技術(shù)編號(hào)：9504579
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明具體涉及一種基于SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的全局定位方法，屬于移動(dòng)機(jī)器 人自動(dòng)導(dǎo)航。背景技術(shù) 智能移動(dòng)機(jī)器人是在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自主規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī) 器人?；诩す釹LAM(同時(shí)定位與構(gòu)建地圖）導(dǎo)航的AGV(自動(dòng)導(dǎo)航小車）是智能移動(dòng)機(jī) 器人的一種，該類AGV不需要設(shè)置固定的軌道，可通過(guò)構(gòu)建室內(nèi)完整的地圖，獲得周圍環(huán)境 完整的信息，在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的信息，與已構(gòu)建好的室內(nèi)地圖 進(jìn)行匹配，并采用粒子濾波算法精確確定...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。