技術(shù)編號(hào):6304601
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于手勢(shì)識(shí)別的自動(dòng)避障小車,涉及人機(jī)交互智能圖像信息處理,屬于基于深度相機(jī)非接觸式三維虛擬空間領(lǐng)域和雙目立體視覺(jué)領(lǐng)域,其車體前部設(shè)置分開(kāi)的兩個(gè)攝像頭,車體內(nèi)部設(shè)置包含單片機(jī)的下位機(jī),車體安置兩個(gè)無(wú)線wifi模塊,一個(gè)無(wú)線wifi模塊連接一個(gè)攝像頭,車體還安置一個(gè)藍(lán)牙模塊,兩個(gè)小車后輪分別連接著一個(gè)精密直流電機(jī)。上述自動(dòng)避障小車的控制裝置,其深度體感相機(jī)連接上位機(jī),上位機(jī)設(shè)置串口藍(lán)牙和一個(gè)無(wú)線wifi模塊。本發(fā)明通過(guò)手勢(shì)控制小車并繪制地圖,在自動(dòng)運(yùn)行模式下實(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。