技術編號：8980386
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。自主避障系統(tǒng)是無人機順利完成飛行任務的重要安全保障。因此，近年來無人機的自主避障系統(tǒng)已經(jīng)成為研宄的熱點問題之一。自主避障系統(tǒng)對于無人機的飛行路徑規(guī)劃能力起著至關重要的作用，所以自主避障系統(tǒng)的智能化程度很大程度上反映了無人機的智能性和安全性。現(xiàn)階段無人機自主避障與新航線規(guī)劃大多數(shù)都處于仿真階段，真正具有實用性和可行性的較少。無人機飛行路徑的規(guī)劃應該是自動的、實時的，主要通過自主避障模塊來實現(xiàn)。對于自主避障模塊來說，它需要可靠、實用，并且反應迅速，在無人機的作...
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