技術(shù)編號：9288069
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種運(yùn)動控制仿真系統(tǒng)，具體涉及一種基于嵌入式控制器的AGV(自動導(dǎo)引車系統(tǒng))運(yùn)動控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)，屬于機(jī)器人。背景技術(shù)自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(縮寫為AGV)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代，70年代開始在歐洲、美國、日本等發(fā)達(dá)國家迅速普及并應(yīng)用。目前，AGV (自動導(dǎo)引車系統(tǒng))已經(jīng)在煙草、汽車裝配、印鈔造幣、新聞出版以及石油巖芯等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在AGV也逐漸應(yīng)用在貨物運(yùn)輸上，可以實(shí)現(xiàn)大型集裝箱和重載荷貨物的自動運(yùn)輸。AGV的運(yùn)動控制系統(tǒng)由AGV定位導(dǎo)航(縮...
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