技術(shù)編號(hào)：6296685
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于陀螺儀進(jìn)動(dòng)效應(yīng)的倒立擺系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定裝置，它涉及一種倒立擺系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定裝置，以解決基于慣量輪的穩(wěn)定裝置維持倒立擺系統(tǒng)的姿態(tài)穩(wěn)定性，存在慣性大、結(jié)構(gòu)笨重、啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、換向會(huì)造成系統(tǒng)震動(dòng)致使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，以及基于單陀螺儀的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)維持倒立擺系統(tǒng)的姿態(tài)穩(wěn)定性，存在產(chǎn)生平衡力矩的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾力使倒立擺系統(tǒng)發(fā)生偏航的問題，它包括支架、兩套陀螺儀和兩套陀螺儀偏航機(jī)構(gòu)；支撐框架的中部安裝有豎直設(shè)置的支柱，兩套陀螺儀關(guān)于支柱對(duì)稱設(shè)置且位于支撐框架內(nèi)；兩套陀螺儀偏航機(jī)...
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