技術(shù)編號：7434158
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種多自由度直線弧形電機，具有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動直線弧形電機和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸沿軸向直線運動的直線弧形電機，尤其適用于驅(qū)動負載做螺旋運動。 背景技術(shù)柔性加工制造系統(tǒng)、機器人及精密數(shù)控機床等裝置的驅(qū)動電機，需要在驅(qū)動軸上 實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動或者直線運動。這些運動可以獨立產(chǎn)生，也可同時存在。傳統(tǒng)技術(shù)通過機械性 的組合，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或直線運動單元，這些解決方案不僅控制方式相當復(fù)雜，而且還需要很多 價值昂貴、體積龐大且笨重的機械傳動裝置。此外，傳動組件及軸承均吸收較大...
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