技術(shù)編號：9504578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 智能移動機(jī)器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙物的 環(huán)境中面向目標(biāo)的自主導(dǎo)航運動，從而完成預(yù)定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。要實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo) 航運動，必須要解決環(huán)境建模、實時定位、路徑規(guī)劃、運動控制等一系列問題。 其中，定位移動機(jī)器人必須具有定位的能力，其目的就是確定機(jī)器人在運行環(huán)境 中相對于世界坐標(biāo)系的位置及航向。 現(xiàn)有的定位方法基本都來自于衛(wèi)星、飛機(jī)、汽車等大型裝置，成本較高。機(jī)器人系 統(tǒng)，尤其是小型智能機(jī)器人，本身體積就較小，綜合考慮成本...
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