技術(shù)編號(hào):6322543
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是用于調(diào)整無(wú)人機(jī)控制器參數(shù)的方法,能夠在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中方便、 快捷和安全地調(diào)整控制器參數(shù)。主要應(yīng)用于航空航天、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等。背景技術(shù)無(wú)人機(jī)的控制器參數(shù)通常是在地面預(yù)先設(shè)定好,然后在飛行中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行 調(diào)整。然而以往的調(diào)節(jié)方法是在無(wú)人機(jī)降落后再連接飛行控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行更改。由于無(wú)人 機(jī)控制器參數(shù)的調(diào)整往往需要數(shù)次實(shí)驗(yàn)才能完成,因此該參數(shù)調(diào)整方法需要頻繁起降無(wú)人 機(jī)。所以該方法不僅效率非常低,而且頻繁起降會(huì)顯著增大事故發(fā)生概率,甚至造成墜機(jī)等 ...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。