技術(shù)編號：8914510
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是關(guān)于一種仿人步行機器人的設(shè)計。顧名思義，仿人機器人是從機器人的形態(tài)和功能的角度來進(jìn)行定義的，區(qū)別于工業(yè)機器人的概念，仿人機器人具有和人體相類似的外形。從移動方式上來說，仿人機器人區(qū)別于多足步行和輪履等復(fù)合式底盤移動的方式，利用和人步行類似的雙腿交替運動實現(xiàn)行走。在所有的類人行為中，機器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一就是步行功能，因此，仿人雙足步行機器人的研宄對于深入解析人類步行原理和助力行走，人工假肢等幫助殘障人士實現(xiàn)行走的醫(yī)療器械的研宄具有良好的應(yīng)用價...
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