技術(shù)編號:8466436
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前水下機器人采用的推進技術(shù)主要有兩種方案(I)泵射噴水式推進器,其推力來源于水泵噴出水流的反作用力。此類推進器具有空泡能力強,附體阻力小,保護性好,噪聲低等優(yōu)點。但是該推進器在水草或雜物較多的水域,進水口容易堵塞;且航速較低時,其推進效率較傳統(tǒng)的螺旋槳低。(2)螺旋槳式推進器,螺旋槳的轉(zhuǎn)動使水流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)向后的運動,從而產(chǎn)生推進器向前的運動。這種旋轉(zhuǎn)向后運動的水流只有平行于楽軸方向的速度分量才能對水下航行器產(chǎn)生有效推力,當(dāng)機器人需要進行不同方向?qū)虿倏v運動...
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