技術編號：8104069
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本實用新型公開了基于機器視覺的觸摸板貼合對位系統(tǒng)，包括機架、設有待抓取位、貼合位及校準位的平臺、輸送定位裝置、輸入機構、用于輸出貼合成品的輸出機構、用于抓取鋁片的機械手和用于校準機械手的校準對位機構，所述平臺水平承托于機架上，所述輸送定位裝置、輸入機構和輸出機構均由機架內向外伸出，輸送定位裝置的輸送出口與待抓取位正對，輸入機構的輸送出口和輸出機構的輸送入口分別與貼合位正對；所述校準對位機構位于校準位的正下方；待抓取位、貼合位和校準位均互相間隔，且均位于機械手運動軌跡在平臺上投影的覆蓋范圍內；所述校準對位機構...
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