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一種車道偏離駕駛輔助的動力轉(zhuǎn)向控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9297868

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當車輛由于非駕駛員的主觀意圖而偏離車道行駛時,為防止或減輕由于偏離車道產(chǎn)生的危害,車道偏離輔助裝置在報警的基礎(chǔ)上,還在車輛的轉(zhuǎn)向裝置上主動施加額外的轉(zhuǎn)向力或轉(zhuǎn)向角等輔助轉(zhuǎn)向操作,幫助駕駛員將車輛糾正回預(yù)定的車道?,F(xiàn)有車道偏離輔助裝置在主動施加輔助轉(zhuǎn)向操作時,通常有兩種方式。第一種方式檢測到車輛偏離車道,在轉(zhuǎn)向裝置上主動施加使車輛回到預(yù)定車道的扭矩或轉(zhuǎn)角等輔助轉(zhuǎn)向操作。當檢測到駕駛員有轉(zhuǎn)向或制動操作時,停止施加輔助轉(zhuǎn)向操作。第二種方式在第一種方式的基礎(chǔ)上,即...
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