技術編號：6303141
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及，將輸入輸出信號采樣不同的遙操作過程簡化為一雙率采樣系統，利用重采樣的方法建立一個基于最小采樣的周期輔助模型，并以此估計重采樣系統的中間狀態(tài)值，由于輸出采樣周期大于重采樣周期，系統的輸出估計差值并不能直接修正中間狀態(tài)值，故而本文采用了狀態(tài)變化差值即差分的方法對卡爾曼預測過程中的狀態(tài)估計值進行了修正，本發(fā)明可以對狀態(tài)值已知和未知的兩種情況下的雙率遙操作系統參數進行辨識，仿真結果驗證了該方法的可行性和有效性。專利說明[0001]本發(fā)明屬于系統控制參數...
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