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用于監(jiān)測人體位置的導(dǎo)覽機(jī)器人及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6306379

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本發(fā)明公開了一種,所述機(jī)器人包括體感裝置、紅外線監(jiān)測模塊及拍攝模塊,所述紅外線監(jiān)測模塊用于獲取人體和所述機(jī)器人之間的距離,所述拍攝模塊用于拍攝人體動(dòng)態(tài)骨架和人體骨架姿勢;計(jì)算機(jī),其包括USB通訊模塊;底部動(dòng)力平臺(tái),其設(shè)置于所述機(jī)器人的底部;以及雙直流馬達(dá)控制模組,其通過所述USB通訊模塊和所述計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明提供的導(dǎo)覽機(jī)器人及其控制方法,導(dǎo)覽機(jī)器人依人體手勢指令移動(dòng),不論前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎可持續(xù)追蹤人體位置,并依據(jù)人體身高,調(diào)整導(dǎo)覽機(jī)器人之屏幕角度,使屏幕達(dá)到最...
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