技術(shù)編號：9196536
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。船舶動力定位系統(tǒng)(Dynamic Posit1ning System)是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng),其功能是不借助錨泊系統(tǒng)的作用，能夠不斷檢測出船舶的實(shí)際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)的偏差，再根據(jù)外界風(fēng)、浪、流等外界環(huán)境力的影響計算出使船舶恢復(fù)到目標(biāo)位置所需推力的大小，并對船舶上各推力器進(jìn)行推力分配，進(jìn)而使各推力器產(chǎn)生相應(yīng)的推力，使船舶保持在所要求的位置上?，F(xiàn)有的船舶動力定位系統(tǒng)的控制方法一般采用定參數(shù)控制，這種控制方法在實(shí)際應(yīng)用中往往會產(chǎn)生較大的控制超調(diào)量和振蕩，并且在到達(dá)控...
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