dǎo)致控制器體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、通用性差?，F(xiàn)在每一款SCARA機(jī)器人的研制都要重新設(shè)計(jì)相應(yīng)的伺服控制系統(tǒng)，耗費(fèi)大量的人力物力，嚴(yán)重制約了SCARA機(jī)器人的發(fā)展。這是本申請(qǐng)需要著重改善的地方。發(fā)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。