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一種表面貼裝元件的雙相機(jī)機(jī)器視覺定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8497791

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表面貼裝技術(shù)產(chǎn)業(yè)由于產(chǎn)品精度高,工件情況復(fù)雜而多變等原因,用傳統(tǒng)定位辦法無法精準(zhǔn)而高速地生產(chǎn)?,F(xiàn)有技術(shù)中,采用視覺定位方法提高了表面貼裝元件在加工托盤平臺(tái)的定位效率。但是,現(xiàn)有的視覺定位技術(shù)通過模板圖像分析獲得的位置,具體地說,就是由目標(biāo)工件上的一個(gè)有一定辨識(shí)度的矢量圖形,經(jīng)過視覺運(yùn)算找出它的角度及位置。這種方法不夠精確,尤其是在角度的測算上,由于視覺取樣的時(shí)候是通過像素計(jì)算的,像素沒有浮點(diǎn)數(shù)這一概念,所以不可避免地出現(xiàn)精度的缺失,導(dǎo)致存在誤差。發(fā)明內(nèi)容本...
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