技術(shù)編號：6351702
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別是。 背景技術(shù)現(xiàn)有視覺理論和視覺技術(shù)中，針對提高立體視覺匹配效果的方法有很多種，對視差圖的濾波方法也有很多研究。但是多數(shù)方法還是在通用的層面上，并沒有針對視差特征及其噪聲特殊考慮的方法。如文獻(xiàn)《立體視覺中誤匹配濾波方法的研究》中，針對稠密匹配的視差圖提出了兩種濾波方法基于視差均值的濾波法和基于真實(shí)控制點(diǎn)的濾波法。其中第一種方法是將小窗口內(nèi)超過視差均值的點(diǎn)濾掉，第二種方法是濾掉通過松弛迭代和最小中值平方法后的稀疏匹配點(diǎn)對。文獻(xiàn)《雙...
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