技術(shù)編號(hào)：6307647
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，機(jī)器人包括運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器、Kinect傳感器、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站、上位機(jī)系統(tǒng)、電源模塊、轉(zhuǎn)串口模塊和嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器；Kinect傳感器通過數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與上位機(jī)系統(tǒng)連接；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站通過轉(zhuǎn)串口模塊、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器連接；電源模塊向Kinect傳感器、運(yùn)動(dòng)嵌入式控制器和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器供電；其中運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器包含底盤、三組全向輪和電機(jī)，三組全向輪固定在底盤上，全向輪組與組之間的距離相等，電機(jī)與嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)全向輪。本發(fā)明的陪跑機(jī)器人在底盤上設(shè)置三輪全向輪...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。