技術(shù)編號：6329135
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及欠驅(qū)動自主水下航行器的控制。 背景技術(shù)海底地形的勘探和測繪對深海資源的開發(fā)有著重要的意義，欠驅(qū)動自主水下航行器AUV (Autonomous Underwater Vehicle)具有良好的機(jī)動性和續(xù)航能力，在海底地形、地貌的測繪中扮演著重要的角色，由于欠驅(qū)動自主水下航行器AUV的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常配置為尾部軸向推進(jìn)器、尾部方向舵和尾部升降舵，在垂向方向上無直接驅(qū)動機(jī)構(gòu)(如推進(jìn)器)，僅通過尾部升降舵在自主水下航行器AUV具有一定的航速下產(chǎn)生的附加力和力...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。