技術(shù)編號(hào):6279828
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及緊急停止在機(jī)器人系統(tǒng)、由數(shù)字控制器控制的機(jī)床等中提供的伺服馬達(dá)的設(shè)備。背景技術(shù) 在機(jī)器人系統(tǒng)或由數(shù)字控制器控制的機(jī)床中廣泛使用包括CPU(中央處理單元)的緊急停止設(shè)備。與其相關(guān),考慮到緊急停止電路的可能故障,公知技術(shù)有二元化(dualize)緊急停止電路。圖1顯示了包括二元化的緊急停止電路的傳統(tǒng)設(shè)備的典型示例。如該圖所示,該設(shè)備包括兩個(gè)CPU#1和#2,其由獨(dú)立的緊急停止電路連接于緊急停止開關(guān)。當(dāng)按壓常規(guī)閉合的緊急停止開關(guān),緊急停止信號(hào)(表示接觸...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。