技術(shù)編號(hào)：6310986
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于飛行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙MCU實(shí)現(xiàn)的飛行機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著微機(jī)電系統(tǒng)MEMS的發(fā)展，飛行機(jī)器人姿態(tài)傳感器的采樣頻率不斷提高，姿態(tài)控制算法越來越復(fù)雜，這樣需要運(yùn)算能力更強(qiáng)的微型控制器單元MCU對(duì)傳感器采樣獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。原有的單微型控制器單元MCU飛行機(jī)器人控制系統(tǒng)中，所有的控制計(jì)算功能均由一個(gè)微型控制器單元MCU完成，其工作頻率較高，但操作復(fù)雜。在雙微型控制器單元MCU實(shí)現(xiàn)的飛行機(jī)器人控制系統(tǒng)中，二者之間的數(shù)據(jù)共享有串行...
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