技術(shù)編號：6283358
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種連續(xù)更改電弧焊接機(jī)器人的焊接條件的電弧焊接機(jī) 器人的控制裝置。背景技術(shù)目前，在使用了電弧焊接機(jī)器人的電弧焊接中，為了階段性地更改焊 接電流、焊接電壓、焊接速度、擺動周期、擺動振幅等焊接條件，需要在 焊接線上設(shè)定(示教)多個焊接條件更改位置(示教點(diǎn))，并在每個焊接 條件更改位置手動設(shè)定不同的焊接條件。因此，由于在每個焊接條件更改 位置手動設(shè)定焊接條件是非常繁雜的，因而公開了自動地更改焊接條件的技術(shù)(參照日本國實(shí)開昭61 — 138470號、美國...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。