技術(shù)編號:6545067
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供了一種,觸覺力反饋系統(tǒng),包括力反饋數(shù)據(jù)獲取機構(gòu)和力反饋執(zhí)行機構(gòu);所述力反饋數(shù)據(jù)獲取機構(gòu)包括用于記錄皮膚接觸部位產(chǎn)生的形變信息,并根據(jù)所述形變信息產(chǎn)生電信號的第一換能模塊,以及根據(jù)所述電信號生成力反饋數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)處理裝置;所述力反饋執(zhí)行機構(gòu)包括可產(chǎn)生與所述形變信息相對應(yīng)的機械形變的第二換能模塊,以及用于驅(qū)動所述第二換能模塊發(fā)生所述機械形變的驅(qū)動裝置。通過本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠獲得更加真實和細(xì)膩的觸覺效果,還原物體的力反饋信息,實現(xiàn)對人類皮膚觸覺的...
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