技術(shù)編號：6302849
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開的多個方面總體涉及操縱自主車輛。特別是，車輛(101)可以確定其感知系統(tǒng)的不確定性，并且使用該不確定性值作出關(guān)于如何操縱車輛的決定。例如，感知系統(tǒng)可以包括傳感器(310-311、321-323、330-331)、對象類型模型、以及對象運(yùn)動模型(146)，每個都與不確定性相關(guān)聯(lián)。傳感器可以基于傳感器的范圍、速度和/或傳感器場(421A-423A、421B-423B)的形狀與不確定性相關(guān)聯(lián)。對象類型模型可以與例如被感知對象是一種類型(諸如，小汽車)還是另...
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