技術編號：9256287
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于偵查和搜救的，具體涉及一種以底盤向上抬升、向前推送的方式爬樓梯的微小型自主上下樓梯機器人。背景技術微小型地面移動機器人由于其能在復雜、狹窄、危險的區(qū)域工作，被廣泛應用于偵查、搜救、反恐等領域。目前，微小型地面移動機器人的主要工作模式是操作者將機器人放置或投至目標附近，通過遙控的工作方式執(zhí)行任務。便攜性和越障性能是微小型地面移動機器人的重要指標，因此在此類機器人設計過程中，對機器人體積、重量及機構設計提出了嚴格要求。目前，微小型地面移動機器人一般具...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。