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無滑環(huán)自動偏轉(zhuǎn)式臍帶電纜收放裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7442076

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本發(fā)明涉及有纜遙控水下機器人臍帶電纜收放技術(shù),具體地說是一種特別適用于中型水下機器人的無滑環(huán)自動偏轉(zhuǎn)式臍帶電纜收放裝置。背景技術(shù) 有纜遙控水下機器人是援潛救生、海難搶險和石油開發(fā)的高科技術(shù)設(shè)備,由于采用有纜的方式使得能源饋送和信息傳輸非常方便,為保證水下機器人在水下能夠高效、準確、安全地作業(yè),消除支持母船運動對水下機器人的擾動,在水下作業(yè)期間,要求隨時隨地、極其頻繁地收放臍帶電纜,然而,對于臍帶電纜的收放目前普遍采用的是必須裝有導(dǎo)電滑環(huán)或光電滑環(huán)的電或液動...
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