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基于Mecanum輪的全方向移動數(shù)字平板射線檢測機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9545417

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本發(fā)明涉及一種基于Mecanum輪的全方向移動數(shù)字平板射線檢測機器人。背景技術(shù)我國是承壓特種設(shè)備制造大國,承壓特種設(shè)備制造數(shù)量居世界第一。承壓特種設(shè)備是工業(yè)的基礎(chǔ)裝備,石化、電力、航空航天等各個行業(yè),以及國防、民生各個領(lǐng)域均需要各種承壓特種設(shè)備。提高我國承壓特種設(shè)備的國際競爭力,制造能力和產(chǎn)品質(zhì)量,具有戰(zhàn)略意義。無損檢測是承壓特種設(shè)備制造質(zhì)量把關(guān)的關(guān)鍵手段,又是制約生產(chǎn)能力的瓶頸。目前國內(nèi)承壓特種設(shè)備制造中,焊縫無損檢測的70%采用膠片射線照相法。該方法檢...
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