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一種法向找正調(diào)姿機(jī)構(gòu)及其調(diào)姿方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8439501

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連接孔的垂直精度是評(píng)價(jià)制孔質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,飛機(jī)產(chǎn)品對(duì)孔位的垂直精度提出了很高的要求。目前常用的調(diào)姿方法有(1)主軸不動(dòng)產(chǎn)品調(diào)姿,如自動(dòng)鉆鉚機(jī)與數(shù)控托架系統(tǒng),主軸只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上移動(dòng),產(chǎn)品的姿態(tài)調(diào)平由全自動(dòng)數(shù)控托架來控制,這種方式要求產(chǎn)品調(diào)型容易且開敞性好。(2)產(chǎn)品不動(dòng)主軸調(diào)姿,如機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng),利用機(jī)器人的高靈活度,能很好地解決尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的壁板類產(chǎn)品調(diào)型困難的問題。(3)主軸產(chǎn)品互動(dòng)調(diào)姿,這種方式具有運(yùn)動(dòng)解耦且易于控制的優(yōu)點(diǎn),但難以滿足加...
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