技術(shù)編號(hào)：9268431
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種混聯(lián)機(jī)器人。特別是涉及一種含多軸轉(zhuǎn)動(dòng)支架的五自由度混聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)專利GB2173472(或 EP0200369、US4790718)、SE8502327 (或 US4732525)和EP0674969(或US6336375)所公開的一類帶定位頭的空間混聯(lián)機(jī)器人，包括三個(gè)可沿軸向伸長(zhǎng)或縮短的主動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置的一端通過鉸鏈緊固于固定架上，另一端通過鉸鏈與動(dòng)平臺(tái)連接；該結(jié)構(gòu)中還有一從動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述的從動(dòng)調(diào)節(jié)裝置一端與所述的定位頭固...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。